混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明属于混合动力车辆，具体涉及一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、对于集成高压升降压模块的p13构型混合动力车辆，升降压模块受最大工作电流限制，在控制gm电机和tm电机时，由于gm电机与发动机直连，与tm电机的响应速度不同，在进行大油门加速和急减速时易导致升降压模块过流故障。若盲目对gm电机或tm电机进行功率限制，可能引起动力系统冲击、抖动或者失控，轻则引起整车冲击、抖动，严重情况下可能造成硬件故障和引发安全事故。故需一种升降压模块的过流保护方法，保证动力系统稳定运行的同时，解决大油门加减速工况升降压模块报过流故障问题。

2、如日产汽车的《升压转换器的控制方法以及控制装置》和丰田汽车的《升压转换器装置以及升压转换器装置的控制方法》，均是对升压转换器装置及其控制方法进行保护，没有升降压模块在混合动力车辆应用时的电流保护方法相关的专利文献。

3、因此，有必要开发一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质，以保护升降压模块充电和放电电流不超报故障电流阈值。

2、第一方面，本发明所述的一种混动车升降压模块过流保护方法，包括以下步骤：

3、检测gm和tm是否处于工作状态；

4、当仅gm电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制gm电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制gm充电功率；

5、当gm电机和tm电机同时工作时，若升降压模块放电电流超边界，优先限制处于电动状态的电机功率，若gm电机和tm电机均处于电动状态，优先限制tm电机电动功率；若升降压模块充电电流超边界，优先限制处于发电状态的电机功率，若gm电机和tm电机均处于发电状态，优先限制gm电机发电功率；

6、当仅tm电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制tm电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制tm充电功率。

7、可选地，在gm电机和tm电机确定优先限制的电机后，识别受限电机处于电动或发电状态，计算当前工况升降压模块工作电流与设定的电流边界的差值，根据差值查表对充电或者放电扭矩进行修订，此时受限电机不响应pcu请求，电机自行控制并执行修正后的扭矩。

8、可选地，为抑制动力系统振荡，扭矩受限后需设置扭矩恢复迟滞环节。

9、可选地，其方法具体包括以下步骤：

10、步骤s101、判断gm电机和tm电机的工作状态；

11、步骤s102、若gm电机和tm电机同时工作，则进入步骤s103；

12、若仅gm电机工作，则进入步骤s110；

13、若仅tm电机工作，则进入步骤s113；

14、若gm电机和tm电机均未工作，则流程结束；

15、步骤s103、判断升降压模块电池侧工作电流idc是否大于0；

16、若idc＞0,则升降压模块处于放电状态，则进入步骤s104；

17、若idc≤0，则升降压模块处于充电状态，则进入步骤s107；

18、步骤s104、判断idc是否大于升降压模块放电电流限制值idc max，若否，则返回步骤s101；若是，则进入步骤s105；

19、步骤s105、判断gm电机直流侧电流idc gm是否大于0；

20、若idc gm≤0，则进入步骤s106；

21、若idc gm＞0，则判断tm电机直流侧电流idc tm是否大于0，若idc tm＞0，则gm电机和tm电机都处于电动状态，限制tm电动功率,并进入步骤s117；若idc tm≤0，则gm电机处于电动状态，tm电机处于发电状态，限制gm电动功率，并进入步骤s118；

22、步骤s106、判断tm电机直流侧电流idc tm是否大于0；

23、若idc tm＞0，则表示gm电机处于发电状态，tm电动处于电动状态，限制tm电动功率，进入步骤s117；

24、若idc tm≤0，则表示gm电机和tm电机均处于发电状态，并返回步骤s101；

25、步骤s107、判断idc是否小于升降压模块充电电流限制值idc min；

26、若idc≥idc min，则返回步骤s101；

27、若idc＜idc min，则判断gm电机直流侧电流idc gm是否大于0，若idc gm＞0，则进入步骤108；

28、若idc gm≤0，则进入步骤109；

29、步骤108、判断tm电机直流侧电流idc tm是否大于0，若idc tm＞0，gm电机和tm电机都处于电动状态，返回步骤s101；

30、若idc tm≤0，gm电机处于电动状态，tm电机处于发电状态，限制tm电动功率，并进入步骤s117；

31、步骤s109、判断tm电机直流侧电流idc tm是否大于0，若idc tm＞0，gm电机处于发电状态，tm电机处于放电状态，限制gm电机的发电功率；进入步骤s118；

32、若idc tm≤0，gm电机和tm电机都处于发电状态，限制gm发电功率,进入步骤s118；

33、步骤s110、判断升降压模块电池侧工作电流idc是否大于0，若idc＞0,则判断升降压模块处于放电状态，则进入步骤s111；否则判断升降压模块处于充电状态，则进入步骤s112；

34、步骤s111、判断idc是否大于升降压模块放电电流限制值idc max，若是，则gm电机处于电动状态，限制gm电动功率，并进入步骤s118；若否，则返回步骤s101；

35、步骤s112、判断idc是否小于升降压模块充电电流限制值idc min，若是，则gm电机处于发电状态，限制gm发电功率，并进入步骤s118；若否，则返回步骤s101；

36、步骤s113、判断升降压模块电池侧工作电流idc是否大于0，若idc＞0,则判断升降压模块处于放电状态，则进入步骤s114；否则判断升降压模块处于充电状态，则进入步骤s115；

37、步骤s114、判断idc是否大于升降压模块放电电流限制值idc max，若是，则tm电机处于电动状态，限制tm电动功率，并进入步骤s117；若否，则返回步骤s101；

38、步骤s115、判断idc是否小于升降压模块充电电流限制值idc min，若是，则tm电机处于发电状态，限制tm发电功率，并进入步骤s117；若否，则返回步骤s101；

39、s117、计算升降压模块超限时需限制的功率δpdc，根据tm转速和δpdc查表获得tm电机扭矩限制值δt3；tm电动执行扭矩指令t＝t3-δt3；限制tm电机扭矩边界和边界恢复速速率；返回步骤s101；t为受限电机扭矩修正后执行的实际扭矩，t3为tm实际扭矩；

40、s118、计算升降压模块超限时需限制的功率δpdc，根据gm转速和δpdc查表获得gm电机扭矩限制值δt1；gm电动执行扭矩指令t＝t1-δt1；限制gm电机扭矩边界和边界恢复速率；返回步骤s101，t1为gm实际扭矩。

41、可选地，所述δpdc的计算方法为：δpdc＝udc*δidc,其中，udc为升降压模块电池侧电压，δidc为当电流超限制时，实际电流idc与idc max或idc min的差值。

42、第二方面，本发明所述的一种混动车升降压模块过流保护系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的混动车升降压模块过流保护方法的步骤。

43、第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的混动车升降压模块过流保护系统。

44、第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的混动车升降压模块过流保护方法的步骤。

45、本发明具有以下优点：

46、(1)本发明提供了一种p13构型混合动力车辆升降压模块电流保护方法，解决了车辆在急加速和急减速等极限工况下由于系统功率波动引起的升降压模块过流问题，不仅保护了动力系统零部件，也保证了行车安全。

47、(2)本发明根据gm电机和tm电机的工作状态，制定gm电机和tm电机优先限制原则和路径，合理地限制动力系统功率，保证了动力系统稳定和驾驶平稳，避免了整车冲击、飞车等问题。

48、(3)本发明在功率限制环节，根据实车标定获得扭矩修正量，并且设置扭矩回滞，既保证不影响整车动力性的情况下，有效保护升降压模块，避免动力系统振荡引起的整车抖动。