一种基于折纸结构的自展开三角警示牌和系统

本发明涉及警示装置领域的一种警示牌结构，具体地，是应用于汽车安全的一种基于折纸结构的自展开三角警示牌和预警系统。

背景技术：

1、机动车用三角警告牌(俗称“三角警示牌”)，是驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，用来提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故的一种警告标志。根据《道路交通安全法》和国家强制性安全标准《机动车运行安全技术条件》(gb7258-2004)第12.12规定：汽车应装备符合gb19151-2003(强制性国标)规定的三角警告牌。

2、gb 19151-2003对三角警示牌的形状和尺寸、光度性能、色度性能、离地高度、结构稳定性等做出了强制性规定。但是，该标准对三角警示牌的结构并未进行做出规定。

3、传统的一体式三角警示牌结构，存在不便于收纳，使用繁琐等问题。针对此问题，公布号为cn109849779a的中国发明专利申请公开了一种名为“一种三角警示牌”的发明创造，其包括底座，驱动臂一，驱动臂二，驱动装置，复位装置。当需要使用三角警示牌时，只需要驱动驱动装置，驱动装置带动驱动臂二的另一端远离驱动臂一的另一端运动并定位，此时驱动臂一、驱动臂二和底座形成三角形，从而使得该三角警示牌能投入使用；当不需要使用三角警示牌时，复位装置带动驱动臂二的另一端朝向驱动臂一的另一端运动并定位，此时驱动臂一的另一端靠近驱动臂二的另一端，并能将三角警示牌收起，由于驱动臂一的另一端靠近驱动臂二的另一端，驱动臂一与驱动臂二之间的夹角较小，从而使得驱动臂一和驱动臂二所需要的使用空间较小。另有公告号为cn216611046u的实用新型专利申请公开了一种名为“折叠电动车式三角警示牌”的发明创造，其包括三角警示牌组件、支座、折叠架、前轮安装座、后轮安装座、车轮、驱动装置和控制装置，三角警示牌组件安装于支座的上侧，前轮安装座、后轮安装座分别位于支座的两侧，折叠架连接于前轮安装座和支座之间，折叠架连接于后轮安装座和支座之间，驱动装置与车轮连接，控制装置与驱动装置电性连接。此实用新型的折叠电动车式三角警示牌将警示牌的底座设计成可折叠的小车，并将三角警示牌组件设计成可拆卸折叠的结构。使用时只需要将底座和三角警示牌组件展开，不使用时可以将其折叠收缩成小方盒体，方便收纳和存放。以上专利虽解决了使用及存放不变问题，但并未完全脱离人为操作，并且三角警示牌结构都较为单一，稳定性及功能性仍有不足。

4、除了上述问题之外，现有的三角警示牌还存在着如下问题：首先，高速公路上车辆行驶速度一般都比较快，警示牌在人为放置的过程中会存在相当大的安全隐患；其次，根据路段的不同，需要将警示牌安放的位置不同。据调查，在高速公里上发生的追尾事故，大多是由故障车司机错误放置三角警示牌造成的；最后，目前的三角警示牌是被动反光的，是一种被动安全装置，对后方车辆预警不足，提高安全性需要主动警示。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中提出的技术问题进行解决，提供了一种基于折纸结构的自展开三角警示牌及预警系统。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一、一种基于折纸结构的自展开三角警示牌：

4、包括基于折纸结构的三角警示牌、在两侧布置的结构相同的机体、自展开机构，机体内部设置有自展开机构，机体顶部安装连接三角警示牌，通过自展开机构带动机体展开进而带动三角警示牌展开。

5、所述的基于折纸结构的三角警示牌包括两层折叠面牌以及位于两层折叠面牌之间的led灯；

6、所述的折叠面牌整体呈等腰三角形，主要由分别位于两侧对称布置连接的、呈直角三角形的两块半面牌构成，每个半面牌在直角处设置一个直角形面板，从直角形面板向斜边方向依次设置多块平行于斜边的条形面板，相邻条形面板之间以及最靠近直角处的条形面板和直角形面板之间均通过折痕件以折纸的折线连接；两个半面牌的直角三角形拼接呈等腰三角形，同时在两块半面牌的直角形面板之间以及从直角形面板向斜边方向下相同顺序的条形面板之间均通过折痕件以折纸的折线连接；两块半面牌各自的底角和自展开机构连接。

7、所述的折叠面牌是一体制造成型的。

8、所述两层折叠面牌中的一层折叠面牌采用透明材料，两层折叠面牌之间留有间隙，间隙中容纳设置led灯。

9、所述机体包括分别在两侧对称布置的机体组件，每个机体组件包括上机体、下机体和履带，上机体和下机体的一端之间铰接，下机体底部内设置履带，两个机体组件的上机体、下机体内部设置自展开机构。

10、所述自展开机构包括分别在两侧对称布置的连杆滑块组件和拉杆，两个机体组件分别布置有一个连杆滑块组件，两个连杆滑块组件之间通过拉杆连接；每个连杆滑块组件包括转动件、导杆、滑块、推杆和卡座；上机体下部开设有用于安装转动件和容纳三角警示牌的条形容置槽，条形容置槽在远离上机体和下机体铰接处的一端设置有转动件，转动件和折叠面牌连接，上机体下部开设有条形槽，条形槽内在靠近上机体和下机体铰接处的一端设置卡座，条形槽内在远离上机体和下机体铰接处的一端设置导杆，导杆平行于条形槽，滑块滑动安装在导杆上，推杆上端和滑块铰接，推杆下端和下机体铰接。

11、一个连杆滑块组件的卡座和另一个连杆滑块组件的滑块之间通过一根拉杆连接，一个连杆滑块组件的滑块和另一个连杆滑块组件的卡座之间通过另一根拉杆连接，拉杆分别铰接于卡座和滑块。

12、所述导杆的两端均设置有用于限位滑块移动、防止滑块脱出的限位块，所述的下机体上部开设有用于推杆旋转运动和折叠容纳的条形移动槽。

13、所述的转动件包括固定座、轴、旋转连接件和伸出件；固定座固定于上机体上，固定座内铰接安装有轴，轴外固定套有轴套，轴套经径向布置的旋转连接件和伸出件固定连接，伸出件固定到折叠面牌上。

14、所述机体内部含有电源、电动机驱动模块和中央处理模块，电源分别和电动机驱动模块、中央处理模块电连接，中央处理模块经电动机驱动模块和机体内的履带和自展开机构的转动件、推杆电连接。

15、二、一种车联网预警系统：

16、包括所述自展开三角警示牌、无线通讯模块、gps模块、云端处理器、车载应用和自动报警模块，所述自展开三角警示牌中的中央处理模块分别和无线通讯模块、gps模块、云端处理器、车载应用、自动报警模块通信连接，gps模块和云端处理器相互连接，gps模块和自动报警模块相互连接，云端处理器和车载应用相互连接，无线通讯模块和车载应用相互连接。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、本发明基于折纸结构实现三角警示牌的自展开，整个过程无需人为操控，提升使用者人身安全。

19、本发明离地高度高，有led频闪灯，警示效果好，且为履带，具备防滑功效，在雨雪等能特殊天气亦能发挥警示作用。

20、本发明通过车载应用中路况的选择，优化三角警示牌停放位置，更规范、更安全。

21、本发明结合车联网技术，选用车载应用的交互模式，具有提前预警功能，其他使用者在进入事故路口时能提前知道前方情况，以便做好准备，及时避让。大大降低二次事故发生几率。