一种扭矩分配方法、系统以及车辆与流程

本技术涉及汽车，特别是一种扭矩分配方法、系统以及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，市场上涌现出了越来越多的车型，其中suv车型因其卓越的性能而备受消费者青睐。尤其是采用前后桥双电机的suv车型，驾驶性能更为出色。然而，当前大多数suv车型使用功率过剩的高功率电机作为前后桥双电机，以提高驾驶性能。这不仅会导致车辆在行驶中消耗过多的功率，还会增加生产成本。

2、针对上述问题，本技术提出了一种扭矩分配方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种扭矩分配方法、系统以及车辆，以解决现有技术中，由于当前大多数suv车型使用功率过剩的高功率电机作为前后桥双电机，以提高驾驶性能而导致车辆在行驶中消耗过多的功率，还会增加生产成本的问题。

2、本技术实施例第一方面，提供了一种扭矩分配方法，所述方法包括：

3、获取当前车辆的车辆状态信息以及前桥电机和后桥电机各自的额定输出扭矩；

4、根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况以及所述当前车辆的需求扭矩；

5、在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配；

6、根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配。

7、可选地，对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配至少包括：第一次扭矩分配；所述在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配，包括：

8、在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，判断所述车辆状态信息是否满足预设条件；

9、在所述车辆状态信息不满足所述预设条件的情况下，确定第一预设扭矩分配比例；

10、基于所述第一预设扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第一预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第一次扭矩分配。

11、可选地，对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配除包括所述第一次扭矩分配外，还包括：第二次扭矩分配；在基于所述第一预设扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第一预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第一次扭矩分配之后，所述方法还包括：

12、在所述车辆状态信息满足所述预设条件的情况下，对所述第一预设扭矩分配比例进行修正得到第二修正扭矩分配比例；

13、基于所述第二修正扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第二修正扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第二次扭矩分配。

14、可选地，所述根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配，包括：

15、在分配给所述前桥电机的第一扭矩大于所述前桥电机的第一额定输出扭矩的情况下，将所述第一扭矩中，超出所述第一额定输出扭矩的部分分配给所述后桥电机；或，

16、在分配给所述后桥电机的第二扭矩大于所述后桥电机的第二额定输出扭矩的情况下，将所述第二扭矩中，超出所述第二额定输出扭矩的部分分配给所述前桥电机。

17、可选地，所述车辆状态信息包括：车辆倾斜角度以及方向盘转角，所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，包括：

18、在所述车辆倾斜角度大于等于预设倾斜角度，和/或，所述方向盘转角大于等于预设方向盘转角的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

19、可选地，所述车辆状态信息包括：前桥电机转速以及后桥电机转速；所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，包括：

20、基于所述前桥电机转速，确定所述前桥电机的转速波动频率和转速波动幅度；

21、基于所述后桥电机转速，确定所述后桥电机的转速波动频率和转速波动幅度；

22、在所述前桥电机的转速波动频率大于等于预设转速波动频率，且所述转速波动幅度大于等于预设转速波动幅度的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面；和/或，

23、在所述后桥电机的转速波动频率大于等于所述预设转速波动频率，且所述转速波动幅度大于等于所述预设转速波动幅度的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

24、可选地，所述车辆状态信息包括：前桥轮速以及后桥轮速；所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，包括：

25、基于所述前桥轮速，计算所述前桥轮速的平均值；

26、基于所述后桥轮速，计算所述后桥轮速的平均值；

27、根据所述前桥轮速的平均值和所述后桥轮速的平均值，计算所述前桥轮速的平均值和所述后桥轮速的平均值的差值；

28、在所述前桥轮速的平均值和所述后桥轮速的平均值的差值的绝对值大于等于预设轮速差值的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

29、可选地，所述方法还包括：

30、在所述当前车辆所处路段的路面为平坦路面的情况下，按照第三预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配，所述第三预设扭矩分配比例不同于所述预设扭矩分配比例。

31、本技术实施例第二方面，提供了一种扭矩分配系统，所述系统包括：

32、获取模块，用于获取当前车辆的车辆状态信息以及前桥电机和后桥电机各自的额定输出扭矩；

33、确定模块，用于根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况以及所述当前车辆的需求扭矩；

34、第一分配模块，用于在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配；

35、第二分配模块，用于根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配。

36、可选地，对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配至少包括：第一次扭矩分配；所述在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配，所述第一分配模块，包括：

37、第一判断子模块，用于在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，判断所述车辆状态信息是否满足预设条件；

38、第一确定子模块，用于在所述车辆状态信息不满足所述预设条件的情况下，确定第一预设扭矩分配比例；

39、第一分配子模块，用于基于所述第一预设扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第一预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第一次扭矩分配。

40、可选地，对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配除包括所述第一次扭矩分配外，还包括：第二次扭矩分配；在基于所述第一预设扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第一预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第一次扭矩分配之后，所述方法还包括：

41、修正子模块，用于在所述车辆状态信息满足所述预设条件的情况下，对所述第一预设扭矩分配比例进行修正得到第二修正扭矩分配比例；

42、第二分配子模块，用于基于所述第二修正扭矩分配比例，将所述需求扭矩按照所述第二修正扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行第二次扭矩分配。

43、可选地，所述根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配，所述第二分配模块，包括：

44、第三分配子模块，用于在分配给所述前桥电机的第一扭矩大于所述前桥电机的第一额定输出扭矩的情况下，将所述第一扭矩中，超出所述第一额定输出扭矩的部分分配给所述后桥电机；或，

45、第四分配子模块，用于在分配给所述后桥电机的第二扭矩大于所述后桥电机的第二额定输出扭矩的情况下，将所述第二扭矩中，超出所述第二额定输出扭矩的部分分配给所述前桥电机。

46、可选地，所述车辆状态信息包括：车辆倾斜角度以及方向盘转角，所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，所述确定模块，包括：

47、第二确定子模块，用于在所述车辆倾斜角度大于等于预设倾斜角度，和/或，所述方向盘转角大于等于预设方向盘转角的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

48、可选地，所述车辆状态信息包括：前桥电机转速以及后桥电机转速；所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，所述确定模块，包括：

49、第三确定子模块，用于基于所述前桥电机转速，确定所述前桥电机的转速波动频率和转速波动幅度；

50、第四确定子模块，用于基于所述后桥电机转速，确定所述后桥电机的转速波动频率和转速波动幅度；

51、第五确定子模块，用于在所述前桥电机的转速波动频率大于等于预设转速波动频率，且所述转速波动幅度大于等于预设转速波动幅度的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面；和/或，

52、第六确定子模块，用于在所述后桥电机的转速波动频率大于等于所述预设转速波动频率，且所述转速波动幅度大于等于所述预设转速波动幅度的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

53、可选地，所述车辆状态信息包括：前桥轮速以及后桥轮速；所述根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况，所述确定模块，包括：

54、第一计算子模块，用于基于所述前桥轮速，计算所述前桥轮速的平均值；

55、第二计算子模块，用于基于所述后桥轮速，计算所述后桥轮速的平均值；

56、第三计算子模块，用于根据所述前桥轮速的平均值和所述后桥轮速的平均值，计算所述前桥轮速的平均值和所述后桥轮速的平均值的差值；

57、第七确定子模块，用于在所述前桥轮速的平均值和所述后桥轮速的平均值的差值的绝对值大于等于预设轮速差值的情况下，确定所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面。

58、可选地，所述方法还包括：

59、第五分配子模块，用于在所述当前车辆所处路段的路面为平坦路面的情况下，按照第三预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配，所述第三预设扭矩分配比例不同于所述预设扭矩分配比例。

60、本技术实施例第三方面，提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如本技术实施例第一方面所述的扭矩分配方法。

61、本技术具有以下优点：

62、本技术实施例提供了一种扭矩分配方法，所述方法包括：获取当前车辆的车辆状态信息以及前桥电机和后桥电机各自的额定输出扭矩；根据所述车辆状态信息，确定所述当前车辆所处路段的路面情况以及所述当前车辆的需求扭矩；在所述当前车辆所处路段的路面为非平坦路面的情况下，将所述需求扭矩按照预设扭矩分配比例对所述前桥电机和所述后桥电机进行扭矩分配；根据分配给所述前桥电机的扭矩与所述前桥电机的额定输出扭矩的大小关系和分配给所述后桥电机的扭矩与所述后桥电机的额定输出扭矩之间的大小关系，对所述前桥电机和所述后桥电机的扭矩进行再分配。本技术实施例在判断出当前车辆所处路段的路面为非平坦路面时，进行需求扭矩的分配，以满足当前非平坦路面驾驶工况的前后桥电机的扭矩需求，并基于前后桥电机各自的额定输出扭矩与分配给前桥电机和后桥电机的扭矩的大小关系，对前后桥电机的扭矩进行再次分配，从而在总的需求扭矩不变的情况下，进行前后桥电机扭矩的合理分配，在满足车辆的动力性的前提下，能够确保车辆有较好的经济性。