多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置与流程

本技术属于互联网产业的一般数据处理，具体涉及一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置。

背景技术：

1、车辆域控制器架构中，目前主要是车身域控制器负责车灯等汽车功能组件的控制，智能座舱域控制器实现与人、路、车的智能交互，同时，由新兴的自动驾驶域控制器实现更高阶如l2、l3自动驾驶功能、行人碰撞检测等adas功能。

2、目前，在天气晴朗光线充足的环境下，隧道内外光线明暗差别大，若驾驶员突然驶入光线较暗的隧道后，存在短暂的视觉迟钝现象，也即“暗适应”，此时驾驶员无法看清道路及周围车辆，极易造成事故，无法保证驾驶员在行车过程中的安全。

技术实现思路

1、本技术提供了一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置，以期提高车辆进入隧道的过程中，驾驶员的行驶安全，减少因车辆行驶场景的光线突变对驾驶员视觉造成的影响，提高了针对进出隧道场景的驾驶安全性和智能性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种多域控制器协作的驾驶安全控制方法，应用于车辆的域控制器系统的智能座舱域控制器，所述车辆的域控制器系统包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组，所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组，所述方法包括：

3、检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；

4、控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；

5、检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；

6、判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；

7、若没有，则控制所述眼镜盒开启；

8、若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；

9、若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；

10、若否，则控制所述眼镜盒开启；

11、在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；

12、当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

13、第二方面，本技术实施例提供一种多域控制器协作的驾驶安全控制装置，应用于车辆的域控制器系统的智能座舱域控制器，所述车辆的域控制器系统包括所述智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器以及传感器模组，所述传感器模组包括设置在所述车辆车身周围的第一传感器模组和设置在所述车辆的座舱内的第二传感器模组，所述装置包括：

14、第一检测单元，用于检测到用户通过中控显示区针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，所述中控显示区是指设置在智能座舱前部的用于人机交互的区域，所述墨镜驾驶辅助功能是指在所述用户佩戴墨镜的场景中针对所述车辆行驶情况进行辅助的功能，所述车辆行驶情况包括以下至少一种：所述车辆的车速、以及所述车辆的车灯情况；

15、设置单元，用于控制所述中控显示区显示所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取所述用户设置的所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性，所述墨镜驾驶辅助功能的基础属性包括：所述用户的身份属性、以及所述墨镜属性，所述墨镜属性用于表征所述墨镜是否带有度数以及所述墨镜的近视度数；

16、第二检测单元，用于检测到所述用户针对眼镜盒的开启操作，所述眼镜盒设置在智能座舱第一排前部区域；

17、第一判断单元，用于判断是否预定义有所述墨镜驾驶辅助功能；

18、若没有，则控制所述眼镜盒开启；

19、第二判断单元，用于若有，则根据所述墨镜属性判断所述墨镜是否为近视墨镜，所述近视墨镜是指其携带的度数大于或等于预设度数的墨镜；

20、第三判断单元，用于若是，则检测所述用户的身份属性，根据检测结果确定是否开启所述眼镜盒；

21、若否，则控制所述眼镜盒开启；

22、第一控制单元，用于在所述眼镜盒开启之后，检测到所述用户持续佩戴所述墨镜的时长大于或等于第一预设时长时，向所述自动驾驶域控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示获取所述车辆的位置与前方预计行驶路段上最近的隧道入口之间的第一距离；

23、第二控制单元，用于当所述第一距离小于或等于第一预设距离时，向所述车身域控制器发送第二控制信号，同时控制所述智能座舱内的扬声器进行第一语音消息播报，所述第一语音消息是指用于提示所述用户降低车速的语音消息，所述第二控制信号用于指示控制所述车辆的车灯保持开启。

24、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第一方面中的步骤的指令。

25、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

26、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

27、可以看出，本技术实施例中，首先通过智能座舱域控制器检测到用户针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作，其次显示墨镜驾驶辅助功能的设置界面，并获取用户设置的墨镜驾驶辅助功能属性，然后检测到用户针对眼镜盒的开启操作，判断是否预定义有墨镜驾驶辅助功能，若有则继续判断墨镜是否为近视墨镜，以及若是判断用户是否适配近视墨镜，根据多个判断结果开启眼镜盒；在眼镜盒开启之后，确定车辆与最近的隧道入口之间的距离；即将进入隧道时，控制智能座舱内的扬声器提示用户减缓车速，以及控制开启车灯。如此，通过对用户佩戴墨镜进隧道的驾驶场景进行综合分析，辅助用户执行对应措施，降低了车辆进入隧道时因光线突变对驾驶员造成的视觉影响，保证了行车安全，提高了车辆多个域控制器系统的协作处理效率和稳定性。