车辆驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置。

背景技术：

1、已知一种执行如下追随控制的车辆驾驶辅助装置，所述追随控制为根据本车辆与先行车辆之间的距离(车间距离)而自动地对本车辆的加减速进行控制从而使本车辆追随于先行车辆而行驶的控制。此外，作为这种车辆驾驶辅助装置之一，还已知一种如下的车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助控制被构成为，在执行追随控制时，为了实现耗油率的改善，从而根据本车辆的行驶速度(本车速)来对用于判断是否需要进行本车辆的加速的车间距离的阈值(最大车间距离)和用于判断是否需要进行本车辆的减速的车间距离的阈值(最小车间距离)进行设定，并且在车间距离增大至最大车间距离的情况下对本车辆进行加速，而在车间距离减小至最小车间距离的情况下使本车辆进行惯性行驶以进行减速(例如，参照专利文献1)。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第4677945号公报

技术实现思路

1、根据上述车辆驾驶辅助装置，惯性行驶会从车间距离减小至最小车间距离开始持续至达到最大车间距离为止。即，上述车辆驾驶辅助装置欲通过允许由惯性行驶所实现的本车辆的减速直到车间距离变得较大为止，从而实现耗油率的改善。

2、而且，由于当车间距离变短时，本车辆所受到的空气阻力会变小，因而能够以相应的量而期待耗油率的改善。因此，虽然如上述车辆驾驶辅助装置那样，如果允许由惯性行驶所实现的本车辆的减速直到车间距离变得较大为止，则会长时间地实施惯性行驶，因此能够以相应的量而使耗油率改善，但是由于车间距离较大的状态也会长时间地持续，因此本车辆所受到的空气阻力也会以相应的量而变大，从而有可能使耗油率恶化。因此，即使允许由惯性行驶所实现的本车辆的减速直到车间距离变得较大为止，但如果从总计的耗油率来看，也有可能未必会使耗油率改善。

3、如此，根据本车辆的行驶状态，与允许由惯性行驶所实现的本车辆的减速直到车间距离变大的情况相比，将车间距离保持固定而使本车辆行驶的一方有时会使总计耗油率改善。若更一般性而言，则根据本车辆的行驶状态，与允许由惯性行驶所实现的车辆的减速直到车间距离变大为止的情况相比，将车间距离保持固定而使本车辆行驶的一方有时会使本车辆的驱动装置的能量消耗量变少。

4、本发明的目的在于，提供一种能够以本车辆的驱动装置的能量消耗量更可靠地变少的方式来执行追随控制的车辆驾驶辅助装置。

5、本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置具备控制装置，所述控制装置执行第一追随控制和第二追随控制，所述第一追随控制为以本车辆与先行车辆之间的车间距离被维持在第一预定距离范围内的距离的方式来自动地对所述本车辆的加减速进行控制从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制，所述第二追随控制为以作为所述本车辆的行驶速度的本车速被维持在预定速度范围内的速度的方式或者以所述车间距离被维持在与所述第一预定距离范围相比而较大的第二预定距离范围内的距离的方式来自动地对所述本车辆进行加减速从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制。

6、所述控制装置将执行了所述第一追随控制时的所述本车辆的驱动装置的能量消耗量作为第一能量消耗量来进行预测，并且将执行了所述第二追随控制时的所述能量消耗量作为第二能量消耗量来进行预测。而且，所述控制装置被构成为，在所述第二能量消耗量小于所述第一能量消耗量的情况下执行所述第二追随控制，而在所述第二能量消耗量为所述第一能量消耗量以上的情况下执行所述第一追随控制。

7、当使本车辆追随于先行车辆而行驶时，本车辆所受到的空气阻力会变小，从而以相应的量，本车辆的驱动装置所耗费的能量(驱动装置的能量消耗量)会变少。此外，如果不考虑本车辆所受到的空气阻力，则与通过第一追随控制而使本车辆行驶的情况相比，通过第二追随控制而使本车辆行驶的一方本车辆的驱动装置的能量消耗量会变少。然而，当通过第二追随控制而使本车辆行驶时，由于车间距离会增减，且其结果为本车辆所受到的空气阻力也会增减，因此，如果考虑本车辆所受到的空气阻力，则与通过第一追随控制而使本车辆行驶的情况相比，通过第二追随控制而使本车辆行驶的一方驱动装置的能量消耗量并不一定会变少。

8、根据本发明，在请求了第二追随控制的执行时，对执行了第一追随控制时的驱动装置的能量消耗量(第一能量消耗量)和执行第二追随控制时的驱动装置的能量消耗量(第二能量消耗量)进行预测，且只有在第二能量消耗量少于第一能量消耗量的情况下执行第二追随控制。因此，能够减少驱动装置的能量消耗量。

9、另外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置被构成为，例如在请求了所述本车辆的驱动装置的能量消耗量的降低这一预定执行条件成立的情况下，对执行了所述第一追随控制时的所述车间距离以及所述本车速的变化进行预测，并将基于假设以该预测出的方式而发生了变化的情况下的所述车间距离以及所述本车速而执行了所述第一追随控制时的所述本车辆的驱动装置的能量消耗量作为所述第一能量消耗量来进行预测，并且，对执行了所述第二追随控制时的所述车间距离以及本车速的变化进行预测，并将基于假设以该预测出的方式而发生了变化的情况下的所述车间距离以及本车速而执行了所述第二追随控制时的所述能量消耗量作为所述第二能量消耗量来进行预测。

10、根据本发明，如之前所叙述的那样，在请求了第二追随控制的执行时，对第一能量消耗量和第二能量消耗量进行预测，且只有在第二能量消耗量少于第一能量消耗量的情况下执行第二追随控制。因此，能够减少驱动装置的能量消耗量。

11、另外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述第二追随控制例如为如下控制，即：在所述本车速上升而达到所述预定速度范围的上限值的情况下，通过使所述本车辆进行惯性行驶从而使所述本车辆减速，并在所述本车速下降而达到所述预定速度范围的下限值的情况下使所述本车辆加速，或者，在所述车间距离增大而达到所述预定距离范围的上限值的情况下使所述本车辆加速，并在所述车间距离减小而达到所述预定距离范围的下限值的情况下，通过使所述本车辆进行惯性行驶从而使所述本车辆减速的控制。

12、根据本发明，在第二追随控制的执行时，由于允许本车速以预定速度范围的幅度而进行增减，或者允许车间距离以第二预定距离范围的幅度而进行增减，从而使本车辆进行加减速，因此，能够进一步减少驱动装置的能量消耗量。

13、此外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述第二追随控制例如为如下控制，即：在对所述本车辆进行加速时，通过最佳加速控制而对所述本车辆进行加速，而在使所述本车辆减速时，通过使所述本车辆进行惯性行驶的惯性行驶控制而使所述本车辆减速，其中，所述最佳加速控制为在所述驱动装置的能量消耗量成为最小或大致最小的动作点上使所述驱动装置进行工作从而对所述本车辆进行加速的控制。

14、根据本发明，由于在本车辆的加速时在能量消耗量成为最小或大致最小的动作点上使驱动装置进行工作，或者在本车辆的减速时使本车辆进行惯性行驶，因此，能够进一步减少驱动装置的能量消耗量。

15、此外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置也可以被构成为，将根据所述本车辆的行驶环境而被允许的所述本车速的范围作为所述预定速度范围来进行设定，或者，将根据所述本车辆的行驶环境而被允许的所述车间距离的范围作为所述预定距离范围来进行设定。

16、在第二追随控制的执行时，如果本车速变得过慢或者车间距离变得过长，则会成为交通堵塞的原因等从而并不优选。此外，在第二追随控制的执行时，如果本车速变得过快或者车间距离变得过短，则从本车辆的行驶安全性的观点出发并不优选。而且，作为第二追随控制的执行时的本车速而被允许的范围和作为车间距离而被允许的范围会根据本车辆的行驶环境而发生变化。根据本发明，由于预定速度范围或者第二预定距离范围会根据本车辆的行驶环境而被设定，因此能够以更适当的形式通过第二追随控制而使本车辆行驶。

17、此外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置也可以被构成为，基于执行了所述第一追随控制时的所述先行车辆的行驶速度来对执行了所述第一追随控制时的所述车间距离以及所述本车速进行预测，并且基于执行了所述第二追随控制时的所述先行车辆的行驶速度来对执行了所述第二追随控制时的所述车间距离以及所述本车速进行预测。

18、在执行了第一追随控制以及第二追随控制的情况下，车间距离以及本车速会受到先行车辆的行驶速度的影响而发生变化。根据本发明，由于执行了第一追随控制时的车间距离以及本车速会基于执行了第一追随控制时的先行车辆的行驶速度而被预测出，且执行了第二追随控制时的车间距离以及本车速会基于执行了第二追随控制时的先行车辆的行驶速度而被预测出，因此能够更准确地对车间距离以及本车速进行预测。

19、此外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置也可以被构成为，在所述第一能量消耗量以及所述第二能量消耗量的预测中对所述先行车辆的大小进行考虑。

20、本车辆所受到的空气阻力会根据先行车辆的大小而发生变化。根据本发明，由于在第一能量消耗量以及第二能量消耗量的预测中会考虑到先行车辆的大小，因此，能够更准确地对第一能量消耗量以及第二能量消耗量进行预测。

21、此外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置也可以被构成为执行第三追随控制，所述第三追随控制为如下控制，即：通过以与所述先行车辆的加速以及减速同步或大致同步的方式来使所述本车辆加速或者减速从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制，并且为在对所述本车辆进行加速时通过最佳加速控制而对所述本车辆进行加速、而在使所述本车辆减速时通过使所述本车辆进行惯性行驶的惯性行驶控制而使所述本车辆减速的控制，其中，所述最佳加速控制为在所述本车辆的驱动装置的能量消耗量成为最小或大致最小的动作点上使所述驱动装置进行工作从而对所述本车辆进行加速的控制。在此情况下，所述控制装置被构成为，在所述预定执行条件成立了时，在所述先行车辆的驱动装置的动力输出特性与所述本车辆的驱动装置的动力输出特性相同或大致相同、且所述先行车辆正在通过与所述第二追随控制或者所述第三追随控制相同的控制而行驶这一同步条件已成立的情况下，执行所述第三追随控制。另一方面，所述控制装置被构成为，在所述预定执行条件成立了时，在所述同步条件并未成立的情况下，执行所述第一追随控制或者所述第二追随控制。

22、在先行车辆的驱动装置的动力输出特性与本车辆的驱动装置的动力输出特性相同或大致相同时先行车辆正在通过与第三追随控制相同的控制而行驶的情况下，与通过第一追随控制或者第二追随控制而使本车辆行驶的情况相比，通过使本车辆与先行车辆的加减速同步或大致同步的方式而进行加减速的第三追随控制来使本车辆行驶的一方驱动装置的能量消耗量会变少。根据本发明，由于在先行车辆的驱动装置的动力输出特性与本车辆的驱动装置的动力输出特性相同或大致相同时先行车辆正在通过与第三追随控制相同的控制而行驶的情况下，会通过第三追随控制而使本车辆行驶，因此，能够进一步减少驱动装置的能量消耗量。

23、此外，在本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置也可以被构成为，所述控制装置被构成为执行第三追随控制，所述第三追随控制为如下控制，即：通过以与所述先行车辆的加速以及减速同步或大致同步的方式来使所述本车辆加速或者减速从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制，并且为在对所述本车辆进行加速时通过最佳加速控制而对所述本车辆进行加速，而在使所述本车辆减速时通过使所述本车辆进行惯性行驶的惯性行驶控制而使所述本车辆减速的控制，其中，所述最佳加速控制为在所述本车辆的驱动装置的能量消耗量成为最小或大致最小的动作点上使所述驱动装置进行工作从而对所述本车辆进行加速的控制。在此情况下，所述控制装置被构成为，在检测出具备了具有与所述本车辆的驱动装置的动力输出特性相同或大致相同的动力输出特性的驱动装置的其他车辆且该其他车辆正在通过与所述第二追随控制或者所述第三追随控制相同的控制而进行行驶的情况下，使所述本车辆向所述他车辆的后方移动并执行所述第三追随控制。

24、根据本发明，由于在检测出具备了具有与本车辆的驱动装置的动力输出特性相同或大致相同的动力输出特性的驱动装置的其他车辆的情况下，本车辆会向该其他车辆的后方移动并通过第三追随控制而行驶，因此，能够进一步减少本车辆的驱动装置的能量消耗量。

25、另外，本发明提供一种车辆驾驶辅助方法，所述车辆驾驶辅助方法通过第一追随控制或者第二追随控制而使本车辆行驶，其中，所述第一追随控制为以所述本车辆与先行车辆之间的车间距离被维持在预定距离的方式来自动地对所述本车辆的加减速进行控制从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制，所述第二追随控制为以作为所述本车辆的行驶速度的本车速被维持在预定速度范围内的速度的方式、或者以所述车间距离被维持在预定距离范围内的距离的方式来自动地对所述本车辆进行加减速从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制。

26、在本发明所涉及的车辆驾驶辅助方法中，在请求了所述本车辆的驱动装置的能量消耗量的降低这一预定执行条件成立了的情况下，对执行了所述第一追随控制时的所述车间距离以及所述本车速的变化进行预测，并将基于假设以该预测出的方式而发生了变化的情况下的所述车间距离以及所述本车速而执行了所述第一追随控制时的所述本车辆的驱动装置的能量消耗量作为所述第一能量消耗量来进行预测，并且，对执行了所述第二追随控制时的所述车间距离以及本车速的变化进行预测，并将基于假设以该预测出的方式而发生了变化的情况下的所述车间距离以及本车速而执行了所述第二追随控制时的所述能量消耗量作为所述第二能量消耗量来进行预测，并且，在所述第二能量消耗量小于所述第一能量消耗量的情况下执行所述第二追随控制，而在所述第二能量消耗量为所述第一能量消耗量以上的情况下执行所述第一追随控制。

27、根据本发明，如之前所叙述的那样，能够减少驱动装置的能量消耗量。

28、另外，本发明提供一种车辆驾驶辅助程序，所述车辆驾驶辅助程序通过第一追随控制或者第二追随控制而使本车辆行驶，其中，所述第一追随控制为以所述本车辆与先行车辆之间的车间距离被维持在预定距离的方式来自动地对所述本车辆的加减速进行控制从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制，所述第二追随控制为以作为所述本车辆的行驶速度的本车速被维持在预定速度范围内的速度的方式或者以所述车间距离被维持在预定距离范围内的距离的方式来自动地对所述本车辆进行加减速从而使所述本车辆追随于所述先行车辆而行驶的控制。

29、本发明所涉及的车辆驾驶辅助程序在请求了所述本车辆的驱动装置的能量消耗量的降低这一预定执行条件成立了的情况下，对执行了所述第一追随控制时的所述车间距离以及所述本车速的变化进行预测，并将基于假设以该预测出的方式而发生了变化的情况下的所述车间距离以及所述本车速而执行了所述第一追随控制时的所述本车辆的驱动装置的能量消耗量作为所述第一能量消耗量来进行预测，并且，对执行了所述第二追随控制时的所述车间距离以及本车速的变化进行预测，并将基于假设以该预测出的方式而发生了变化的情况下的所述车间距离以及本车速而执行了所述第二追随控制时的所述能量消耗量作为所述第二能量消耗量来进行预测，并且，在所述第二能量消耗量小于所述第一能量消耗量的情况下执行所述第二追随控制，而在所述第二能量消耗量为所述第一能量消耗量以上的情况下执行所述第一追随控制。

30、根据本发明，如之前所叙述的那样，能够减少驱动装置的能量消耗量。

31、本发明的构成要素并未被限定于参照附图的同时而在后文中叙述的本发明的实施方式。本发明的其他目的、其他特征以及附随的优点可以根据关于本发明的实施方式的说明而被容易地理解。