一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架的制作方法

本发明涉及越野车辆底盘领域，特别是涉及一种能够主动抬升车轮的两轴平衡悬架。

背景技术：

1、现有的多轴轮式越野车辆多采用独立悬架，主要有双横臂、麦弗逊、单纵臂、单斜臂、单横臂等形式，彼此相邻的两轴之间的运动没有相关性(即每轴均单独运动)，不能实现车轮的受控抬起，且结构比较复杂。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。

2、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，包括悬架支架，所述悬架支架包括相对布置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设有与车体铰接的第一铰接点，所述第一侧面还与伸缩缸的一端铰接，所述伸缩缸的另一端设有与车体铰接的第二铰接点，当伸缩缸作伸缩运动时，所述悬架支架能够绕第一铰接点进行转动，所述第二侧面上分别设有相对布置的第一轴和第二轴，所述第一轴铰接在第一轴铰接件上，所述第一轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第二轴铰接在第二轴铰接件上，所述第二轴铰接件铰接在第二侧面上，所述第一轴铰接件和悬架支架之间铰接有第一轴减震器，所述第二轴铰接件和悬架支架之间铰接有第二轴减震器，所述第一轴减震器和第二轴减震器分别位于悬架支架的相对两侧，所述第一轴上铰接有第一轴转向节臂，所述第一轴转向节臂用于安装第一轴车轮，所述第二轴上铰接有第二轴转向节臂，所述第二轴转向节臂用于安装第二轴车轮，所述悬架支架上固定设有转向机，所述转向机的输出轴上固定设有转向臂，所述转向臂与第一轴转向节臂之间铰接有第一轴转向拉杆，所述转向臂与第二轴转向节臂之间铰接有第二轴转向拉杆。

3、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述悬架支架包括支架主体和两个弧形支撑臂，所述支架主体为板状结构，所述支架主体的两个板侧面分别为所述第一侧面和所述第二侧面，所述支架主体的上端固定设有两个所述弧形支撑臂，两个所述弧形支撑臂之间的距离从下到上逐渐变大，两个所述弧形支撑臂和支架主体位于同一个平面内，两个所述弧形支撑臂分别为第一轴弧形支撑臂和第二轴弧形支撑臂，所述第一轴铰接件和第一轴弧形支撑臂之间铰接有第一轴减震器，所述第二轴铰接件和第二轴弧形支撑臂之间铰接有第二轴减震器。

4、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴铰接件包括第一轴摆臂和第一轴平行拉杆，所述第一轴摆臂的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴摆臂的另一端铰接在第一轴上，所述第一轴平行拉杆的一端铰接在第二侧面上，所述第一轴平行拉杆的另一端铰接在第一轴上，所述第一轴平行拉杆位于第一轴摆臂的上方，所述第一轴摆臂与第二侧面之间的铰接点为第三铰接点，所述第一轴摆臂与第一轴之间的铰接点为第四铰接点，所述第一轴平行拉杆与第二侧面之间的铰接点为第五铰接点，所述第一轴平行拉杆与第一轴之间的铰接点为第六铰接点，所述第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第一轴能够通过第一轴铰接件相对于悬架支架进行上下摆动。

5、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴减震器的下端铰接在第一轴摆臂上，所述第一轴减震器的上端铰接在第一轴弧形支撑臂上。

6、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴铰接件包括第二轴摆臂和第二轴平行拉杆，所述第二轴摆臂的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴摆臂的另一端铰接在第二轴上，所述第二轴平行拉杆的一端铰接在第二侧面上，所述第二轴平行拉杆的另一端铰接在第二轴上，所述第二轴平行拉杆位于第二轴摆臂的上方，所述第二轴摆臂与第二侧面之间的铰接点为第七铰接点，所述第二轴摆臂与第二轴之间的铰接点为第八铰接点，所述第二轴平行拉杆与第二侧面之间的铰接点为第九铰接点，所述第二轴平行拉杆与第二轴之间的铰接点为第十铰接点，所述第七铰接点、第八铰接点、第九铰接点和第十铰接点之间的连线形成平行四边形，所述第二轴能够通过第二轴铰接件相对于悬架支架进行上下摆动。

7、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴减震器的下端铰接在第二轴摆臂上，所述第二轴减震器的上端铰接在第二轴弧形支撑臂上。

8、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第一轴的一端固定设有第一轴连板，所述第一轴摆臂的另一端和第一轴平行拉杆的另一端均铰接在第一轴连板上，所述第一轴的另一端通过第一轴主销铰接有第一轴转向节臂，所述第一轴转向节臂能够绕第一轴主销沿水平方向转动。

9、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述第二轴的一端固定设有第二轴连板，所述第二轴摆臂的另一端和第二轴平行拉杆的另一端均铰接在第二轴连板上，所述第二轴的另一端通过第二轴主销铰接有第二轴转向节臂，所述第二轴转向节臂能够绕第二轴主销沿水平方向转动。

10、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述转向机固定设在第二侧面上，所述转向臂呈v型，所述转向臂的中间位置固定设在转向机的输出轴上，所述转向臂的一端与第一轴转向拉杆的一端通过球铰的方式铰接，所述第一轴转向拉杆的另一端与第一轴转向节臂也通过球铰的方式铰接，所述转向臂的另一端与第二轴转向拉杆的一端通过球铰的方式铰接，所述第二轴转向拉杆的另一端与第二轴转向节臂也通过球铰的方式铰接。

11、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其中所述伸缩缸为液压缸或电动缸。

12、本发明带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架与现有技术不同之处在于本发明在使用的时候，安装在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，即将悬架支架第一侧面的第一铰接点和伸缩缸另一端的第二铰接点均与多轴轮式越野车辆的车体铰接，之后再将相邻两轴的车轮分别安装在第一轴转向节臂和第二轴转向节臂上。当多轴轮式越野车辆行驶在平坦的路面上时，调整伸缩缸的长度，使第一轴和第二轴处于等高状态(即第一轴和第二轴的距地高度相同)，之后将伸缩缸的长度锁紧(即伸缩缸既不伸出也不缩回，于是悬架支架相对于车体保持不动)，在车轮跨过路面上的垂直障碍物时(由于第一轴车轮和第二轴车轮的动作方式相同，下面仅以第一轴车轮为例进行说明)，垂直障碍物向上顶起第一轴车轮，于是第一轴车轮向上抬起，同时第一轴转向节臂和第一轴也向上抬起(由于第一轴通过第一轴铰接件铰接在悬架支架的第二侧面上，并且第一轴转向拉杆铰接在第一轴转向节臂和转向臂之间，因此第一轴转向节臂和第一轴能够向上抬起)，此过程中，第一轴铰接件压缩第一轴减震器，起到减震缓冲的作用，在跨过垂直障碍物后，第一轴减震器重新伸展，使第一轴转向节臂和第一轴向下回落，直至第一轴车轮重新触地，从而完成对垂直障碍物的跨越。当多轴轮式越野车辆上坡时，以第一轴在前、第二轴在后为例进行说明，使伸缩缸缩回，于是悬架支架绕第一铰接点相对于车体从前往后转动，使第一轴抬起、第二轴落下，这样两轴的车轮能够适应上坡的路面；当多轴轮式越野车辆下坡时，使伸缩缸伸出，于是悬架支架绕第一铰接点相对于车体从后往前转动，使第一轴落下、第二轴抬起，这样两轴的车轮能够适应下坡的路面。当多轴轮式越野车辆拐弯时，启动转向机，转向机带动转向臂向前/向后摆动，于是转向臂通过第一轴转向拉杆推动/拉动第一轴转向节臂相对于第一轴发生转动，同时转向臂通过第二轴转向拉杆拉动/推动第二轴转向节臂相对于第二轴发生转动，使两轴上的车轮同时发生转向，车辆拐弯。由此可见，本发明在安装到多轴轮式越野车辆的相邻两轴上后，能够使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。

13、下面结合附图对本发明作进一步说明。