车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质与流程

本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质。

背景技术：

1、具有内燃机等动力源、蓄电装置及电动机的混合动力车辆正被利用。电动机连接于驱动轮，并通过来自蓄电装置的电力供给而能够驱动。电动机能够将在再生动作时产生的再生电力向蓄电装置供给。以往，提出这样的混合动力车辆的蓄电装置中的充放电日程的设定所相关的技术。

2、为了恰当地设定充放电日程，需要基于从出发地到目的地的行驶路径信息按每个行驶路径的区间来预测所要求的行驶能量，并通过反复进行循环仿真来估算能量使用效率成为最优的能量管理计划。然而，特别是在行驶路径为长距离的情况下，能量使用效率的最优化计算中的计算量变得庞大，因此难以实际安装。

3、与此相对，日本国专利第5780354号所述的车辆控制装置在行驶路径为长距离的情况下，将该行驶路径的中间部分的区间的长度设定为比出发地周边及目的地周边的区间的长度长，由此以较粗的粒度来预测计算该中间部分中的行驶能量。由此，削减行驶能量的预测计算中的计算量。

技术实现思路

1、然而，在日本国专利第5780354号所述的车辆控制装置中，存在如下课题：在被设定为相对长的行驶路径的中间部分的区间内例如存在陡的上坡等行驶能量大幅变化的事件的情况下，行驶能量的预测计算中的计算精度降低。

2、本发明的方案的目的之一在于提供能够在抑制计算精度的降低的同时使能量管理计划的估算中的计算负荷减轻的车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质。

3、本发明的车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质采用了以下的结构。

4、(1)：本发明的一方案的车辆的控制装置中，该车辆具备动力源、蓄电装置及电动机，该电动机连接于驱动轮，并能够通过来自所述蓄电装置的电力供给而驱动，且能够将在再生动作时产生的再生电力向所述蓄电装置供给，其中，所述控制装置具备：信息取得部，其取得与所述车辆的预定行驶路径相关的信息；第一生成部，其基于与所述车辆的预定行驶路径相关的信息来生成第一行驶能量数据，该第一行驶能量数据表示所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时所需的每单位时间的行驶能量；第二生成部，其基于所述第一行驶能量数据来算出每所述单位时间的行驶能量的变化量，并从所述第一行驶能量数据中将表示每所述单位时间的行驶能量中的所述变化量小于规定值的时间段的所述行驶能量的数据间隔剔除，由此生成第二行驶能量数据；以及充放电计划部，其基于所述第二行驶能量数据，来生成所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时的所述蓄电装置的充放电计划。

5、(2)：在上述(1)的方案中，所述控制装置还具备时间序列数据插补部，该时间序列数据插补部针对所述充放电计划通过线性插补来插补与由所述第二生成部进行了间隔剔除后的行驶能量数据对应的时间段的充放电计划。

6、(3)：在上述(2)的方案中，所述控制装置还具备控制部，该控制部在所述车辆的行驶时基于由所述时间序列数据插补部进行了插补后的计划数据来控制所述蓄电装置的充放电。

7、(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案中，所述充放电计划部通过反复执行所述车辆在所述预定行驶路径上行驶了的情况下的循环仿真，来生成能量使用效率成为最优的所述充放电计划。

8、(5)：在上述(4)的方案中，所述充放电计划部一边调整参数值，一边反复执行所述循环仿真，直至满足规定的最优化收敛条件，该参数值表示关于是更易于对所述蓄电装置充电还是更易于使所述蓄电装置放电的倾向的强度。

9、(6)：在上述(5)的方案中，所述最优化收敛条件是在所述车辆抵达了所述预定行驶路径的终端的时间点所述蓄电装置的剩余容量成为规定的值这一情况。

10、(7)：在上述(1)至(6)中的任一方案中，与所述预定行驶路径相关的信息包括表示车速的信息和表示道路坡度的信息。

11、(8)：在上述(1)至(7)中的任一方案中，所述第一生成部在考虑辅机消耗电力的情况下，使每单位时间的所述行驶能量各自的值偏移规定的值。

12、(9)：本发明的另一方案的车辆的控制方法，其是搭载于车辆的计算机执行的车辆的控制方法，其中，所述车辆的控制方法具备如下处理：取得与所述车辆的预定行驶路径相关的信息；基于与所述车辆的预定行驶路径相关的信息来生成第一行驶能量数据，该第一行驶能量数据表示所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时所需的每单位时间的行驶能量；基于所述第一行驶能量数据来算出每所述单位时间的行驶能量的变化量，并从所述第一行驶能量数据中将表示每所述单位时间的行驶能量中的所述变化量小于规定值的时间段的所述行驶能量的数据间隔剔除，由此生成第二行驶能量数据；以及基于所述第二行驶能量数据，来生成所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时的蓄电装置的充放电计划。

13、(10)：本发明的又一方案的存储介质，其是存储有程序的能够由计算机读入的非暂时性的存储介质，其中，所述程序使搭载于车辆的计算机执行如下处理：取得与所述车辆的预定行驶路径相关的信息；基于与所述车辆的预定行驶路径相关的信息来生成第一行驶能量数据，该第一行驶能量数据表示所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时所需的每单位时间的行驶能量；基于所述第一行驶能量数据来算出每所述单位时间的行驶能量的变化量，并从所述第一行驶能量数据中将表示每所述单位时间的行驶能量中的所述变化量小于规定值的时间段的所述行驶能量的数据间隔剔除，由此生成第二行驶能量数据；以及基于所述第二行驶能量数据，来生成所述车辆在所述预定行驶路径上行驶时的蓄电装置的充放电计划。

14、根据上述(1)、(9)及(10)的方案，能够在留下在能量管理计划中相对重要的行驶能量数据的同时，间隔剔除在能量管理计划中相对不重要的行驶能量数据，能够在抑制计算精度的降低的同时，使能量管理计划的估算中的计算负荷减轻。

15、根据上述(2)的方案，能够起到如下效果：能够使时间序列的能量管理计划所包含的数据的时间间隔成为与进行间隔剔除处理前的原本的行驶能量数据相同的均等的时间间隔，能够在车辆的行驶时容易地利用时间序列的能量管理计划的数据。

16、根据上述(3)的方案，能够起到如下效果：能够按照基于进行了间隔剔除处理后的行驶能量数据而生成的时间序列的能量管理计划，来使车辆行驶，能够以更良好的能量使用效率使车辆行驶。

17、根据上述(4)的方案，能够起到如下效果：能够导出能量使用效率成为最优的充放电计划，能够以最优的能量使用效率使车辆行驶。

18、根据上述(5)的方案，能够起到如下效果：能够导出能量使用效率成为最优的充放电计划，能够以最优的能量使用效率使车辆行驶。

19、根据上述(6)的方案，能够起到如下效果：能够控制为在车辆抵达了目的地的时间点蓄电装置的剩余容量成为规定的值，能够确保在车辆的下次的行驶时所具备的蓄电装置的剩余容量。

20、根据上述(7)的方案，能够起到如下效果：能够基于表示需要行驶能量的主要原因即车速和道路坡度的信息，来进行所要求的行驶能量的计算，能够生成更准确的时间序列的行驶能量数据。

21、根据上述(8)的方案，能够起到如下效果：能够在行驶能量的计算中考虑辅机消耗电力的情况下，通过针对为了车辆的行驶而要求的行驶能量偏移规定的值而加上辅机消耗电力，能够更容易地考虑辅机消耗电力。