一种智能洗车方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及汽车应用，特别是涉及一种智能洗车方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶应用技术的发展，越来越多的汽车应用服务与汽车自动驾驶相结合。然而目前洗车服务与汽车自动驾驶的结合应用比较单一化，大多需要人为操作控制，比如，手动激活洗车模式、等待洗车房的洗车服务，如果忘记激活洗车模式，又会对汽车造成不必要的损失；人为控制或计划洗车，会占用驾车人员的空闲时间，如果长等待洗车，增加焦虑，降低洗车服务的体验感；如果通勤下班后洗车，会增加疲劳感，洗车体验依旧会不佳。而一些智能化洗车应用只涉及单一功能，比如，洗车房的无人洗车服务，自动泊车的洗车服务。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能洗车方法、装置、计算机设备和存储介质，根据用户的洗车需求生成洗车计划后，利用预配置洗车流程控制汽车行驶至洗车位后，激活洗车模式接收洗车服务，在降低时间成本、提高用户洗车体验的基础上，全面合理地使用洗车资源。

2、本技术提供了一种智能洗车方法，应用于云平台，所述云平台与交互端以及中控机连接，所述中控机连接至少一台洗车机，所述方法包括：

3、接收所述交互端发送的洗车申请信息；

4、根据洗车申请信息，从洗车资源库中查找洗车点信息，以获取洗车点选择指令；

5、根据洗车点选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位，生成汽车的洗车计划；

6、根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务。

7、在其中一个实施例中，洗车申请信息包括汽车的洗车模式；洗车模式包括第一洗车模式和第二洗车模式；

8、接收交互端发送的洗车申请信息的步骤之后，还包括：

9、获取洗车申请信息中的洗车模式；

10、判断洗车模式是否为第一洗车模式；

11、若洗车模式为第一洗车模式，则获取对应于第一洗车模式的预配置洗车流程；否则获取对应于第二洗车模式的预配置洗车流程。

12、在其中一个实施例中，交互端包括个人终端和车载终端；

13、接收交互端发送的洗车申请信息的步骤之前，包括：

14、通过车载终端安装洗车应用程序，以获取汽车的预设控制权限；

15、通过注册用户的洗车账号，绑定至少一辆汽车的汽车洗车信息；

16、其中，汽车洗车信息包括汽车的车牌号和车型。

17、在其中一个实施例中，从洗车资源库中查找洗车点信息的步骤之前，包括：

18、获取洗车服务信息；利用若干洗车服务信息构建洗车资源库；其中，洗车服务信息至少包括：洗车点、洗车位、适用车型以及洗车位状态。

19、在其中一个实施例中，根据洗车申请信息，从洗车资源库中查找洗车点信息，以获取洗车点选择指令的步骤，包括：

20、根据洗车申请信息，利用自定义查找规则，从洗车资源库中查找洗车点信息，得到一组洗车点清单，根据洗车点清单获取洗车点选择指令。

21、在其中一个实施例中，洗车申请信息包括汽车的车型以及第一泊车位；自定义查找规则至少包括：自定义设置属性信息；

22、根据洗车申请信息，利用自定义查找规则，从洗车资源库中查找洗车点信息，得到一组洗车点清单，根据洗车点清单获取洗车点选择指令的步骤，包括：

23、根据洗车申请信息，确定汽车的车型、第一泊车位；

24、利用自定义查找规则中设置的至少一项属性信息，筛选满足条件的所有洗车点信息；

25、利用筛选出的洗车点信息生成一组洗车机清单，以获取用户的洗车点选择指令。

26、在其中一个实施例中，自定义设置的属性信息包括距离信息、洗车位状态信息、车型信息；

27、根据自定义查找规则中设置的至少一项属性信息，筛选满足条件的所有洗车点的步骤，包括：

28、当属性信息包括车型信息时，从洗车资源库中筛选符合车型信息的洗车点信息；

29、当属性信息包括距离信息时，计算第一泊车位到各洗车点的距离，从洗车资源库中按照距离依次排列洗车点信息；

30、当属性信息包括洗车位状态信息时，从洗车资源库中筛选在自定义时间内具有空闲状态的洗车位的洗车点信息。

31、在其中一个实施例中，根据洗车机选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位的步骤，包括：

32、根据洗车点选择指令，确定一洗车点信息；

33、获取洗车点信息中各洗车位的状态信息，判断是否具有空闲状态的洗车位；

34、若具有空闲状态的洗车位，则利用洗车点及洗车位，生成汽车的洗车计划；否则重新获取洗车点选择指令，直至具有空闲状态的洗车位。

35、在其中一个实施例中，洗车计划包括：路径规划；预设控制权限包括车载导航使用权限；洗车申请信息包括：第二泊车位；

36、根据洗车点选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位，生成汽车的洗车计划的步骤，还包括：

37、根据洗车点选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位；

38、利用预设的导航应用程序，生成第一泊车位到洗车点以及洗车点到第二泊车位的路径规划。

39、在其中一个实施例中，洗车申请信息还包括：洗车时间；

40、利用预设的导航应用程序，生成第一泊车位到洗车点以及洗车点到第二泊车位的路径规划的步骤，包括：

41、利用预设的导航应用程序，计算汽车从第一泊车位到洗车点的行驶路线和预计行驶时长，以及计算汽车从洗车点到第二泊车位的第二行驶路线；

42、根据预计行驶时长以及洗车时间，计算或选择汽车的发车时间；

43、利用第一行驶路线、发车时间第二行驶路线，制定汽车的路径规划。

44、在其中一个实施例中，根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务的步骤，包括：

45、按照发车时间激活预配置洗车流程，向车载终端发出第一控制指令，以使汽车根据第一控制指令，驱动汽车沿第一行驶路线驶向洗车点，并停泊至洗车位。

46、在其中一个实施例中，预配置洗车流程包括切换汽车模式；预设控制权限包括汽车模式控制权限、自动驾驶权限；

47、根据第一控制指令，驱动汽车沿第一行驶路线驶向洗车点，并停泊至洗车位的步骤，包括：

48、根据第一控制指令，激活汽车的自动驾驶模式，利用自动驾驶模式驱动汽车沿第一行驶路线驶向洗车点，并在停泊至洗车位后，关闭自动驾驶模式。

49、在其中一个实施例中，预配置洗车流程包括采集洗车位的图像数据；

50、根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务的步骤，包括：

51、根据洗车位的图像数据，确定汽车停泊至洗车位后，向车载终端发出第二控制指令，以使汽车根据第二控制指令激活洗车模式，并接收汽车的模式状态。

52、在其中一个实施例中，预配置洗车流程包括执行对应于车型的清洗方案；

53、根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务的步骤，包括：

54、根据汽车的洗车模式状态，向中控机发出第三控制指令，以使中控机根据第三控制指令，执行对应于车型的清洗方案，以使洗车点的对应洗车机执行相应的洗车动作。

55、在其中一个实施例中，预配置洗车流程包括采集汽车的清洗状态；方法还包括：

56、接收中控机发送的清洗完成指令，确定完成清洗工作后，向车载终端发送第四控制指令，以使汽车根据第四控制指令，控制汽车关闭洗车模式，并激活自动驾驶模式，驱动汽车沿第二行驶路线，驶向第二泊车位。

57、本技术提供了一种智能洗车装置，装置包括：信息接收模块、资源查找模块、计划生成模块以及洗车执行模块，其中，

58、信息接收模块，用于接收交互端发送的洗车申请信息；

59、资源查找模块，用于根据洗车申请信息，从洗车资源库中查找洗车点信息，以获取洗车点选择指令；

60、计划生成模块，用于根据洗车点选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位，生成汽车的洗车计划；

61、洗车执行模块，用于根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务。

62、本技术提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

63、接收交互端发送的洗车申请信息；

64、根据洗车申请信息，从洗车资源库中查找洗车点信息，以获取洗车点选择指令；

65、根据洗车点选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位，生成汽车的洗车计划；

66、根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务。

67、本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

68、接收交互端发送的洗车申请信息；

69、根据洗车申请信息，从洗车资源库中查找洗车点信息，以获取洗车点选择指令；

70、根据洗车点选择指令，确定洗车点具有空闲状态的洗车位，生成汽车的洗车计划；

71、根据洗车计划，按照预配置洗车流程，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务。

72、上述智能洗车方法、装置、计算机设备和存储介质，具有以下技术效果：

73、由于采用了根据用户的洗车需求生成洗车计划后，利用预配置洗车流程控制汽车行驶至洗车位后，激活洗车模式接收洗车服务，在降低时间成本、提高用户洗车体验的基础上，全面合理地使用洗车资源。

74、由于采用了根据洗车申请信息，从洗车资源库中查找洗车点信息，以此获取洗车点选择指令，因此可以知道，本技术提供的智能洗车方法需要人机结合，比如，触发洗车申请、选择洗车点，因此可以根据用户需求执行智能洗车方法的部门步骤，提供用户的使用体验。

75、由于采用了根据洗车机选择指令，确定具有空闲洗车位的洗车点后，生成汽车的洗车计划，进而确定预配置洗车流程中的各时间节点，根据预配置洗车流程以及各时间节点，控制汽车驶向洗车点，并停泊至洗车位后，激活洗车模式，接收洗车服务，因此可以为用户提供全方位的洗车服务，并且在一定程度上降低用户的时间成本、减少焦虑感以及疲劳感。