扶手总成和车辆座椅的制作方法

本发明涉及一种扶手总成以及一种具有这种扶手总成的车辆座椅。

背景技术：

1、车辆座椅通常可以通过倾斜度调节装置来调节其倾斜度以及/或者通过高度调节装置来调节其相对于车辆底板的高度。就倾斜度调节而言，一方面可以围绕第一枢轴对车辆座椅的座椅部件和靠背进行联合调节，或者可以仅相对于座椅部件对靠背进行倾斜度调节，以便使车辆座椅的位置适配相应的情况。

2、这种高度调节和/或倾斜度调节也总是对固定在座椅部件上的扶手的位置产生影响，只要存在这种扶手的话。如果例如也在倾斜度调节的范围内对座椅部件的倾斜度一同进行调节，则通常也会对与其连接的扶手的倾斜度进行调节。在此情况下，缺点在于，乘员、特别是倾斜幅度非常大的乘员将手臂保持在一个大幅弯曲的位置，这例如可能会引发血液循环方面的问题。因此，在车辆座椅倾斜幅度非常大时，舒适度受到限制。

3、为了调节车辆座椅上的扶手，根据us 4307913 a，例如通过平行四边形运动学系统将扶手固定在座椅部件的侧边上。这样就能将扶手的角位置保持在任何位置，但这仅为在车辆座椅的基本位置的情况，因为扶手是以与座椅部件的定向平行的方式进行保持的。

4、此外，在ep 1 366 987 a1中设有一种车辆座椅，其可被移至水平平放位置，在该平放位置，座椅部件与靠背大致处于同一平面中。在此情况下，扶手以两分式或l形的方式实施，并且在座椅移至平放位置时，其与座椅部件和靠背处于同一平面中，借此扶手的支承面总是与座椅部件大致平行。

5、此外，在wo 2020 229 135a1中还描述了一种能够通过不同的致动器灵活地进行调节的扶手。de 10 2020 110 364 a1进一步描述了一种车辆座椅，其中扶手通过一个或两个耦合件与座椅部件连接。在此情况下，可以通过固定在扶手上的调节单元相对于座椅部件对靠背进行旋转。在de 10 2020 117 817 a1中设有一种扶手椅形式的扶手，其通过四连杆机构与靠背和座椅支架或座椅下部作用性连接。在对靠背进行倾斜度调节时，自动向上或向下调节扶手。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提出一种扶手总成和一种车辆座椅，用以不费力地实现扶手的自动且舒适的调节

2、因此，用于车辆座椅的扶手总成具有至少一个基本上沿纵向方向延伸的用于放置乘员的手臂的扶手以及用于将所述扶手与所述车辆座椅的座椅部件连接在一起的座椅部件连接件，从而可以通过运动学结构或运动学系统相对于所述座椅部件对所述扶手进行调节。

3、根据本发明，所述扶手通过竖直连接板以可绕支点旋转的方式与所述座椅部件连接件连接，受导引元件导引的连接杆作为运动学结构的组成部分与所述竖直连接板共同作用，以便在所述座椅部件连接件相对于所述导引元件移动时，通过所述连接杆使扶手围绕支点旋转。在此情况下，座椅部件连接件通常与座椅部件牢固连接，使得座椅部件的移动自动引起扶手通过运动学结构而进行的枢转或倾斜。

4、此外，根据本发明，所述连接杆进一步与不同于座椅部件连接件的座椅部件联接件作用性连接，以便在座椅部件联接件沿竖直方向相对于导引元件移动时，也可以通过所述连接杆使扶手围绕支点旋转。因此，在座椅部件连接件以及座椅部件联接件以铰接方式在相应不同的位置处联接至车辆座椅的座椅部件上的情况下，调节或倾斜扶手的运动学结构可以通过座椅部件连接件以及座椅部件联接件在不同位置处“截取”座椅部件的运动。

5、有利地，可以借助针对车辆座椅的座椅部件的倾斜度和/或高度调节的简单结构针对性地引起扶手的旋转，其中运动学结构优选地构造为，使得连接杆受到导引元件导引并且与座椅部件联接件作用性连接，使得相对于扶手在设定基本位置时的定向而言，在通过倾斜度调节装置和/或高度调节装置对座椅部件进行调节时，扶手的定向从基本位置至任一倾斜位置和/或任一抬升位置改变了最多5°、优选地最多4°。在此情况下，倾斜位置指的是整个车辆座椅的倾侧或倾斜位置，其中，座椅部件和靠背均围绕共用的第一枢轴而倾斜。

6、与此相反，可以借此构建另一倾斜度调节，以便可以相对于座椅部件围绕通过配件定义的第二枢转对通过配件铰接在座椅部件的靠背进行枢转。但在此情况下，扶手的倾斜度不会发生变化，因为座椅部件不会一同枢转或倾斜，因此，扶手也不会改变其定向。因此，优选地，只有在调节座椅部件的倾斜度和/或高度时，扶手的定向才能完全改变。根据本发明，扶手的定向的上述变化大致通过运动学结构完全得到补偿，其中上述最大5°、优选地最大4°的变化从舒适度的角度来看是合理的，因为扶手通常会倾斜高达20°或更多。就这类小于或等于5°、优选地小于4°的较小角位而言，始终使乘员的手臂倾斜较小程度，以便可以避免血液循环的问题，进而避免手部的“麻木”。

7、此外，优选地，所述导引元件具有第一长形孔，所述连接杆通过第一点以铰接的方式容置在所述第一长形孔中，其中所述连接杆在其与第一点相对的末端处间接或直接地与竖直连接板铰接连接。这样就能确保通过第一长形孔进行简单的导引，其中第一长形孔以相对于竖直方向和纵向方向成一定角度的方式延伸。这样就能有利地补偿在对座椅部件或车辆座椅进行高度调节和/或倾斜度调节时引发的座椅部件的枢转运动，该枢转运动由摇臂和控制臂的枢转运动引起。在此情况下，通过这种类型的导引大致保持扶手的定向。

8、此外，优选地，连接件通过第一点和与所述第一点有所偏差的第二点在导引元件的第一长形孔中受到导引，所述连接件的运动通过第一点与连接杆的运动耦合。也就是说，以如下方式对运动学结构进行扩展：连接件也受导引元件导引，其中该连接件还具有沿竖直方向延伸的第二长形孔，与座椅部件联接件连接的连接件在第二长形孔中受到导引，使得座椅部件联接件的运动沿竖直方向被向上限制第二长形孔的上部止挡和向下限制第二长形孔的下部止挡限制。

9、这样就能在座椅部件联接件与连接杆之间建立作用性连接，其中通过这些止挡可以使连接件的运动以及连接杆的变化运动仅在对座椅部件进行高度调节时发生。此外，从特定高度调节开始，也可以通过对连接杆的反作用将通过高度调节装置的摇臂的枢转运动而引起的对座椅部件的调节传递至扶手，而后连接杆围绕支点相应地倾斜。通过相应地调节两个长形孔的止挡、角度和长度，可以在进行倾斜度和/或高度调节时对座椅部件的相应行为作出针对性的反应。

10、此外，优选地，所述扶手通过具有竖直连接板的三角形支撑件，优选地通过扶手连接件，容置在扶手导引件中，并且所述连接杆在底侧处铰接连接在所述扶手导引件上，以便可以在-座椅部件连接件相对于导引元件移动，和/或

11、-座椅部件联接件沿竖直方向相对于导引元件而移动时，通过连接杆使扶手导引件和容置在其中的扶手围绕支点旋转。这样就能实现扶手的灵活固定，其中，也朝向后方对扶手进行支撑。

12、在此情况下，优选地，所述扶手也通过扶手连接件轨道式地沿导引方向在扶手导引件中受到导引，用以相对于所述扶手导引件来调节所述扶手，其中扶手连接件可以固定在所述扶手导引件内，用以相对于扶手导引件来固定扶手的位置。这样就能使得扶手例如在基本位置中针对性地适配乘员的尺寸。

13、根据本发明的车辆座椅具有座椅部件、靠背以及基本上沿纵向方向延伸的作为扶手总成、特别是根据本发明的扶手总成的组成部分的扶手，其中所述座椅部件和所述靠背-可以通过倾斜度调节装置共同围绕第一枢轴相对于座椅支架而被倾斜，以及/或者-可以通过高度调节装置沿竖直方向相对于所述座椅支架而被调节，

14、其中所述扶手通过竖直连接板以可绕支点旋转的方式与座椅部件连接件连接，并且所述座椅部件与所述座椅部件牢固连接，以及其中导引元件固定在所述座椅支架上，受所述导引元件导引的连接杆作为运动学结构的组成部分与所述竖直连接板共同作用，以便可以在座椅部件相对于座椅支架移动时，通过所述连接杆使扶手围绕支点旋转，其中座椅部件联接件也以铰接方式联接在所述座椅部件上，其中所述连接杆与有别于座椅部件连接件的座椅部件联接件作用性连接，使得在座椅部件借助座椅部件联接件沿竖直方向相对于座椅支架移动时，通过所述连接杆使扶手围绕支点旋转。

15、因此，根据本发明的扶手总成可以安装在相应的车辆座椅中，从而在座椅部件移动时，自动对扶手的定向进行适配，具体方式在于，通过受到导引的连接杆对座椅部件的相应倾斜运动进行补偿。

16、在此情况下，优选地，所述座椅部件联接件仅能沿竖直方向移动，并且所述座椅部件联接件铰接联接在所述座椅部件上，使得在座椅部件和靠背通过倾斜度调节装置共同围绕第一枢轴相对于座椅支架而被倾斜时，座椅部件联接件不会移动。因此，只有在进行通过摇臂来枢转座椅部件的高度调节时，才会通过座椅部件联接件将座椅部件的运动引入运动学结构中。因此，可以仅通过连接杆的枢转来对座椅部件的倾斜度调节进行补偿，而高度调节以及座椅部件的与此相关的枢转运动也可以通过连接杆的受导引元件导引的调节得到补偿。

17、此外，优选地，所述座椅部件联接件可滑动地放置在连接所述座椅部件的侧边的横梁上，其中第一枢轴优选地与所述横梁同轴地延伸。因此，可以通过已存在的组件来截取靠背的高度调节并将其引入运动学结构中，其中在进行倾斜度调节时，所述横梁不会发生变化，因此，在进行纯倾斜度调节时，不会对运动学结构产生反作用。

18、此外，优选地，所述座椅支架可以固定地与车辆的底板连接或者固定在可以固定在所述底板上的轨道系统上，用以沿纵向方向对车辆座椅进行调节。这样就能将导引元件固定在车辆座椅的组件上，该组件在进行倾斜度和/或高度调节时不会移动，由此在座椅部件的任一调节过程呈以简单的方式引起连接杆的受到导引的运动，进而引起扶手的自动定向。