车辆控制方法、装置、终端以及介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。

背景技术：

1、市面上汽车发动机使用的冷却系统，均采用为暖风芯体所在的暖风支路提供流量的结构设计，以在寒区空调制热时，暖风支路为乘员舱提供热量。其中，该暖风支路一般采用常通设计，即空调需要制热时，打开鼓风机吹风，将设于暖风支路的暖风芯体所产生的热量吹往乘员舱；空调无需制热时，鼓风机关闭，暖风芯体自行与周围空气换热。

2、然而，该暖风支路的常通设计无法适应于如在高温环境下制冷需求较高时产生暖风影响制冷效果等多种制冷或制热的工况需求；在此基础上，某些厂家对该暖风支路设置蜡包节温器或者电动开关阀，但仍无法较好地兼顾各种发动机工况。

3、因此，如何对汽车的发动机冷却系统的暖风支路进行完善，以满足不同的车辆工况需求，是目前车辆控制技术领域亟需解决的难题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、终端以及介质，旨在根据乘员舱的空调的工作状态和风门位置状态调节发动机冷却系统的暖风支路的阀门位置，从而使得对于暖风支路的阀门控制能够满足多种工况需求。

2、根据本技术实施例的一方面，公开了一种车辆控制方法，包括：

3、监测乘员舱的空调的工作状态和风门位置状态，所述风门位置状态用于表征所述空调的风门在不同位置时输出对应比例的暖风流量和冷风流量；

4、若监测到所述空调的工作状态为运行状态，根据所述风门位置状态确定阀门目标位置；

5、控制设于发动机冷却系统的暖风支路的阀门移动至所述阀门目标位置，所述阀门用于调节所述暖风支路的流量。

6、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述风门包括主驾风门和副驾风门，根据所述风门位置状态确定阀门目标位置，包括：

7、根据所述主驾风门和所述副驾风门分别对应的风门位置状态计算得到所述暖风支路的阀门开度，并确定与所述阀门开度对应的阀门目标位置。

8、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，根据所述风门位置状态确定阀门目标位置，包括：

9、若所述风门处于第一位置，所述空调输出大于第一预设比例的冷风流量，确定所述阀门目标位置为预设截断位置，所述预设截断位置用于截断所述暖风支路的流量；或者，

10、若所述风门处于第二位置，所述第二位置区别于所述第一位置，所述空调输出大于第二预设比例的暖风流量，确定所述阀门目标位置为预设常开位置，所述预设常开位置用于使所述暖风支路的流量达到最大。

11、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述车辆控制方法还包括：

12、控制所述暖风支路的阀门分别向所述预设截断位置和所述预设常开位置移动；

13、若所述暖风支路的阀门未能在预设时间内移动至所述预设截断位置，则生成故障信息进行缓存，并在下一次控制所述暖风支路的阀门移动至所述预设截断位置时发出所述故障信息；或者，

14、若所述暖风支路的阀门未能在预设时间内移动至所述预设常开位置，则生成故障信息进行缓存，并在下一次控制所述暖风支路的阀门移动至所述预设常开位置时发出所述故障信息。

15、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在根据所述风门位置状态确定阀门目标位置之后，所述车辆控制方法还包括：

16、根据发动机冷却系统的水温判断所述阀门目标位置是否为可用状态；

17、若所述发动机冷却系统的水温小于第一水温阈值，确定所述阀门目标位置为不可用状态；

18、控制所述暖风支路的阀门移动至所述预设截断位置。

19、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在根据发动机冷却系统的水温判断所述阀门目标位置是否为可用状态之后，所述车辆控制方法还包括：

20、当所述发动机冷却系统的水温大于或等于所述第一水温阈值，且小于第二水温阈值时，获取发动机的实时转速和实时扭矩，所述第一水温阈值小于所述第二水温阈值；

21、若所述发动机的实时转速达到安全转速状态，和/或者，所述发动机的实时扭矩达到安全扭矩状态，确定所述阀门目标位置为不可用状态；

22、控制所述暖风支路的阀门移动至安全阀门位置，当所述暖风支路的阀门位于所述安全阀门位置时，所述发动机冷却系统的冷却效率最高。

23、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述车辆控制方法还包括：

24、当所述发动机的实时转速在预设转速时间内大于预设转速阈值，确定所述发动机的实时转速达到所述安全转速状态；以及，

25、当所述发动机的实时扭矩在预设扭矩时间内大于预设扭矩阈值，确定所述发动机的实时扭矩达到所述安全扭矩状态。

26、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在根据发动机冷却系统的水温判断所述阀门目标位置是否为可用状态之后，所述车辆控制方法还包括：

27、当所述发动机冷却系统的水温大于或等于所述第二水温阈值，且小于第三水温阈值时，所述第二水温阈值小于所述第三水温阈值，确定所述阀门目标位置为不可用状态；

28、根据所述第二水温阈值、所述第三水温阈值以及所述安全阀门位置计算得到预设阀门位置；

29、控制所述暖风支路的阀门移动至所述预设阀门位置。

30、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，在根据发动机冷却系统的水温判断所述阀门目标位置是否为可用状态之后，所述车辆控制方法还包括：

31、当所述发动机冷却系统的水温大于或等于所述第三水温阈值，确定所述阀门目标位置为不可用状态；

32、控制所述暖风支路的阀门移动至所述安全阀门位置。

33、根据本技术实施例的一方面，公开了一种车辆，包括：

34、空调，用于输出对应比例的暖风流量和冷风流量；

35、设于发动机冷却系统的暖风支路的阀门，用于调节所述暖风支路的流量；

36、控制器，用于监测乘员舱的空调的工作状态和风门位置状态，所述风门位置状态用于表征所述空调的风门在不同位置时输出对应比例的暖风流量和冷风流量；若监测到所述空调的工作状态为运行状态，根据所述风门位置状态确定阀门目标位置；控制设于发动机冷却系统的暖风支路的阀门移动至所述阀门目标位置。

37、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的车辆控制方法。

38、本技术提供的车辆控制方法，监测乘员舱的空调的工作状态和风门位置状态，以确定用户是否开启空调，以及是否存在对应的制冷需求或者制热需求，从而确定对应的阀门目标位置；然后控制暖风支路的阀门移动至该阀门目标位置，以调节暖风支路的流量，从而确保对于暖风支路的阀门控制能够满足车辆当前的工况需求。

39、如此，本技术提供的车辆控制方法，根据乘员舱的空调的工作状态和风门位置状态调节发动机冷却系统的暖风支路的阀门位置，从而使得对于暖风支路的阀门控制能够满足多种工况需求，改善了现有技术中基于暖风支路的蜡包节温器或者电动开关阀无法实现不同工况需求对应的控制策略的现状，提高了用户体验。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。