车座位置调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车座调整，尤其涉及一种车座位置调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着车主露营等长途用车频率的增加，休憩模式正逐渐成为车辆实用且必备的功能。休憩模式通过一次按键实现了座椅调整至微躺舒服状态、空调调整至合适温度、车内灯降低亮度、助眠香氛开启、天窗遮阳帘关闭、车窗关闭和车辆上锁等步骤。

2、但是，每次触发座椅调整至微躺舒服状态时，按照预先存储的固定的座椅位置信息进行移动，按照固定的座椅位置信息进行移动，移动不灵活。

技术实现思路

1、本技术提供一种车座位置调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，自动调整车座，实现灵活调整。

2、本技术提供一种车座位置调整方法，包括：

3、接收户外的车辆的车内图像采集设备采集的车内图像；

4、对所述车内图像的车内区域进行测光，获得太阳光被遮挡的可避光区域；

5、在所述可避光区域内，确定车座待避光位置待进入所述可避光区域的目标位置；

6、确定所述车座待避光位置是否被太阳光直射；

7、将被所述太阳光直射的所述车座待避光位置的车座，向所述目标位置调整。

8、进一步的，所述对所述车内图像的车内区域进行测光，获得太阳光被遮挡的可避光区域，包括：

9、基于对所述车内图像的车内区域的灰度处理，得到所述车内图像的车内区域的光线强度信息；

10、依据所述车内图像的车内区域的光线强度信息，获得所述可避光区域。

11、进一步的，所述基于对所述车内图像的车内区域的灰度处理，得到所述车内图像的车内区域的光线强度信息，包括：

12、将所述车内图像的车内区域划分成多个区域；

13、以标准图像为参照，比较所述车内图像的多个区域的光线强度信息与所述标准图像的光线强度信息；

14、所述依据所述车内图像的车内区域的光线强度信息，获得所述可避光区域，包括：

15、对所述多个网格区域对应的各网格区域的光线强度信息进行加权平均，得到各网格区域的色彩；

16、使用各网格区域的色彩与标准图像的色彩之间的距离，进行色彩饱和度补偿，获得所述可避光区域。

17、进一步的，所述依据所述车内图像的车内区域的光线强度信息，获得所述可避光区域，包括：

18、将所述车内图像的车内区域划分成多个区域；

19、比较所述车内灰度图的多个区域的灰度值；

20、将所述多个区域中相对较低灰度值的区域确定为所述可避光区域，所述相对较低灰度值的区域低于预置下限阈值。

21、进一步的，所述接收户外的车辆的车内图像采集设备采集的车内图像，包括：

22、接收所述车座待避光位置设置的光强传感器的光强传感信号；

23、在所述光强传感信号的光照强度值大于预设值的情况下，联动所述车内图像采集设备采集车内图像；

24、所述确定所述车座待避光位置是否被太阳光直射，包括：

25、依据所述车内图像的所述待避光位置被光源照射情况，确定所述车座待避光位置是否被太阳光直射。

26、进一步的，所述在所述光强传感信号的光照强度值大于预设值的情况下，联动所述车内图像采集设备采集车内图像，包括：

27、在所述光强传感信号的光照强度值大于预设值的情况下，联动所述车内图像采集设备采集多帧车内图像；

28、所述依据所述车内图像的所述待避光位置被光源照射情况，确定所述车座待避光位置是否被太阳光直射，包括：

29、依据所述多帧车内图像的所述待避光位置被光源照射情况，确定所述车座待避光位置所被直射的光源光线是否是所述太阳光；

30、在所述车座待避光位置所被直射的光源光线是所述太阳光的情况下，确定所述车座待避光位置被太阳光直射；

31、在所述车座待避光位置所被直射的光源光线不是所述太阳光的情况下，确定所述车座待避光位置未被太阳光直射。

32、进一步的，所述接收所述车座待避光位置设置的光强传感器的光强传感信号，包括：

33、在关闭车内光源的情况下，接收所述车座待避光位置设置的光强传感器的光强传感信号。

34、进一步的，确定所述车座待避光位置是否被太阳光直射，包括：

35、确定所述车内图像的车内区域的强光区域；所述强光区域的灰度值高于预置上限阈值；

36、确定所述车内图像的车内区域的所述待避光位置是否处于所述强光区域；

37、在所述车内图像的车内区域的所述待避光位置处于所述强光区域的情况下，确定出所述待避光位置被光源光线直射；

38、在所述车内图像的车内区域的所述待避光位置未处于所述强光区域的情况下，确定出所述待避光位置未被光源光线直射。

39、进一步的，所述接收户外的车辆的车内图像采集设备采集的车内图像，包括：

40、获取定位系统的车辆位置信息、所述车辆位置信息所在的当前时间、及与所述当前时间及所述车辆位置信息对应的当前天气；

41、依据所述当前天气，确定所述车辆的户外天气环境；

42、依据所述当前时间，确定所述车辆是否处于白天；

43、在所述车辆处于白天，且所述户外天气环境为出现太阳的天气的情况下，接收户外的车辆的车内图像采集设备采集的车内图像。

44、进一步的，所述可避光区域为车头区域；

45、所述将被所述太阳光直射的所述车座待避光位置的车座，向所述目标位置调整，包括：

46、将被所述太阳光直射的所述车座待避光位置的车座，则控制所述车座向所述车头旋转。

47、本技术的提供一种车座位置调整装置，包括：

48、接收车内图像模块，用于接收户外的车辆的车内图像采集设备采集的车内图像；

49、车内区域的测光模块，用于对所述车内图像的车内区域进行测光，获得太阳光被遮挡的可避光区域；

50、目标位置确定模块，用于在所述可避光区域内，确定车座待避光位置待进入所述可避光区域的目标位置；

51、被太阳光直射确定模块，用于确定所述车座待避光位置是否被太阳光直射；

52、位置调整模块，用于将被所述太阳光直射的所述车座待避光位置的车座，向所述目标位置调整。

53、本技术的提供一种车辆，包括如上所述的车座位置调整装置。

54、本技术的提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。

55、在一些实施例中，本技术的一种车座位置调整方法，接收户外的车辆的车内图像采集设备采集的车内图像；对车内图像的车内区域进行测光，获得太阳光被遮挡的可避光区域；在可避光区域内，确定车座待避光位置待进入可避光区域的目标位置；确定车座待避光位置是否被太阳光直射；将被太阳光直射的车座待避光位置的车座，向目标位置调整。如此，可以按照车座实际被太阳光直射的情况，自动调整车座，实现灵活调整。