1.一种考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，所述电池soc的状态转移方程为：
4.根据权利要求3所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，所述变速器挡位gear的状态转移方程为：
5.根据权利要求3或4所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，所述发动机状态eng的状态转移方程：
6.根据权利要求5所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，在动态规划逆向求解方程之前还包括：将所有状态空间网格点的时序数组初始化为(t1-0，t2-0)，t1-0＝0，t2-0＝0；
7.根据权利要求6所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，根据目标函数，运用动态规划算法计算所述最优决策；
8.根据权利要求7所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，对所述当前状态空间网格点的时序数组进行更新包括变速器换挡时序的更新和发动机起停时序的更新。
9.根据权利要求8所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，根据所述最优决策u*(j)及其对应的下一阶段的状态空间网格点x*(j)的时序数组(t1,t2)对当前状态空间网格点的时序数组进行更新；其中：变速器换挡时序的更新方法为：
10.根据权利要求9所述的考虑发动机起停和换挡间隔的hev全局能量管理方法，其特征在于，发动机起停时序的更新方法为：