1.一种基于深度学习和自注意力机制的车顶控制系统，其特征是包括：电源供电模块、摄像头、图像预处理模块、图像存储器、开关按键及灯光控制模块、高速总线通信模块、综合控制模块和应急安全响应模块；
2.根据权利要求1所述的基于深度学习和自注意力机制的车顶控制系统，其特征是，所述驾驶行为识别控制模块基于不同驾驶行为的训练样本数据，采用卷积神经网络和堆叠自注意力模块相融合的方法来构建驾驶行为识别网络模型，然后通过训练网络来获取优选的驾驶行为识别网络模型。
3.根据权利要求2所述的基于深度学习和自注意力机制的车顶控制系统，其特征是，所述驾驶行为识别控制模块包括6级子网络，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于深度学习和自注意力机制的车顶控制系统，其特征是所述的驾驶行为识别控制模块第1级子网络、第2级子网络、第3级子网络、第4级子网络、第5级子网络均包含堆叠自注意力模块，即多个自注意力模块级联结构，通过该注意力模块可捕获特征图之间的语义相关性，获取特征图中更高层次的语义信息，该自注意力模块的输出与输入的特征图形状相同，即输出输入的特征图大小相同、通道数相同，通过以下步骤生成驾驶行为所需的自注意力特征：
5.根据权利要求1所述的基于深度学习和自注意力机制的车顶控制系统，其特征是，所述电源供电模块包括：buck电源模块、电源状态监测模块、安全电池、电压缓冲输出模块、输出电源选通模块和2个电平转换模块；所述buck电源模块将车载电源提供的12v电压进行开关变换降压处理，得到低压电源信号；该低压电源进入输出电源选通模块的同时，还被电源状态监测模块进行检测，检测产生的信号经过电平转换得到供电状态信号给综合控制模块，检测产生的安全模式信号控制安全电池；输出电源选通模块的输出进入到电压缓冲输出模块，产生所述开关按键及灯光控制模块、高速总线通信模块、摄像头、图像预处理模块、图像存储器、综合控制模块和应急安全响应模块分别需要使用的各种电压。
6.根据权利要求5所述的基于深度学习和自注意力机制的车顶控制系统，其特征是，所述电平转换模块包括：第九pmos管m9、第十nmos管m10、第十一nmos管m11、第十二nmos管m12、第十三pmos管m13、第十四pmos管m14、第十五pmos管m15、第十六pmos管m16、第十七nmos管m17、第十八nmos管m18、第十九pmos管m19、第二十nmos管m20、第二十一pmos管m21、第二十二nmos管m22、第六反相器inv6、第七反相器inv7、第八反相器inv8、第九反相器inv9、第一传输门tg1、第二传输门tg2、第三传输门tg3、第四传输门tg4、第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1、施密特触发器smt；