一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质与流程

本发明涉及混合动力车辆控制的，具体涉及一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质。

背景技术：

1、混合动力车辆结合了传统燃油车和电动车辆的优势，既可以使用燃油驱动行驶，也可以纯电动驱动行驶。其中，以纯电动驱动行驶的运行过程可以称作电量消耗的阶段(后续称作纯电模式)，以燃油驱动行驶的运行过程可以称作电量维持的阶段，即在此阶段不再消耗电量(后续称作混合动力模式)。

2、当混合动力车辆处于满电状态，且用户选择纯电模式行驶时，混合动力车辆将以纯电动驱动行驶；随着不断的使用，混合动力车辆的电量将逐步降低至一定值。此时，混合动力车辆的模式会自动进入到混合动力模式，以预留一定的电量，保证混合动力车辆的用电需求。

3、在实际应用中，如果预留过多的电量，将导致用户只能在较少的时间内使用到纯电模式；而如果预留过少的电量，而导致无法满足混合动力车辆的用电需求。因此，如何准确地确定所需要预留的电量，成了当前混合动力车辆控制的领域中急需解决的问题之一。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质，包括：

2、一种针对混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆部署有纯电模式和混动模式，所述方法包括：

3、在所述混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；

4、从第一预设关系中，确定与所述第一温度值对应的第一电量值，以及与所述第二温度值对应的第二电量值；所述第一预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；

5、将所述第一电量值和所述第二电量值中最小的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，并在检测到所述电动力源的实际剩余电量值不高于所述退出电量值时，控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式。

6、可选地，所述方法还包括：

7、确定所述第二温度值所属的目标温度区间；

8、根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值；

9、从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值；所述第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；

10、在确定所述退出电量值时，所述方法还包括：

11、将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值。

12、可选地，所述根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值，包括：

13、当所述目标温度区间为第一温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中小的一温度值作为所述第三温度值；

14、当所述目标温度区间为第二温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中大的一温度值作为所述第三温度值；

15、当所述目标温度区间为第三温度区间时，将所述第二温度值作为所述第三温度值；

16、其中，所述第一温度区间为小于第一预设温度值，所述第二温度区间为大于第二预设温度值，所述第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。

17、可选地，所述从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值，包括：

18、从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第四电量值；

19、根据所述第四电量值和预设偏移值，确定所述第三电量值。

20、可选地，所述第二预设关系包括如下部分：

21、温度值小于第三预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加；

22、温度值大于第四预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；

23、温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；

24、其中，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。

25、可选地，所述将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，包括：

26、判断所述第一电量值是否大于所述第二电量值；

27、当所述第一电量值大于所述第二电量值时，将所述第二电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值；

28、当所述第一电量值不大于所述第二电量值时，将所述第一电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值。

29、可选地，所述第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；

30、所述第一子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；

31、所述第二子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；

32、其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。

33、可选地，所述混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；

34、所述获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值，包括：

35、从所述第一温度传感器获取针对所述电动力源所测量的第一温度值，以及从所述第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。

36、可选地，所述混合动力车辆部署有热动力源，所述控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式，包括：

37、启动所述热动力源。

38、本发明还提供了一种针对混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆部署有纯电模式和混动模式，所述装置包括：

39、温度获取模块，用于在所述混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；

40、第一电量确定模块，用于从第一预设关系中，确定与所述第一温度值对应的第一电量值，以及与所述第二温度值对应的第二电量值；所述第一预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；

41、控制模块，用于将所述第一电量值和所述第二电量值中最小的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，并在检测到所述电动力源的实际剩余电量值不高于所述退出电量值时，控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式。

42、可选地，所述装置还包括：

43、第二电量值确定模块，用于确定所述第二温度值所属的目标温度区间；根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值；从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值；所述第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；

44、控制模块，还用于在确定所述退出电量值时，将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值。

45、可选地，所述第二电量值确定模块，用于当所述目标温度区间为第一温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中小的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第二温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中大的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第三温度区间时，将所述第二温度值作为所述第三温度值；其中，所述第一温度区间为小于第一预设温度值，所述第二温度区间为大于第二预设温度值，所述第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。

46、可选地，所述第二电量值确定模块，用于从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第四电量值；根据所述第四电量值和预设偏移值，确定所述第三电量值。

47、可选地，所述第二预设关系包括如下部分：

48、温度值小于第三预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加；

49、温度值大于第四预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；

50、温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；

51、其中，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。

52、可选地，所述控制模块，用于判断所述第一电量值是否大于所述第二电量值；当所述第一电量值大于所述第二电量值时，将所述第二电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值；当所述第一电量值不大于所述第二电量值时，将所述第一电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值。

53、可选地，所述第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；

54、所述第一子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；

55、所述第二子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；

56、其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。

57、可选地，所述混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；

58、所述温度获取模块，用于从所述第一温度传感器获取针对所述电动力源所测量的第一温度值，以及从所述第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。

59、可选地，所述控制模块，用于启动所述热动力源。

60、本发明还提供了一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上的针对混合动力车辆的控制方法。

61、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的针对混合动力车辆的控制方法。

62、本发明的有益效果：

63、本发明中，在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；第一预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；将第一电量值和第二电量值中最小的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。