自动驾驶车辆补能方法、装置、系统和部件与流程

文档序号:34661145发布日期:2023-07-05 06:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述补能请求信息包括车辆信息、执行任务信息、车辆位置信息和能源剩余量。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述调度服务器根据所述补能请求信息进行调度计算,得到补能场站列表,具体包括:

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述场端设备接收到所述补能请求信息后,根据自身所在补能场站的服务情况生成服务信息,具体包括:

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述调度服务器根据多个补能场站的场端设备返回的服务信息进行计算确定目标补能场站,具体包括:

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆补能方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.用于实现权利要求1-7任一项所述的自动驾驶车辆补能方法的装置,其特征在于,所述装置包括:

9.自动驾驶车辆补能系统,其特征在于,所述系统包括权利要求8所述的装置。

10.自动驾驶车辆补能部件,其特征在于,所述部件包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的自动驾驶车辆补能方法。


技术总结
本发明实施例涉及自动驾驶车辆补能方法、装置、系统和部件,所述方法包括:车载设备检测能源剩余量,当小于预设的能源阈值时,生成补能请求信息发送至调度服务器;调度服务器进行调度计算,得到补能场站列表;将补能请求信息发送给列表中的每个补能场站的场端设备;场端设备根据自身服务情况生成服务信息,并发送至调度服务器;调度服务器根据多个服务信息进行计算确定目标补能场站,并发送至车载设备;车载设备生成补能规划路径并控制车辆行驶至目标补能场站并授权场端设备控制车辆到达补能桩位进行能源补充。通过本发明,可以实现对自动驾驶车辆能源的自动补充,无需人工干预,节省运营成本,提升自动驾驶车辆工作效率。

技术研发人员:李建朋,蒋亚西,岳川元,金梦磊,李成杰
受保护的技术使用者:浙江安吉智电控股有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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