基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法、装置、车辆及介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、当下，日益复杂的交通环境对于女性司机、新手司机以及疲劳驾驶的司机而言非常不友好，繁华城市的交通环境往往更加复杂，随时会被超车或者想超车又被剐蹭，同时驾驶员在路上行驶时，对于后向或者前向的车辆速度要随时做出反应，防止追尾和被追尾，需要驾驶员随时观察前后车参数，尤其是高速时，反应时间很短，需要驾驶员迅速做出反应，因此有一个辅助提醒超车或者被超车防止剐蹭的、追尾或者被追尾的显示系统是非常必要的。

2、相关技术中，一种具有集成眼睛追踪器的激光投射器，包括：激光模块，包括用于输出红外光的红外激光二极管以及用于输出可见光的至少一个可见光激光二极管；扫描镜，与激光模块的输出端对准，从而接收红外光和可见光两者并且用于可控制地反射红外光和可见光两者；波长复用全息光学元件，被对准以接收从扫描镜反射的红外光和可见光两者并将红外光和可见光两者朝向用户的眼睛重定向，其中，波长复用全息光学元件包括响应于可见光而不响应于红外光的第一全息图以及响应于红外光而不响应于可见光的第二全息图；以及红外探测器，被对准以接收从用户的眼睛反射的红外光的至少一部分。

3、然而，该系统属于穿戴式显示设备，无法将显示设备集成于车辆挡风玻璃等路况展示位置上，且用于眼动跟踪的近红外全息光栅通过角度复用的方法与用于hud(head-updisplay，抬头显视设备)显示的可见光全息光栅集成到一块hud膜上，存在衍射效率低、占用体积大的问题，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法、装置、车辆及介质，以解决在复杂车况环境下由于跟车过紧，易发生追尾或被追尾事故，以及对车辆周边情况观察不到位而发生剐蹭等问题，从而降低事故发生率，提升用户体验。

2、为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出一种基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法，包括以下步骤：

3、采集驾驶员的眼睛位置和眼睛观察方向；

4、基于预设的眼动跟踪策略，根据所述眼睛位置和所述眼睛观察方向确定所述驾驶员的瞳孔注视位置，并根据所述瞳孔注视位置确定路况展示位置；以及

5、采集所述路况展示位置对应的实时路况信息，并将所述实时路况信息展示在所述路况展示位置，使得所述驾驶员基于所述实时路况信息执行超车动作和/或对后车进行减速提醒。

6、根据本技术的一个实施例，所述基于预设的眼动跟踪策略，根据所述眼睛位置和所述眼睛观察方向确定所述驾驶员的瞳孔注视位置，包括：

7、基于所述眼睛位置和所述眼睛观察方向，发射近红外光至所述驾驶员的面部，并根据接收到的面部反射的近红外光识别所述驾驶员的瞳孔位置和角膜位置；

8、根据所述瞳孔位置和所述角膜位置之间的角度来计算所述瞳孔位置和所述角膜位置之间的反射向量，并将所述反射向量的方向映射得到目标位置，将得到的注视点坐标和所述反射向量的坐标进行函数拟合，得到所述驾驶员的瞳孔注视位置。

9、根据本技术的一个实施例，在基于所述眼睛位置和所述观察方向，发射所述近红外光至所述驾驶员的面部之前，还包括：

10、基于预设的内外参矩阵，确定瞳孔点的三维位置。

11、根据本技术的一个实施例，所述根据所述瞳孔注视位置确定路况展示位置，包括：

12、若所述瞳孔注视位置为车辆的左后视镜，则所述路况展示位置为驾驶位置的车门玻璃；

13、若所述瞳孔注视位置为车辆的右后视镜，则所述路况展示位置为副驾驶位置的车门玻璃；

14、若所述瞳孔注视位置为前方，则所述路况展示位置为前挡风玻璃和前视显示抬头显视设备hud。

15、根据本技术的一个实施例，上述的基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法，还包括：

16、获取后方车辆的跟车距离、所述后方车辆的当前车速和所述后方车辆与当前车辆的会车时间；

17、通过所述当前车辆的语音播放装置播放所述后方车辆的跟车距离、所述后方车辆的当前车速和所述后方车辆与所述当前车辆的会车时间。

18、根据本技术实施例提出的基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法，通过基于预设的眼动跟踪策略，根据眼睛位置和眼睛观察方向确定驾驶员的瞳孔注视位置，并根据瞳孔注视位置确定路况展示位置，将采集的路况展示位置对应的实时路况信息，展示在路况展示位置，使得驾驶员基于实时路况信息执行超车动作和/或对后车进行减速提醒。由此，解决了在复杂车况环境下由于跟车过紧，易发生追尾或被追尾事故，以及对车辆周边情况观察不到位而发生剐蹭等问题，从而降低事故发生率，提升用户体验。

19、为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出一种基于驾驶员瞳孔位置的路况展示装置，包括：

20、采集模块，用于采集驾驶员的眼睛位置和眼睛观察方向；

21、确定模块，用于基于预设的眼动跟踪策略，根据所述眼睛位置和所述眼睛观察方向确定所述驾驶员的瞳孔注视位置，并根据所述瞳孔注视位置确定路况展示位置；以及

22、展示模块，用于采集所述路况展示位置对应的实时路况信息，并将所述实时路况信息展示在所述路况展示位置，使得所述驾驶员基于所述实时路况信息执行超车动作和/或对后车进行减速提醒。

23、根据本技术的一个实施例，所述确定模块，具体用于：

24、基于所述眼睛位置和所述眼睛观察方向，发射近红外光至所述驾驶员的面部，并根据接收到的面部反射的近红外光识别所述驾驶员的瞳孔位置和角膜位置；

25、根据所述瞳孔位置和所述角膜位置之间的角度来计算所述瞳孔位置和所述角膜位置之间的反射向量，并将所述反射向量的方向映射得到目标位置，将得到的注视点坐标和所述反射向量的坐标进行函数拟合，得到所述驾驶员的瞳孔注视位置。

26、根据本技术的一个实施例，在基于所述眼睛位置和所述观察方向，发射所述近红外光至所述驾驶员的面部之前，所述确定模块，还用于：

27、基于预设的内外参矩阵，确定瞳孔点的三维位置。

28、根据本技术的一个实施例，所述确定模块，具体用于：

29、若所述瞳孔注视位置为车辆的左后视镜，则所述路况展示位置为驾驶位置的车门玻璃；

30、若所述瞳孔注视位置为车辆的右后视镜，则所述路况展示位置为副驾驶位置的车门玻璃；

31、若所述瞳孔注视位置为前方，则所述路况展示位置为前挡风玻璃和前视显示抬头显视设备hud。

32、根据本技术的一个实施例，上述的基于驾驶员瞳孔位置的路况展示装置，还包括：

33、获取模块，用于获取后方车辆的跟车距离、所述后方车辆的当前车速和所述后方车辆与当前车辆的会车时间；

34、播放模块，用于通过所述当前车辆的语音播放装置播放所述后方车辆的跟车距离、所述后方车辆的当前车速和所述后方车辆与所述当前车辆的会车时间。

35、根据本技术实施例提出的基于驾驶员瞳孔位置的路况展示装置，通过基于预设的眼动跟踪策略，根据眼睛位置和眼睛观察方向确定驾驶员的瞳孔注视位置，并根据瞳孔注视位置确定路况展示位置，将采集的路况展示位置对应的实时路况信息，展示在路况展示位置，使得驾驶员基于实时路况信息执行超车动作和/或对后车进行减速提醒。由此，解决了在复杂车况环境下由于跟车过紧，易发生追尾或被追尾事故，以及对车辆周边情况观察不到位而发生剐蹭等问题，从而降低事故发生率，提升用户体验。

36、为达到上述目的，本技术第三方面实施例提出一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法。

37、为达到上述目的，本技术第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于驾驶员瞳孔位置的路况展示方法。

38、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。