一种电动车辆及其主动放电控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及电动车辆，尤其涉及一种电动车辆及其主动放电控制方法、装置和系统。

背景技术：

1、电动汽车电机内部含有高压薄膜电容部件，在车辆运行停车下电或发生碰撞后，电机控制器内部薄膜电容带有高电压(如380v)，人员触碰电机控制器时存在高压触电安全隐患；故电动汽车需具备电机系统主动放电安全策略，即电机控制器需能将薄膜电容自身高电压主动快速的降至安全电压范围，以确保人员在车辆下电或发生碰撞等情况后，一定时间内触碰到电机控制器时无高压触电危险。

2、目前电动汽车电机系统的整车主动放电策略不完善，导致车辆发生碰撞等危险情况时，电动车辆仍存在高压带电部分，存在安全隐患，易发生人员触电等危险情况。

技术实现思路

1、本发明提供一种电动车辆及其主动放电控制方法、装置和系统，以在满足条件时，主动释放电动车辆中的高压电能，提高电动车辆的安全性。

2、第一方面，本发明提供了一种电动车辆主动放电控制方法，采用电动车辆主动放电控制系统执行，所述电动车辆主动放电控制系统至少包括车联网控制器、整车控制器、电池管理模块、电机控制器、电机、动力电池和高压回路；所述整车控制器与所述电池管理模块通讯连接，所述整车控制器与所述电机控制器通讯连接，所述电池管理模块与所述电机控制器通讯连接；所述车联网控制器分别与所述整车控制器、所述电池管理模块和所述电机控制器通讯连接；所述动力电池串联于所述高压回路中，所述电池管理模块用于控制所述动力电池与所述高压回路之间的通路导通或断开；所述电机控制器用于控制所述电机的运行状态；

3、所述电动车辆主动放电控制方法包括：

4、在所述电动车辆发生碰撞时，控制所述电动车辆的车速和电机输出扭矩均为零；

5、在控制所述车速和所述电机输出扭矩均为零后，向所述电池管理模块发送断路指令，以使所述电池管理模块根据所述断路指令，控制所述动力电池与所述高压回路之间的通路处于断开状态；

6、在所述动力电池与所述高压回路之间的通路处于断开状态后，获取所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态；

7、根据所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令控制所述电机的运行状态；所述运行状态至少包括主动放电状态。

8、可选的，电动车辆主动放电控制系统中还包括惯性开关、主正继电器、主负继电器和预充继电器，所述预充继电器与所述主正继电器并联连接，且所述预充继电器与所述主正继电器均通过所述惯性开关与所述动力电池的正极输出端电连接；所述主负继电器与所述动力电池的负极输出端电连接，所述电池管理模块分别与所述惯性开关、所述主正继电器、所述主负继电器和所述预充继电器的控制端电连接，用于分别控制所述惯性开关、所述主正继电器、所述主负继电器和所述预充继电器的导通或断开；

9、所述电池管理模块根据所述断路指令，控制所述动力电池与所述高压回路之间的通路处于断开状态，包括：

10、所述电池管理模块根据所述断路指令，控制所述惯性开关断开；在所述惯性开关断开后，控制所述预充继电器断开；在所述预充继电器断开后，控制所述主正继电器断开；在所述主正继电器断开后，控制所述主负继电器断开。

11、可选的，根据所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令控制所述电机的运行状态，包括：

12、在所述整车控制器与所述电机控制器通讯异常，所述电池管理模块和所述电机控制器通讯正常时，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令，控制所述电机处于所述主动放电状态。

13、可选的，根据所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令控制所述电机的运行状态，包括：

14、在所述整车控制器与所述电机控制器通讯正常，所述整车控制器与所述电池管理模块通讯正常，所述电机控制器与所述电池管理模块通讯正常时，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令，控制所述电机处于所述主动放电状态。

15、可选的，所述运行状态还包括正常工作状态；

16、根据所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令控制所述电机的运行状态，包括：

17、在所述整车控制器与所述电机控制器通讯异常，所述整车控制器与所述电池管理模块通讯异常，所述电机控制器与所述电池管理模块通讯异常时，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令，控制所述电机处于所述正常工作状态。

18、可选的，在所述动力电池与所述高压回路之间的通路处于断开状态后，获取所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态，包括：

19、若在所述整车控制器与所述电机控制器进行信息交互时，所述整车控制器和所述电机控制器能够分别接收到对方发送的交互信号，则确定所述整车控制器与所述电机控制器通讯正常；若在所述整车控制器与所述电机控制器进行信息交互时，所述整车控制器和所述电机控制器中的至少一者未接收到对方发送的交互信号，则确定所述整车控制器与所述电机控制器通讯异常；

20、若在所述整车控制器与所述电池管理模块进行信息交互时，所述整车控制器和所述电池管理模块能够分别接收到对方发送的交互信号，则确定所述整车控制器与所述电池管理模块通讯正常；若在所述整车控制器与所述电池管理模块进行信息交互时，所述整车控制器和所述电池管理模块中的至少一者未能接收到对方发送的交互信号，则确定所述整车控制器与所述电池管理模块通讯异常；

21、若在所述电机控制器与所述电池管理模块进行信息交互时，所述电机控制器与所述电池管理模块能够分别接收到对方发送的交互信号，则确定所述电机控制器与所述电池管理模块通讯正常；若在所述电机控制器与所述电池管理模块进行信息交互时，所述电机控制器与所述电池管理模块中的至少一者未接收到对方发送的交互信号，则确定所述电机控制器与所述电池管理模块通讯异常。

22、可选的，在控制所述电机处于所述主动放电状态之后，还包括：

23、实时获取所述电机连接的直流母线的当前电压；

24、判断所述当前电压是否小于安全电压；

25、若是，则向所述电机控制器发送放电停止指令，以使所述电机控制器控制所述电机退出所述主动放电状态。

26、第二方面，本发明提供了一种电动车辆主动放电控制装置，包括：

27、车速和输出扭矩控制模块，用于在所述电动车辆发生碰撞时，控制所述电动车辆的车速和电机输出扭矩均为零；

28、通路断开模块，用于在控制所述车速和所述电机输出扭矩均为零后，向所述电池管理模块发送断路指令，以使所述电池管理模块根据所述断路指令，控制所述动力电池与所述高压回路之间的通路处于断开状态；

29、通讯状态获取模块，用于在所述动力电池与所述高压回路之间的通路处于断开状态后，获取所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态；

30、运行状态控制模块，用于根据所述整车控制器、所述电机控制器和所述电池管理模块的通讯状态，向所述电机控制器发送电机控制指令，以使所述电机控制器根据所述电机控制指令控制所述电机的运行状态；所述运行状态至少包括主动放电状态。

31、第三方面，本发明提供了一种电动车辆主动放电控制系统，包括：所述电动车辆主动放电控制系统至少包括车联网控制器、整车控制器、电池管理模块、电机控制器、电机、动力电池和高压回路；所述整车控制器与所述电池管理模块通讯连接，所述整车控制器与所述电机控制器通讯连接，所述电池管理模块与所述电机控制器通讯连接；所述车联网控制器分别与所述整车控制器、所述电池管理模块和所述电机控制器通讯连接；所述动力电池串联于所述高压回路中，所述电池管理模块用于控制所述动力电池与所述高压回路之间的通路导通或断开；所述电机控制器用于控制所述电机的运行状态；

32、所述车联网控制器用于执行第一方面所述的电动车辆主动放电控制方法。

33、第四方面，本发明提供了一种电动车辆，包括：第三方面所述的电动车辆主动放电控制系统。

34、本发明提供的技术方案，在电动车辆发生碰撞时，控制电动车辆的车速和电机输出扭矩均为零后，向电池管理模块发送断路指令，以使电池管理模块根据断路指令，控制动力电池与高压回路之间的通路处于断开状态，进一步地，获取并根据整车控制器、电机控制器和电池管理模块的通讯状态，向电机控制器发送电机控制指令，以使电机控制器根据电机控制指令控制电机的运行状态，如此，在电动车辆发生碰撞时，能够及时控制车辆停下，并断开高压回路，以在满足条件时，主动释放电动车辆中的高压电能，提高电动车辆的安全性，避免乘员或行人发生触电危险，保护乘员和行人的人身安全。