车辆能量回收系统、方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆能量回收系统、方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，新能源汽车的销量大幅上涨，市场占有率也越来越高。相较于传统燃油车，新能源汽车除了驱动系统与传统燃油车不同之外，还有一个特点就是可以进行能量回收，通过能量回收可以提高续航里程。

2、其中，能量回收是指在车辆减速过程中，通过电机反转，使得制动或者滑行产生的机械能转换为电能，进而将该电能回收到电池中。相关技术中，主要是用户在驾驶过程中，通过手动调节能量回收档位实现能量回收，其中，不同的能量回收档位对应不同的能量回收强度。

3、然而，手动调节能量回收档位会分散用户注意力，在车辆行驶过程中存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆能量回收系统、方法、设备及存储介质，可以自动确定能量回收强度，从而提高行驶过程中的安全性。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆能量回收系统，所述系统包括：电机控制器、整车控制器、云服务器和座舱智能监测系统；

3、所述云服务器分别与所述电机控制器、所述座舱智能监测系统和所述整车控制器连接；

4、所述座舱智能监测系统，用于对目标对象进行人脸识别，得到第一人脸信息，向所述云服务器发送所述第一人脸信息；

5、所述整车控制器，用于获取当前路况信息和当前车况信息，向所述云服务器发送所述当前路况信息和所述当前车况信息；

6、所述云服务器，用于基于所述第一人脸信息，在数据库中查找与所述第一人脸信息匹配的第二人脸信息；基于所述第二人脸信息和所述当前路况信息，在第一子数据库中查找与所述当前路况信息匹配的第一历史路况信息；其中，所述第一子数据库为所述数据库中所述目标对象对应的子数据库；

7、所述云服务器，还用于基于所述当前车况信息，在多个历史车况信息中确定与所述当前车况信息匹配的第一历史车况信息；其中，所述多个历史车况信息与所述第一历史路况信息对应；

8、所述云服务器，还用于确定所述第一历史车况信息对应的第一能量回收强度；基于所述第一能量回收强度，向所述电机控制器发送第一回收指令；

9、所述电机控制器，用于基于所述第一回收指令进行能量回收。

10、在一种可能的实现方式中，所述云服务器，还用于在未查找到所述第二人脸信息的情况下，基于所述当前路况信息，在第二子数据库中查找与所述当前路况信息匹配的第二历史路况信息；其中，所述第二子数据库为所述数据库中除所述第一子数据库之外的子数据库；

11、所述云服务器，还用于在所述第二历史路况信息对应的多个历史车况信息中，确定与所述当前车况信息匹配的第二历史车况信息；

12、所述云服务器，还用于确定所述第二历史车况信息对应的第二能量回收强度；基于所述第二能量回收强度，向所述电机控制器发送第二回收指令；

13、所述电机控制器，用于基于所述第二回收指令进行能量回收。

14、在另一种可能的实现方式中，所述云服务器，还用于基于所述第一人脸信息，在所述数据库中建立所述第一子数据库；在确定所述第二能量回收强度后，将所述第二能量回收强度、所述当前车况信息和所述当前路况信息对应存储至所述第一子数据库。

15、在另一种可能的实现方式中，所述云服务器，还用于在未查找到所述第二历史路况信息的情况下，向所述整车控制器发送第一调节指令；

16、所述整车控制器，还用于基于所述第一调节指令输出第一通知消息；所述第一通知消息用于提醒所述目标对象调节能量回收强度；

17、所述整车控制器，还用于获取所述目标对象调节的第三能量回收强度，向所述云服务器发送所述第三能量回收强度；

18、所述云服务器，还用于将所述第三能量回收强度、所述当前路况信息和所述当前车况信息对应存储至所述第一子数据库。

19、在另一种可能的实现方式中，所述云服务器，还用于基于所述第一能量回收强度，确定第一目标扭矩，在所述第一回收指令中携带所述第一目标扭矩；

20、所述电机控制器，用于将电机输出的扭矩调整为所述第一目标扭矩。

21、在另一种可能的实现方式中，所述整车控制器，还用于在当前车况信息发生变化时，获取变化后的车况信息，向所述云服务器发送所述变化后的车况信息；

22、所述云服务器，还用于基于所述变化后的车况信息，从所述多个历史车况信息中确定第三历史车况信息；确定所述第三历史车况信息对应的第四能量回收强度；基于所述第四能量回收强度，确定第二目标扭矩；基于所述第二目标扭矩，向所述电机控制器发送第三回收指令；

23、所述电机控制器，用于基于所述第三回收指令，将所述第一目标扭矩调整为所述第二目标扭矩。

24、另一方面，提供了一种车辆能量回收方法，所述方法包括：

25、座舱智能监测系统对目标对象进行人脸识别，得到第一人脸信息，向云服务器发送所述第一人脸信息；

26、整车控制器获取当前路况信息和当前车况信息，向所述云服务器发送所述当前路况信息和所述当前车况信息；

27、所述云服务器基于所述第一人脸信息，在数据库中查找与所述第一人脸信息匹配的第二人脸信息；基于所述第二人脸信息和所述当前路况信息，在第一子数据库中查找与所述当前路况信息匹配的第一历史路况信息；其中，所述第一子数据库为所述数据库中所述目标对象对应的子数据库；

28、所述云服务器基于所述当前车况信息，在多个历史车况信息中确定与所述当前车况信息匹配的第一历史车况信息；其中，所述多个历史车况信息与所述第一历史路况信息对应；

29、所述云服务器确定所述第一历史车况信息对应的第一能量回收强度；基于所述第一能量回收强度，向电机控制器发送第一回收指令；

30、所述电机控制器基于所述第一回收指令进行能量回收。

31、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

32、所述云服务器在未查找到所述第二人脸信息的情况下，基于所述当前路况信息，在第二子数据库中查找与所述当前路况信息匹配的第二历史路况信息；其中，所述第二子数据库为所述数据库中除所述第一子数据库之外的子数据库；

33、所述云服务器在所述第二历史路况信息对应的多个历史车况信息中，确定与所述当前车况信息匹配的第二历史车况信息；

34、所述云服务器确定所述第二历史车况信息对应的第二能量回收强度；基于所述第二能量回收强度，向所述电机控制器发送第二回收指令；

35、所述电机控制器基于所述第二回收指令进行能量回收。

36、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

37、所述云服务器基于所述第一人脸信息，在所述数据库中建立所述第一子数据库；在确定所述第二能量回收强度后，将所述第二能量回收强度、所述当前车况信息和所述当前路况信息对应存储至所述第一子数据库。

38、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

39、所述云服务器在未查找到所述第二历史路况信息的情况下，向所述整车控制器发送第一调节指令；

40、所述整车控制器基于所述第一调节指令输出第一通知消息；所述第一通知消息用于提醒所述目标对象调节能量回收强度；

41、所述整车控制器获取所述目标对象调节的第三能量回收强度，向所述云服务器发送所述第三能量回收强度；

42、所述云服务器将所述第三能量回收强度、所述当前路况信息和所述当前车况信息对应存储至所述第一子数据库。

43、在另一种可能的实现方式中，所述云服务器基于所述第一能量回收强度，向所述电机控制器发送第一回收指令，包括：

44、所述云服务器基于所述第一能量回收强度，确定第一目标扭矩，在所述第一回收指令中携带所述第一目标扭矩；

45、所述电机控制器，用于基于所述第一回收指令进行能量回收，包括：

46、所述电机控制器将电机输出的扭矩调整为所述第一目标扭矩。

47、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

48、所述整车控制器在当前车况信息发生变化时，获取变化后的车况信息，向所述云服务器发送所述变化后的车况信息；

49、所述云服务器基于所述变化后的车况信息，从所述多个历史车况信息中确定第三历史车况信息；确定所述第三历史车况信息对应的第四能量回收强度；基于所述第四能量回收强度，确定第二目标扭矩；基于所述第二目标扭矩，向所述电机控制器发送第三回收指令；

50、所述电机控制器基于所述第三回收指令，将所述第一目标扭矩调整为所述第二目标扭矩。

51、另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一项座舱智能监测系统或整车控制器或云服务器或电机控制器所述的车辆能量回收方法。

52、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的车辆能量回收方法。

53、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的车辆能量回收方法。

54、本技术实施例提供了一种车辆能量回收系统，该系统先获取当前路况信息和当前车况信息，然后基于目标对象的人脸信息，在数据库中查找与当前路况信息匹配的第一历史路况信息，再在第一历史路况信息对应的多个历史车况信息中，确定与当前车况信息匹配的第一历史车况信息，进而确定第一历史车况信息对应的能量回收强度，最终基于该能量回收强度，进行能量回收。可见，该系统可以自动确定出与当前路况和当前车况最匹配的能量回收强度，无需手动调节，从而提高了行驶过程中的安全性。

55、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。