在自主运载工具没有导航路线时确定连续驾驶路径的方法与流程

总体上涉及运载工具，并且更具体地涉及在导航路线不可用的情况下，为具有自主功能的运载工具确定连续驾驶路径的方法和系统。

背景技术：

1、现今，某些运载工具具有自主功能，例如，在一些或所有情况下，运载工具自主操作。然而，现有技术可能并不总是在导航路线不可用的情况下提供自主驾驶。

2、因此，可能期望提供改进的方法和系统，以在没有导航路线的情况下，为具有自主功能的运载工具提供连续驾驶路径。此外，结合本发明的附图和该背景技术，根据本发明随后的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

1、根据示例性实施例，提供了一种用于确定运载工具的连续驾驶路径的方法，该方法包括：(i)根据处理器提供的指令，自动控制所述运载工具沿着路径的运动，同时优先考虑所述运动以便使运载工具操纵最小化；(ii)当所述运载工具根据所述处理器提供的指令而自主行驶时，获得包括关于所述运载工具的位置的位置信息和与所述位置相关的地图信息的数据；(iii)基于所述位置信息和所述地图信息，通过所述处理器确定何时需要关于所述运载工具的进一步行驶的决策；(iv)通过所述处理器提供的指令，请求关于驾驶员偏好的驾驶员输入，所述驾驶员偏好是驾驶员对关于所述决策的所述运载工具的运动的驾驶员偏好；(v)通过一个或多个传感器接收包括所述驾驶员偏好的所述驾驶员输入；和(vi)基于所述驾驶员偏好，通过所述处理器确定所述连续驾驶路径。

2、此外，在示例性实施例中，该方法还包括：通过所述处理器提供的指令，沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具。

3、此外，在示例性实施例中，沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具的步骤包括：在预定时间量内接收到所述驾驶员输入的进一步条件下，通过所述处理器提供的指令沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具；并且所述方法还包括：当在所述预定时间量内未接收到所述驾驶员输入时，将运载工具运动的控制返回给所述驾驶员，而不是通过自动运载工具控制进行运载工具运动的控制。

4、此外，在示例性实施例中，接收所述驾驶员输入的步骤包括：通过所述一个或多个传感器接收来自所述运载工具的转向指示器的所述驾驶员输入。

5、此外，在示例性实施例中，该方法还包括：存储所述驾驶员输入以进一步用于所述运载工具的自主运动。

6、此外，在示例性实施例中，该方法还包括：存储所述驾驶员输入以进一步用于一个或多个其他运载工具的自主运动。

7、此外，在示例性实施例中，确定何时需要所述决策的步骤包括：当需要关于所述运载工具的进一步行驶的决策时，通过所述处理器确定特定解决方案的概率水平超过关于认为所述驾驶员偏好用于所述决策的所述特定解决方案的确定性的预定阈值。

8、在另一个示例性实施例中，提供了一种用于确定运载工具的连续驾驶路径的系统，该系统包括：(a)处理器，其被配置为至少便于：(i)根据处理器提供的指令，自动控制所述运载工具沿着路径的运动，同时优先考虑所述运动以便使运载工具操纵最小化；(ii)当所述运载工具根据所述处理器提供的指令而自主行驶时，获得包括关于所述运载工具的位置的位置信息和与所述位置相关的地图信息的数据；(iii)基于所述位置信息和所述地图信息，确定何时需要关于所述运载工具的进一步行驶的决策；(iv)通过所述处理器提供的指令，请求来自驾驶员的关于驾驶员偏好的驾驶员输入，所述驾驶员偏好是对关于所述决策的所述运载工具的运动的驾驶员偏好；和(b)一个或多个传感器，其联接到所述处理器，并被配置为至少便于接收包括所述驾驶员偏好的所述驾驶员输入；其中，所述处理器还被配置为至少便于(v)基于所述驾驶员偏好确定所述连续驾驶路径。

9、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：通过所述处理器提供的指令，沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具。

10、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：在预定时间量内接收到所述驾驶员输入的进一步条件下，通过所述处理器提供的指令沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具；和当在所述预定时间量内未接收到所述驾驶员输入时，将运载工具运动的控制返回给所述驾驶员，而不是通过自动运载工具控制进行运载工具运动的控制。

11、此外，在示例性实施例中，所述一个或多个传感器还被配置为接收来自所述运载工具的转向指示器的所述驾驶员输入。

12、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：将所述驾驶员输入存储在计算机存储器中，以进一步用于所述运载工具的自主运动。

13、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：存储所述驾驶员输入以进一步用于一个或多个其他运载工具的自主运动。

14、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：当需要关于所述运载工具的进一步行驶的决策时，确定特定解决方案的概率水平超过关于认为所述驾驶员偏好用于所述决策的所述特定解决方案的确定性的预定阈值。

15、在另一个示例性实施例中，提供了一种运载工具，包括：(a)主体；(b)定位系统，其被配置为生成关于所述运载工具的位置的位置信息；(c)计算机存储器，其被配置为存储关于所述位置的地图信息；(d)处理器，其被配置为至少便于：(i)根据所述处理器提供的指令，自动控制所述运载工具沿着路径的运动，同时优先考虑所述运动以便使运载工具操纵最小化；(ii)基于所述位置信息和所述地图信息，确定何时需要关于所述运载工具的进一步行驶的决策；和(iii)通过所述处理器提供的指令，请求来自驾驶员的关于驾驶员偏好的驾驶员输入，所述驾驶员偏好是对关于所述决策的所述运载工具的运动的驾驶员偏好；和(e)一个或多个传感器，其联接到所述处理器，并被配置为至少便于接收包括所述驾驶员偏好的所述驾驶员输入；其中，所述处理器还被配置为至少便于(iv)基于所述驾驶员偏好确定连续驾驶路径。

16、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：通过所述处理器提供的指令，沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具。

17、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：在预定时间量内接收到所述驾驶员输入的进一步条件下，通过所述处理器提供的指令沿着所述连续驾驶路径自动地移动所述运载工具；和当在所述预定时间量内未接收到所述驾驶员输入时，将运载工具运动的控制返回给所述驾驶员，而不是通过自动运载工具控制进行运载工具运动的控制。

18、此外，在示例性实施例中，所述一个或多个传感器还被配置为接收来自所述运载工具的转向指示器的所述驾驶员输入。

19、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：将所述驾驶员输入存储在所述计算机存储器中，以进一步用于所述运载工具的自主运动和进一步用于一个或多个其他运载工具的自主运动。

20、此外，在示例性实施例中，所述处理器还被配置为至少便于：当需要关于所述运载工具的进一步行驶的决策时，确定特定解决方案的概率水平超过关于认为所述驾驶员偏好用于所述决策的所述特定解决方案的确定性的预定阈值。