基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质与流程

本技术涉及汽车电器，特别涉及一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、目前，自动泊车系统广泛搭载在众多车型中，并逐步的为用户所接受，常规自动泊车需要用户在主动打开自动泊车开关后，泊车系统启动并开始搜寻车位，继而完成车位搜寻后，向用户反馈，从而在用户的操作下完成泊车动作，然而整个自动泊车系统的操作流程都处于一种十分被动的使用状态中，用户体验感较差。

2、相关技术可以通过仪表显示、中央显示以及方控按键等操作区，利用该车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，将辅助驾驶的子功能的主操作区域划分到驾驶员的不同操作舒适区，从而提高了驾驶的安全性；此外，相关技术还可以通过仿真测试系统对融合车位进行仿真，扩大自动泊车控制器的适用范围。

3、然而，相关技术在不增加成本的情况下，泊车系统的场景适应性较差，且无法控制自动泊车功能在后台开启，并将可泊车位通过仪表进行显示，难以满足用户的需求。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术在不增加成本的情况下，泊车系统的场景适应性较差，且无法控制自动泊车功能在后台开启，并将可泊车位通过仪表进行显示，难以满足用户的需求等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法，包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

3、根据上述技术手段，本技术实施例通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统ui交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后，还包括根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

5、根据上述技术手段，本技术实施例可以在对用户进行车位提醒显示过程中，通过对车辆状态不断进行检测，以判断当前车辆是否满足关闭后台运行条件，从而停止向用户提示周边车位的可用状态，进一步完善了自动泊车系统的功能，有效提升了用户的使用体验和意愿。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

7、根据上述技术手段，本技术实施例可以通过设置合适的关闭后台运行条件，从而使得车辆能够根据自身状态及时关闭后台运行功能，停止车位提醒显示，有效提升车辆自动泊车功能的性能和效率，进一步改善用户的驾乘体验。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在获取所述当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前，还包括：判断所述当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；如果满足所述预设泊车功能显性化条件，则控制所述当前车辆进入泊车功能显性化模式。

9、根据上述技术手段，本技术实施例通过判断当前车辆是否满足泊车功能显性化条件，以控制车辆进入泊车功能显性化模式，从而有效改善了用户的使用体验，保障行车的安全性。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

11、根据上述技术手段，本技术实施例通过设定合适的泊车功能显性化条件，从而从车辆的实际状态出发，使车辆能够适时合理地进入泊车功能显性化模式，有效保障了泊车功能显性化的性能，进一步提升了车辆的智能化和人性化水平。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设开启后台运行条件包括所述自动泊车系统上电、自检完成且无故障、所述当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

13、根据上述技术手段，本技术实施例通过通过设置合适的开启后台运行条件，从而使得自动泊车控制器系统可在特定参数下进行后台开启，不影响系统整体使用寿命，有效提升了车辆的可靠性。

14、本技术第二方面实施例提供一种基于仪表进行泊车功能显性化的装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；第一判断模块，用于根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；第一控制模块，用于如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括第二判断模块，用于在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；停止模块，用于如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

17、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：判断模块，用于在获取所述当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前判断所述当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；第二控制模块，用于如果满足所述预设泊车功能显性化条件，则控制所述当前车辆进入泊车功能显性化模式。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

19、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设开启后台运行条件包括所述自动泊车系统上电、自检完成且无故障、所述当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

20、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

21、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

22、由此，本技术的实施例具有以下有益效果：

23、(1)本技术实施例通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统ui交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

24、(2)本技术实施例可以在对用户进行车位提醒显示过程中，通过对车辆状态不断进行检测，以判断当前车辆是否满足关闭后台运行条件，从而停止向用户提示周边车位的可用状态，进一步完善了自动泊车系统的功能，有效提升了用户的使用体验和意愿。

25、(3)本技术实施例可以通过设置合适的关闭后台运行条件，从而使得车辆能够根据自身状态及时关闭后台运行功能，停止车位提醒显示，有效提升车辆自动泊车功能的性能和效率，进一步改善用户的驾乘体验。

26、(4)本技术实施例通过判断当前车辆是否满足泊车功能显性化条件，以控制车辆进入泊车功能显性化模式，从而有效改善了用户的使用体验，保障行车的安全性。

27、(5)本技术实施例通过设定合适的泊车功能显性化条件，从而从车辆的实际状态出发，使车辆能够适时合理地进入泊车功能显性化模式，有效保障了泊车功能显性化的性能，进一步提升了车辆的智能化和人性化水平。

28、(6)本技术实施例通过通过设置合适的开启后台运行条件，从而使得自动泊车控制器系统可在特定参数下进行后台开启，不影响系统整体使用寿命，有效提升了车辆的可靠性。

29、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。