动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备与流程

本技术涉及动态无线充电领域，具体涉及一种动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，电动汽车的无线充电技术得到广泛关注，现阶段电动汽车的无线充电技术的原理多为磁场耦合，在路面下埋设一系列的发射线圈，通过高频振荡电路产生高频交变磁场，由安装在电动汽车底部的接收线圈接收能量，从而为车载储能设备充电。

2、现有的无线充电技术又可分为静态无线充电和动态无线充电，动态无线充电能够通过线圈对行驶中的电动汽车进行充电。对于多个线圈阵列，为减少不必要的能量消耗，对于线圈的控制方法为车辆驶入线圈阵列区域时，才控制相应区域的线圈开启，同时在电动汽车离开线圈阵列区域时，控制相应区域的线圈关闭。

3、现有技术中线圈控制方法为，在布设线圈的道路起始端设置汽车测速仪，通过检测电动汽车的行驶速度，规划道路上后续各个线圈的开启时机，但电动汽车在行驶过程中速度会变化，使得规划中部分线圈的开启时机不够准确，导致充电效率降低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种动态无线充电的时序控制方法、系统、介质及设备，根据电动汽车在动态无线充电过程中的车速变化，及时调整后续线圈的开启时机，能够提高充电效率。

2、第一方面，本技术提供了一种动态无线充电的时序控制方法，包括：

3、获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；

4、获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，所述第二线圈为所述第一线圈在所述电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；

5、基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻；

6、在到达所述开启时刻时，控制开启所述第二线圈。

7、通过采用上述技术方案，在线圈间距已知的情况下，根据电动汽车线圈的实时速度，预测电动汽车行驶方向上的后一个线圈的开启时刻，使得后一个待开启的线圈能够根据距离较近的前一个的电动汽车的车速准确调整开启时机，使得后一个线圈的开启时机能够准确适配电动汽车的实时车速，从而提高充电效率。

8、可选的，若所述第一线圈不为所述行驶路径上的第一个线圈，所述行驶路径上还包括第三线圈，所述第三线圈为所述电动汽车行驶方向上所述第一线圈的前一个线圈，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度，包括：

9、获取所述第三线圈与所述第一线圈之间的第二间距，记录所述电动汽车在所述第三线圈处的第二时刻；

10、基于所述第二间距、所述第一时刻以及所述第二时刻，得到所述电动汽车在所述第一线圈处的第一速度。

11、通过采用上述技术方案，当第一线圈不为行驶路径上的第一个线圈时，根据第三线圈与第一线圈之间的第二间距以及电动汽车驶过第二间距所花的时间，能够求得电动汽车到达第一线圈的较为准确的第一速度。

12、可选的，若所述第一线圈为所述行驶路径上的第一个线圈，在所述第一线圈在行驶路径上的固定距离处设置有地感应线圈，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度，包括：

13、通过所述地感应线圈获取电动汽车在第一线圈处的第一速度。

14、通过采用上述技术方案，当电动汽车开始驶入能够充电的行驶路径时，可通过地感应线圈获取第一速度。

15、可选的，所述获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一时刻，包括：

16、在所述第一线圈开启时，实时监测所述第一线圈对所述电动汽车的充电功率；

17、将所述充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻。

18、通过采用上述技术方案，充电功率最大的情况，即为发射能量的线圈与电动汽车的接收线圈的圆心重合，可将此时刻记录为电动汽车到达线圈的时刻，无需另外增加汽车位置检测装置，能够减小系统复杂程度，降低成本。

19、可选的，所述将所述充电功率的最大值对应的时刻记录为第一时刻之后，还包括：

20、设定所述第一线圈对所述电动汽车的充电功率的关闭阈值，将所述充电功率下降至所述关闭阈值的时刻确定为所述第一线圈的关闭时刻；

21、在到达所述关闭时刻时，控制关闭所述第一线圈。

22、通过采用上述技术方案，能够在充电功率低于关闭阈值时自动关闭线圈，无需另外增加控制设备及控制通信设施，能够节约成本。

23、可选的，基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，计算所述电动汽车到达第二线圈的第一预测时刻；

24、根据所述电动汽车的第一速度，计算所述第二线圈的提前开启时长；

25、基于所述第一预测时刻以及所述第二线圈的提前开启时长，确定所述第二线圈的开启时刻。

26、通过采用上述技术方案，在计算出汽车到达第二线圈的第一预测时刻后，根据电动汽车的实时车速，调整行驶路径上第二线圈的提前开启时长，能够在汽车未驶至第二线圈时提前开启第二线圈进行充电，从而提高充电效率。

27、可选的，所述获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，包括：

28、获取所述电动汽车的剩余电量以及所述电动汽车的单位耗电量，同时获取单个线圈的单位充电量以及所述行驶路径的里程长度；

29、基于行驶路径的里程长度以及所述电动汽车的单位耗电量，计算所述电动汽车在所述行驶路径上的总耗电量；

30、基于所述电动汽车的剩余电量以及所述电动汽车在所述行驶路径上的总耗电量，计算所述电动汽车所需的总充电量；

31、基于所述电动汽车所需的总充电量以及所述单个线圈的单位充电量，确定所述电动汽车所需的线圈数量；

32、基于所述电动汽车所需的线圈数量以及所述行驶路径的里程长度，确定所述第二线圈与所述第一线圈的间距。

33、通过采用上述技术方案，根据电动汽车在充电的行驶路径上的总耗电量以及剩余电量，求得所需的总充电量，根据单个线圈的单位充电量，计算所需的线圈数量，从而能够均分得到待开启的线圈的间距，能够在行驶路径较长时，合理规划充电线圈，避免因不合理的开启线圈引起的电能耗散。

34、在本技术的第二方面提供了一种动态无线充电的时序控制系统，所述系统包括：

35、第一获取模块，用于获取电动汽车在到达行驶路径上的第一线圈时的第一速度以及第一时刻；

36、第二获取模块，获取所述第一线圈与第二线圈之间的第一间距，所述第二线圈为所述第一线圈在所述电动汽车行驶方向上的后一个待开启的线圈；

37、开启时刻预测模块，用于基于所述第一速度、所述第一时刻以及所述第一间距，确定所述第二线圈的开启时刻；

38、线圈开启模块，用于在到达所述开启时刻时，控制开启所述第二线圈。

39、在本技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行上述任意一项所述的方法步骤。

40、在本技术的第四方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其它设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行上述任意一项所述的方法步骤。

41、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

42、在线圈间距已知的情况下，根据电动汽车线圈的实时速度，预测电动汽车行驶方向上的后一个线圈的开启时刻，使得后一个待开启的线圈能够根据距离较近的前一个的电动汽车的车速准确调整开启时机，使得后一个线圈的开启时机能够准确适配电动汽车的实时车速，从而提高充电效率。