儿童安全座椅及安全带安装提示系统和方法与流程

本技术涉及儿童用品，特别是涉及一种儿童安全座椅、一种安全带安装提示系统和一种安全带安装提示方法。

背景技术：

1、儿童安全座椅通常设置有能够与车门接触的侧撞保护块，车辆发生撞击时，侧撞保护块可起到缓冲侧向冲击的作用，提高儿童安全座椅的安全性。为降低制造成本以及运输方便，侧撞保护块被设计为可拆卸式的。使用时，使用者需要将侧撞保护块安装在儿童安全座椅的靠车门的一侧。但是，在实际使用中，使用者有可能会忘记安装侧撞保护块(漏装)；或者在安装了侧撞保护块后，儿童安全座椅的使用模式(例如前向使用模式和后向使用模式)改变，使用者忘记及时调整侧撞保护块的安装位置(错装)，由此导致在发生撞击时侧撞保护块不能发挥其应有的功能，进而导致儿童安全座椅的安全性降低。

2、进一步地，儿童安全座椅大多可以根据需要旋转，以在前向使用模式和后向使用模式之间切换。较小的儿童，例如15个月以下的儿童需要采用后向使用的方式才能最大限度地保证其安全。但是，目前市面上的儿童安全座椅大多难以很好地起到防误用的效果。

3、进一步地，儿童安全座椅是一种专为不同体重或年龄段的儿童设计的装置，儿童在乘车过程中被束缚在儿童安全座椅内，从而在汽车碰撞或突然减速的情况下，可以减少对儿童的冲压力以及限制儿童的身体移动，从而减轻对他们的伤害，能有效提高儿童乘车的安全性。

4、儿童安全座椅通常通过车载安全带将儿童及儿童安全座椅一起固定在车辆座椅上，以保证儿童安全座椅的稳定性及儿童的安全，然而，如果由于使用者的疏忽导致使用者未用车载安全带固定儿童安全座椅，那么将会给儿童的安全带来危险。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种儿童安全座椅，该儿童安全座椅能够防止侧撞保护块的漏装或者错装；能够很好地防止较小的儿童以前向使用模式使用儿童安全座椅，提高了儿童安全座椅的安全性能，且结构简单、容易实现；并且提供一种安全带安装提示系统及安全带安装提示方法，该安全带安装提示系统可以有效防止由于使用者的疏忽而导致的未用或者非正确使用车载安全带固定儿童安全座椅的情况，提高了儿童安全座椅使用的可靠性，从而保证目标对象的安全。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种儿童安全座椅，包括：座椅本体；和座椅底座。其中，所述座椅本体可旋转地安装在所述座椅底座上，所述座椅本体能够在前向使用模式和后向使用模式之间旋转。

3、在一个实施例中，儿童安全座椅还包括：至少一个侧撞保护块安装位置；和安全提示系统。所述安全提示系统包括：侧撞保护块，所述侧撞保护块可拆卸地安装在所述侧撞保护块安装位置上；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述儿童安全座椅中并且设置在所述侧撞保护块安装位置附近，用于检测所述侧撞保护块是否安装在所述侧撞保护块安装位置上，并且发出指示检测结果的第一检测信号；第一控制模组，所述第一控制模组设置在所述儿童安全座椅中，并且可通信地连接至所述第一检测装置，所述第一控制模组至少用于接收所述第一检测信号，并用于根据所述第一检测信号发出控制信号；和第一指示装置，所述第一指示装置可通信地连接至所述第一控制模组，所述第一指示装置用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号发出提醒信息。

4、在一个实施例中，所述侧撞保护块包括：壳体，所述壳体定义出容纳空间；第一锁定机构，所述第一锁定机构至少部分的设置在所述壳体的所述容纳空间中，并且至少部分地突出于所述壳体，在所述侧撞保护块安装至所述侧撞保护块安装位置时，所述第一锁定机构能够与所述侧撞保护块安装位置内的第二锁定机构配合并锁定，使得所述侧撞保护块固定连接在所述侧撞保护块安装位置。

5、在一个实施例中，所述侧撞保护块包括：释锁部，所述释锁部至少部分地设置在所述壳体的所述容纳空间中，所述释锁部可操作地连接至所述第一锁定机构，所述释锁部用于释锁第一锁定机构与第二锁定机构之间的锁定。

6、在一个实施例中，所述第一锁定机构包括：第一卡钩部，所述第一卡钩部至少部分地设置在所述壳体的所述容纳空间中，并且能够从所述壳体的第一侧突出。

7、在一个实施例中，所述第一锁定机构还包括：第二卡钩部，所述第二卡钩部至少部分地设置在所述壳体的所述容纳空间中，并且能够从所述壳体的与所述第一侧相对的第二侧突出；以及第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述壳体的所述容纳空间中，并且连接在所述第一卡钩部和所述第二卡钩部之间，所述第一弹性件恒使所述第一卡钩部和所述第二卡钩部具有彼此远离的运动趋势。

8、在一个实施例中，所述第二锁定机构包括对应于所述第一锁定机构设置在所述侧撞保护块安装位置的至少一个卡槽。

9、在一个实施例中，所述第一锁定机构包括第一卡钩部与第二卡钩部，且所述第一卡钩部与所述第二卡钩部至少部分地突出于所述壳体的不同侧。所述第二锁定机构包括第一卡槽和第一卡槽，当所述侧撞保护块安装至所述侧撞保护块安装位置时，所述第一卡钩部能够进入所述第一卡槽，同时所述第二卡钩部能够进入所述第一卡槽。

10、在一个实施例中，所述侧撞保护块包括第一锁定机构与释锁部，所述释锁部可操作地连接至所述第一锁定机构。所述第一锁定机构包括第一卡钩部与第二卡钩部，所述释锁部与所述第一卡钩部以及所述第二卡钩部的其中一者连接，所述释锁部还与所述第一卡钩部以及所述第二卡钩部的另一者连接，以在操作所述释锁部时，带动所述第一卡钩部与所述第二卡钩部同步运动。

11、在一个实施例中，所述释锁部与所述第二卡钩部设置于所述侧撞保护块的相同侧。

12、在一个实施例中，所述儿童安全座椅在所述侧撞保护块安装位置具有开口，且所述儿童安全座椅包括饰盖以及第二弹性件，所述饰盖可运动地设置在所述侧撞保护块安装位置并遮盖所述开口，所述第二弹性件的一端连接至所述饰盖，所述第二弹性件的另一端连接至所述开口底部，所述第二弹性件恒对所述饰盖施加推力。

13、在一个实施例中，所述饰盖包括第三锁定机构，所述第三锁定机构与所述侧撞保护块安装位置内的第二锁定机构配合并锁定，以限制所述饰盖在远离所述开口底部的方向上的移动行程。

14、在一个实施例中，所述第一检测装置包括：敏感组件，所述敏感组件能够在检测位置和非检测位置之间往复运动，所述侧撞保护块安装于所述侧撞保护块安装位置时，带动所述敏感组件从所述非检测位置运动至所述检测位置；第一感测装置，所述第一感测装置设置在所述敏感组件附近，当所述敏感组件处于检测位置时，所述第一感测装置能够检测到敏感组件，并发出所述第一检测信号。

15、在一个实施例中，所述第一检测装置还包括：第三弹性件，所述第三弹性件恒对所述敏感组件施加推力，使得敏感组件恒具有脱离所述检测位置到达所述非检测位置的运动趋势。

16、在一个实施例中，所述安全提示系统还包括：至少一个第二检测装置，所述第二检测装置与所述第一控制模组可通信地连接，所述第二检测装置至少用于检测isofix接头的连接状态，并且发出指示所述连接状态的第二检测信号；所述第一控制模组能够接收所述第二检测信号，并且根据所述第二检测信号得到所述isofix接头的连接状态。

17、在一个实施例中，所述第二检测装置设置在所述儿童安全座椅的isofix接头上。

18、在一个实施例中，所述第一指示装置还包括输入接口，所述输入接口用于接收所述儿童安全座椅的安装位置信息，并与所述第一控制模组可通信的连接，所述第一控制模组通过所述输入接口接收所述安装位置信息，以得到所述儿童安全座椅的安装位置是车辆的左侧座椅还是车辆的右侧座椅。

19、在一个实施例中，所述安全提示系统还包括：多个第二检测装置，所述多个第二检测装置与所述第一控制模组可通信地连接，且分别设置在车辆座椅上的不同isofix接口，每一所述第二检测装置用于感测对应的所述isofix接口的连接状态，并且发出指示所述连接状态的第二检测信号。所述第一控制模组能够接收所述第二检测信号，并且根据所述第二检测信号判断所述isofix接口的连接状态以及所述儿童安全座椅的安装位置是车辆的左侧座椅还是车辆的右侧座椅。

20、在一个实施例中，所述儿童安全座椅具有分别位于所述儿童安全座椅的相对侧的两个所述侧撞保护块安装位置，所述第一指示装置能根据所述控制信号展示当前所述儿童安全座椅的安装位置，并且在所述侧撞保护块未安装在与当前所述儿童安全座椅的安装位置对应的所述侧撞保护块安装位置时，发出提醒信息。

21、在一个实施例中，所述安全提示系统还包括：第三检测装置，所述第三检测装置设置在所述儿童安全座椅中，并且与所述第一控制模组可通信地连接，所述第三检测装置用于检测所述儿童安全座椅的使用模式，并且发出指示所述使用模式的第三检测信号。所述第一控制模组能够接收所述第三检测信号，并且根据所述第三检测信号得到所述儿童安全座椅的使用模式是前向使用模式还是后向使用模式。

22、在一个实施例中，所述儿童安全座椅具有分别位于所述儿童安全座椅相对侧的两个所述侧撞保护块安装位置，所述第一指示装置能够展示当前所述儿童安全座椅的所述使用模式，并且在所述侧撞保护块未安装在与所述使用模式对应的所述侧撞保护块安装位置时，发出提醒信息。

23、在一个实施例中，所述儿童安全座椅在所述侧撞保护块安装位置具有开口，所述第一检测装置包括：敏感组件，所述敏感组件能够在检测位置和非检测位置之间往复运动，所述侧撞保护块安装于所述侧撞保护块安装位置时，带动所述敏感组件从所述非检测位置运动至所述检测位置；及第一感测装置，所述第一感测装置设置在所述敏感组件附近，当所述敏感组件处于检测位置时，所述第一感测装置能够检测到敏感组件，并发出所述第一检测信号，其中，所述开口深度大于或等于所述检测位置与所述非检测位置之间的距离。

24、在一个实施例中，所述儿童安全座椅在所述侧撞保护块安装位置具有开口，以安装所述侧撞保护块，所述第一检测装置包括：敏感组件，所述敏感组件能够在检测位置和非检测位置之间往复运动，所述侧撞保护块安装于所述开口时，带动所述敏感组件从所述非检测位置运动至所述检测位置；及第一感测装置，所述第一感测装置设置在所述敏感组件附近，当所述敏感组件处于检测位置时，所述第一感测装置能够检测到敏感组件，并发出所述第一检测信号，其中，当所述侧撞保护块安装在所述开口时，所述侧撞保护块具有位于所述开口内的插入部分，所述插入部分的长度大于或等于所述检测位置与所述非检测位置之间的距离。

25、在一个实施例中，所述安全提示系统还包括：第四检测装置，所述第四检测装置设置在所述儿童安全座椅的安全带扣具中，并且与所述第一控制模组可通信地连接，所述第四检测装置用于检测所述安全带扣具的扣合状态，并且发出指示所述扣合状态的第四检测信号。所述第一控制模组能够接收所述第四检测信号，并且根据所述第四检测信号得到所述安全带扣具是否扣合，所述第一控制模组根据所述安全带扣具的所述扣合状态判断是否发送控制信息至所述第一指示装置。

26、在一个实施例中，当所述安全带扣具处于扣合状态时，所述第一控制模组发送控制信息至所述第一指示装置，以发出所述提醒信息；以及当所述安全带扣具未处于扣合状态时，所述第一控制模组不发送控制信息至所述第一指示装置，所述第一指示装置不发出所述提醒信息。

27、在一个实施例中，所述第一指示装置设置在所述儿童安全座椅上或者所述儿童安全座椅的外部，并且至少包括以下中的至少一者：蜂鸣器、振动器、显示屏、手机、平板电脑。

28、在一个实施例中，所述座椅底座包括：第二安装座；转盘，可转动地设于所述第二安装座上；第五检测装置，用于检测所述转盘所处的位置并依据所述转盘所处的位置输出检测信号；及第二控制模组，与所述第五检测装置通讯连接，所述第二控制模组用于接收儿童属性和所述第五检测装置的所述检测信号，判断所述儿童属性与所述第五检测装置的所述检测信号是否匹配，并输出匹配信号。

29、在一个实施例中，所述第五检测装置包括：检测器，设于所述第二安装座或所述转盘中的一者上；及第二感测装置，设于所述第二安装座或所述转盘中的另一者上且与所述第二控制模组通讯连接。设于所述转盘上的所述第二感测装置或所述检测器随所述转盘转动；所述转盘具有第一旋转位置和第二旋转位置，所述转盘转动至所述第一旋转位置或所述第二旋转位置时所述检测器触发所述第二感测装置产生所述检测信号，所述第二感测装置用于将所述检测信号发送至所述第二控制模组。

30、在一个实施例中，所述第二感测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，所述转盘旋转至所述第一旋转位置时，所述检测器触发所述第一传感器产生所述检测信号；所述转盘旋转至所述第二旋转位置时，所述检测器触发所述第二传感器产生所述检测信号。

31、在一个实施例中，所述第二安装座具有安装槽，所述转盘包括相互连接的旋转上盖和旋转下盖，所述检测器设于所述旋转下盖面向所述安装槽的一面且偏离所述旋转下盖的旋转中心，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置于所述安装槽内。

32、在一个实施例中，所述第一传感器包括第一红外传感器，所述第二传感器包括第二红外传感器，所述检测器处于所述第一红外传感器或所述第二红外传感器传感范围内时触发所述第一红外传感器或所述第二红外传感器产生所述检测信号。

33、在一个实施例中，所述第一传感器包括第一机械开关传感器，所述第二传感器包括第二机械开关传感器，所述检测器用于触发所述第一机械开关传感器或所述第二机械开关传感器切换开关状态以产生所述检测信号。

34、在一个实施例中，所述第一机械开关传感器具有第一开关拨杆，所述第二机械开关传感器具有第二开关拨杆，所述检测器用于拨动所述第一开关拨杆或所述第二开关拨杆。

35、在一个实施例中，所述第一传感器包括第一光电传感器，所述第一光电传感器包括相对设置的第一发射端和第一接收端，所述第一发射端用于向所述第一接收端发送光信号，所述第二传感器包括第二光电传感器，所述第二光电传感器包括相对设置的第二发射端和第二接收端，所述第二发射端用于向所述第二接收端发送光信号，所述检测器位于所述第一发射端和所述第一接收端之间时，或位于所述第二发射端和所述第二接收端之间时触发所述第一光电传感器或所述第二光电传感器产生所述检测信号。

36、在一个实施例中，所述座椅底座还包括第二指示装置，所述第二指示装置与所述第二控制模组通讯连接，所述第二指示装置用于将所述匹配信号告知用户。

37、在一个实施例中，所述第二指示装置用于根据所述匹配信号执行播放提醒语音、显示提醒文字、显示提醒图像、播放提醒视频中的至少一种。

38、在一个实施例中，所述第二指示装置包括设置于所述第二安装座上的显示屏。

39、在一个实施例中，所述第二控制模组用于与移动终端通讯连接，所述第二控制模组用于将所述匹配信号发送至所述移动终端。

40、在一个实施例中，所述儿童属性包括年龄、体重和身高中的至少一种。

41、在一个实施例中，所述座椅底座还包括输入机构，所述输入机构与所述第二控制模组通讯连接，所述输入机构用于输入所述儿童属性。

42、在一个实施例中，所述输入机构包括设于所述第二安装座上的输入键盘。

43、在一个实施例中，所述第二控制模组还用于接收来自移动终端的儿童属性。

44、在一个实施例中，所述座椅底座还包括第四锁定机构，所述第四锁定机构设于所述转盘和所述第二安装座之间，所述第四锁定机构用于所述转盘和所述第二安装座之间的相对锁定或释锁。

45、在一个实施例中，所述第四锁定机构包括第一配合部、第二配合部和第三配合部，所述第一配合部设于所述转盘和所述第二安装座中的一者上，所述第二配合部和所述第三配合部设于所述转盘和所述第二安装座中的另一者上，所述转盘处于所述第一旋转位置时，所述第一配合部与所述第二配合部锁定配合，所述转盘处于所述第二旋转位置时，所述第一配合部与所述第三配合部锁定配合。

46、在一个实施例中，所述第一配合部为滑动设于所述转盘和所述第二安装座中的一者上的锁定件，所述第二配合部和所述第三配合部分别为设于所述转盘和所述第二安装座中的另一者上的第一锁定孔和第二锁定孔，所述转盘处于所述第一旋转位置时，所述锁定件能插设于所述第一锁定孔中，所述转盘处于所述第二旋转位置时，所述锁定件能插设于所述第二锁定孔中。

47、在一个实施例中，所述第四锁定机构还包括第一操作件，所述第一操作件可被操作以使插设于所述第一锁定孔中的锁定件从所述第一锁定孔中退出，或者使插设于所述第二锁定孔中的锁定件从所述第二锁定孔中退出。

48、在一个实施例中，所述锁定件滑动设于所述转盘，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔设于所述第二安装座，所述第四锁定机构还包括连动件，所述连动件具有第一端和第二端，所述第一端枢接于所述转盘上，所述第二端与所述锁定件连接，所述第一操作件具有顶推肋，所述顶推肋与所述第二端相抵，所述顶推肋位于所述连动件靠近所述第二安装座的一侧，所述第一操作件可被操作以向远离所述第二安装座的方向移动。

49、在一个实施例中，所述第四锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述转盘和所述第一操作件之间，所述第一复位件恒使所述第一操作件向靠近所述第二安装座的方向移动。

50、在一个实施例中，所述第四锁定机构还包括第三操作件，所述锁定件滑动设于所述第二安装座，所述第一锁定孔和所述第二锁定孔设于所述转盘，所第三操作件设于所述转盘，所述第三操作件可被操作以驱动所述锁定件向远离所述转盘的方向移动。

51、在一个实施例中，所述座椅底座还包括第三驱动件、第四驱动件、第一顶推件、第二顶推件和第三牵引件，所述第三驱动件和所述第四驱动件间隔设置且均滑动设于所述转盘，所述第三牵引件的一端与所述第三操作件连接，所述第三牵引件的另一端能同时驱动所述第三驱动件和所述第四驱动件沿着与所述锁定件的移动方向相交错的方向移动，所述第三驱动件上设有第三滑动斜槽，所述第一顶推件的一端具有与所述第三滑动斜槽相配合的第三滑动导柱，所述第四驱动件上设有第四滑动斜槽，所述第二顶推件的一端具有与所述第四滑动斜槽相配合的第四滑动导柱。

52、在一个实施例中，所述座椅本体安装于所述转盘上。

53、在一个实施例中，所述儿童安全座椅还包括第二操作件，所述座椅本体安装于所述转盘上，所述第二操作件设于所述座椅本体上，所述第二操作件可被操作以驱动所述连动件转动而使得所述锁定件向远离所述第二安装座的方向移动。

54、在一个实施例中，还包括设于所述转盘上的抵压件，所述连动件还包括第三端，所述第一端位于所述第二端和所述第三端之间，所述第三端与所述抵压件抵接，所述第二操作件可被操作以驱动所述抵压件向靠近所述第二安装座的方向移动。

55、在一个实施例中，儿童安全座椅还包括驱动件、触动件和第一牵引件，所述驱动件滑动设于所述座椅本体，所述驱动件能沿与所述锁定件的移动方向相交错的方向移动，所述第一牵引件的两端分别与所述第二操作件和所述驱动件连接，所述驱动件上设有滑动斜槽，所述触动件的一端具有与所述滑动斜槽相配合的滑动导柱，所述触动件的另一端与所述抵压件远离所述第二安装座的一端相抵。

56、在一个实施例中，第二操作件有两个，两个所述第二操作件分别设于所述座椅本体的左右两侧，所述第一牵引件对应有两个，每个所述第一牵引件分别连接位于所述座椅本体任一侧的所述第二操作件和所述驱动件。

57、在一个实施例中，儿童安全座椅还包括第三复位件，所述第三复位件设于所述抵压件和所述转盘之间，所述第三复位件恒使所述抵压件向远离所述第二安装座的方向移动。

58、在一个实施例中，儿童安全座椅还包括驱动复位件，所述驱动复位件设于所述驱动件和所述座椅本体之间，所述驱动复位件恒使所述驱动件向被第一牵引件拉动的方向的反方向移动。

59、在一个实施例中，所述儿童安全座椅还包括第二操作件，所述座椅本体安装于所述转盘上，所述第二操作件设于所述座椅本体上，所述第二操作件可被操作以驱动所述锁定件向远离所述转盘的方向移动。

60、在一个实施例中，儿童安全座椅还包括第一驱动件、第二驱动件、第一触动件、第二触动件和第一牵引件，所述第一驱动件和所述第二驱动件间隔设置且均滑动设于所述座椅本体，所述第一牵引件的一端与所述第二操作件连接，所述第一牵引件的另一端能同时驱动所述第一驱动件和所述第二驱动件沿着与所述锁定件的移动方向相交错的方向移动，所述第一驱动件上设有第一滑动斜槽，所述第一触动件的一端具有与所述第一滑动斜槽相配合的第一滑动导柱，所述第二驱动件上设有第二滑动斜槽，所述第二触动件的一端具有与所述第二滑动斜槽相配合的第二滑动导柱。

61、在一个实施例中，所述第四锁定机构还包括第一顶推件和第二顶推件，所述第一顶推件和所述第二顶推件均滑动设于所述转盘内且分别与所述第一锁定孔和所述第二锁定孔相对设置，所述第一顶推件的一端与所述第一触动件相抵，所述第一顶推件的另一端能与所述锁定件相抵，所述第二顶推件的一端与所述第二触动件相抵，所述第二顶推件的另一端能与所述锁定件相抵。

62、在一个实施例中，所述第一牵引件具有间隔设置的第一卡接凸部和第二卡接凸部，所述第一牵引件的一端与所述第二操作件连接，所述第一牵引件的另一端依次穿过所述第一驱动件和所述第二驱动件，且所述第一卡接凸部和所述第二卡接凸部分别卡设于所述第一驱动件和所述第二驱动件。

63、在一个实施例中，第二操作件有两个，两个所述第二操作件分别设于所述座椅本体的左右两侧，所述第一牵引件对应有两个，每个所述第一牵引件与位于所述座椅本体的任一侧的所述第二操作件连接。

64、根据本技术的另一个方面，提供了一种安全带安装提示系统，应用于根据前述实施例所述的儿童安全座椅，所述安全带安装提示系统包括：安全带检测装置、入座检测装置和第三控制模组。所述安全带检测装置用于检测所述儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过，并向所述第三控制模组发送相应的第一信号；所述入座检测装置用于检测所述儿童安全座椅上是否有目标对象入座，并向所述第三控制模组发送相应的第二信号；所述第三控制模组用于接收所述第一信号和所述第二信号，所述第一信号和所述第二信号用于生成提示信号。

65、在一个实施例中，所述第一信号包括安全带未安装信号。所述安全带检测装置在未检测到所述安全带路径上安全带穿过时，向所述第三控制模组发送所述安全带未安装信号。

66、在一个实施例中，所述第二信号包括入座信号。所述入座检测装置在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座时，向所述第三控制模组发送所述入座信号。

67、在一个实施例中，所述第三控制模组用于在接收到所述入座信号和所述安全带未安装信号时，生成所述提示信号。

68、在一个实施例中，安全带安装提示系统还包括：第六检测装置和支撑脚检测装置。所述第六检测装置用于检测所述儿童安全座椅的使用模式，并向所述第三控制模组发送相应的第三信号。所述支撑脚检测装置用于检测所述儿童安全座椅的支撑脚是否收折，并向所述第三控制模组发送相应的第四信号。所述第三控制模组用于接收所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号，所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号用于生成所述提示信号。

69、在一个实施例中，所述第一信号包括安全带未安装信号，所述第二信号包括入座信号，所述第三信号包括前向使用信号，所述第四信号包括支撑脚收折信号。所述第六检测装置在检测到所述儿童安全座椅的使用模式为前向使用模式时，向所述第三控制模组发送所述前向使用信号。所述支撑脚检测装置在检测到所述支撑脚收折时，向所述第三控制模组发送所述支撑脚收折信号。所述第三控制模组在接收到所述入座信号、所述前向使用信号、所述支撑脚收折信号和所述安全带未安装信号时，生成所述提示信号。

70、在一个实施例中，所述儿童安全座椅包括座椅本体和座椅底座；其中所述支撑脚检测装置设置于所述儿童安全座椅的底部，所述第六检测装置设置于所述座椅本体和所述座椅底座之间。

71、在一个实施例中，所述座椅本体包括座椅部、背靠部和头靠部；所述安全带检测装置包括第三光电传感器，所述第三光电传感器设置于所述座椅部和所述背靠部的连接处；所述安全带检测装置用于在所述第三光电传感器检测到有安全带穿过时，向所述第三控制模组发送安全带安装信号。

72、在一个实施例中，所述座椅本体包括座椅部、背靠部和头靠部；所述安全带检测装置包括第三光电传感器和第四光电传感器，所述第三光电传感器设置于所述座椅部和所述背靠部的连接处，所述第四光电传感器设置于所述头靠部的导引器上；所述安全带检测装置用于在所述第三光电传感器和所述第四光电传感器均检测到有安全带穿过时，向所述第三控制模组发送安全带安装信号。

73、在一个实施例中，所述儿童安全座椅包括座椅本体；其中所述入座检测装置包括压力传感器，设置于所述座椅本体上。

74、在一个实施例中，安全带安装提示系统还包括：第三指示装置；所述第三指示装置用于接收所述提示信号，并根据所述提示信号发出提示信息。

75、在一个实施例中，所述第一信号包括安全带安装信号；所述安全带检测装置在检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，向所述第三控制模组发送所述安全带安装信号；所述第三控制模组还用于在接收到所述安全带安装信号时，生成提示停止信号。

76、在一个实施例中，安全带安装提示系统还包括：第三指示装置。所述第三指示装置用于接收所述提示信号，并根据所述提示信号发出提示信息；所述第三指示装置用于接收所述提示停止信号，并根据所述提示停止信号停止发出所述提示信息。

77、在一个实施例中，所述第三控制模组还用于将所述提示信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据所述提示信号展示提示信息；或者，所述第三控制模组还用于将所述提示停止信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据所述提示停止信号停止展示所述提示信息。

78、在一个实施例中，所述第三控制模组还用于将所述第一信号和所述第二信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据所述第一信号和所述第二信号生成所述提示信号。

79、根据本技术的另一方面，提供了一种安全带安装提示方法，所述安全带安装提示方法包括：检测儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过；检测所述儿童安全座椅上是否有目标对象入座；在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座，且未检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示信号。

80、在一个实施例中，检测儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过，包括：检测所述儿童安全座椅的座椅部和背靠部的连接处是否有安全带穿过；且在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座，且未检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示信号，包括：在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座，且未检测到所述儿童安全座椅的座椅部和背靠部的连接处有安全带穿过时，生成提示信号。

81、在一个实施例中，检测儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过，包括：检测所述儿童安全座椅的头靠部的导引器是否有安全带穿过；且在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座，且未检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示信号，包括：在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座，且未检测到所述儿童安全座椅的座椅部和背靠部的连接处有安全带穿过时或者未检测到所述儿童安全座椅的头靠部的导引器有安全带穿过时，生成提示信号。

82、在一个实施例中，检测所述儿童安全座椅上是否有目标对象入座，包括：检测所述儿童安全座椅的座椅部的压力是否大于预设阈值。

83、在一个实施例中，安全带安装提示方法还包括：根据所述提示信号发出提示信息。

84、在一个实施例中，安全带安装提示方法还包括：在检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示停止信号。

85、在一个实施例中，安全带安装提示方法还包括：根据所述提示停止信号停止发出所述提示信息。

86、根据本技术的另一方面，还提供了一种安全带安装提示方法，所述安全带安装提示方法包括：检测儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过；检测所述儿童安全座椅上是否有目标对象入座；检测所述儿童安全座椅的使用模式是否为前向使用模式；检测所述儿童安全座椅的支撑脚是否收折；在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座、且检测到所述儿童安全座椅的使用模式为前向使用模式、且检测到所述支撑脚收折、且未检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示信号。

87、在一个实施例中，检测儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过，包括：检测所述儿童安全座椅的座椅部和背靠部的连接处是否有安全带穿过；且在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座、且检测到所述儿童安全座椅的使用模式为前向使用模式、且检测到所述支撑脚收折、且未检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示信号，包括：在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座、且检测到所述儿童安全座椅的使用模式为前向使用模式、且检测到所述支撑脚收折、且未检测到所述儿童安全座椅的座椅部和背靠部的连接处有安全带穿过时，生成提示信号。

88、在一个实施例中，检测儿童安全座椅的安全带路径上是否有安全带穿过，包括：检测所述儿童安全座椅的背靠部和头靠部之间的区域是否有安全带穿过；且在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座、且检测到所述儿童安全座椅的使用模式为前向使用模式、且检测到所述支撑脚收折、且未检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示信号，包括：在检测到所述儿童安全座椅上有目标对象入座、且检测到所述儿童安全座椅的使用模式为前向使用模式、且检测到所述支撑脚收折、且未检测到所述儿童安全座椅的座椅部和背靠部的连接处有安全带穿过时或者未检测到所述儿童安全座椅的头靠部的导引器有安全带穿过时，生成提示信号。

89、在一个实施例中，检测所述儿童安全座椅上是否有目标对象入座，包括：检测所述儿童安全座椅的座椅部的压力是否大于预设阈值。

90、在一个实施例中，安全带安装提示方法还包括：根据所述提示信号发出提示信息。

91、在一个实施例中，安全带安装提示方法还包括：在检测到所述安全带路径上有安全带穿过时，生成提示停止信号。

92、在一个实施例中，安全带安装提示方法还包括：根据所述提示停止信号停止发出所述提示信息。