一种混合动力模式的切换方法、装置及车辆与流程

本技术涉及新能源汽车的动力控制，特别是涉及一种混合动力模式的切换方法、装置及车辆。

背景技术：

1、混合动力汽车的混合动力系统包括纯电模式、串联模式以及并联模式，其中，纯电模式是指动力电池向电机提供电能，再由电机驱动车辆；串联模式是指发动机带动发电机发电，发电机向电机提供电量，再由电机驱动车辆；并联模式是指发动机和电机共同驱动车辆。

2、为了充分发挥发动机和电机在串联模式和并联模式下的优势，现有的混合动力系统在车速和加速踏板满足一定条件时，可以实现混合动力模式的自适应切换。

3、然而，这种方式不能很好的兼容各种驱动模式，难以明确驾驶员的驾驶意图、并联能力以及串联能力之间的关系，从而出现切换错误、频繁切换、增加整车能耗以及不能满足整车需求等现象。因此，现有技术中混合动力模式的切换效率还有待提高。

技术实现思路

1、基于此，提供一种混合动力模式的切换方法、装置及车辆，以提高混合动力模式的切换效率。

2、第一方面，提供一种混合动力模式的切换方法，所述方法包括：

3、采集当前车速和当前加速踏板开度；

4、识别当前驱动模式，根据所述当前车速和所述当前加速踏板开度，获得在所述当前驱动模式下串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率，以及并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率；

5、若当前混合动力模式为串联模式，基于所述当前车速、所述当前串联最大驱动功率和所述当前并联最大驱动功率，判断是否满足并联切换条件；

6、若是，将所述当前混合动力模式切换为并联模式，若否，保持所述串联模式；

7、若当前混合动力模式为并联模式，基于所述当前车速、所述当前串联最大驱动功率和所述当前并联最大驱动功率，判断是否满足串联切换条件；

8、若是，将所述当前混合动力模式切换为串联模式，若否，保持所述并联模式。

9、结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，根据所述当前车速和所述当前加速踏板开度，获得在所述当前驱动模式下串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率，以及并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率的步骤，包括：

10、根据所述当前车速和所述当前加速踏板开度，获得在所述当前驱动模式下的当前驱动影响因子；

11、根据所述当前驱动影响因子，获得串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率，以及并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率。

12、结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，根据所述当前驱动影响因子，获得串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率的步骤，包括：

13、获取最大充电功率；

14、根据所述最大充电功率获得初始最大串联驱动功率；

15、根据所述初始最大串联驱动功率和所述当前驱动影响因子的乘积，获得串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率。

16、结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，根据所述当前驱动影响因子，获得并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率的步骤，包括：

17、获取发动机最大功率；

18、根据所述发动机最大功率获得初始最大并联驱动功率；

19、根据所述初始最大并联驱动功率和所述当前驱动影响因子的乘积，获得并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率。

20、结合第一方面，在第一方面的第四种可实施方式中，若当前混合动力模式为串联模式，基于所述当前车速、所述当前串联最大驱动功率和所述当前并联最大驱动功率，判断是否满足并联切换条件的步骤，包括：

21、获取整车目标驱动功率和预设的第一车速阈值；

22、判断所述当前车速是否大于或等于所述第一车速阈值，所述当前并联最大驱动功率和所述整车目标驱动功率是否均大于所述当前串联最大驱动功率；

23、若是，判断出满足并联切换条件；

24、若否，判断出不满足并联切换条件。

25、结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，若当前混合动力模式为并联模式，基于所述当前车速、所述当前串联最大驱动功率和所述当前并联最大驱动功率，判断是否满足串联切换条件的步骤，包括：

26、获取整车目标驱动功率和预设的第二车速阈值；

27、判断所述当前车速是否小于或等于所述第二车速阈值，所述当前串联最大驱动功率和所述整车目标驱动功率是否均大于所述当前并联最大驱动功率；

28、若是，判断出满足串联切换条件；

29、若否，判断出不满足串联切换条件。

30、结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第六种可实施方式中，根据所述当前车速和所述当前加速踏板开度，获得在所述当前驱动模式下的当前驱动影响因子的步骤，包括：

31、获取预设的第一映射表，其中，所述第一映射表用于指示车速、加速踏板开度和驱动影响因子在各个驱动模式下的映射关系，所述驱动模式包括经济模式、舒适模式以及运动模式，在同一车速和加速踏板开度下，驱动影响因子在所述经济模式、所述舒适模式以及所述运动模式中的数值呈递增趋势；

32、基于所述当前车速和所述当前加速踏板开度，在所述第一映射表中进行查找，获得在所述当前驱动模式下的当前驱动影响因子。

33、结合第一方面，在第一方面的第七种可实施方式中，在采集当前车速和当前加速踏板开度的步骤之前，所述方法还包括：

34、获取整车驱动标志位、当前档位、当前荷电状态、并联模式标志位以及串联模式标志位；

35、获取预设的加速踏板开度阈值以及荷电状态阈值；

36、当所述整车驱动标志位指示允许驱动，所述当前档位为前进档，所述当前加速踏板开度大于所述加速踏板开度阈值，所述当前荷电状态大于或等于所述荷电状态阈值，所述并联模式标志位指示并联模式未发生故障，以及所述串联模式标志位指示串联模式未发生故障时，判断满足混合动力模式切换激活条件。

37、第二方面，提供了一种混合动力模式的切换装置，包括：

38、参数采集模块，用于采集当前车速和当前加速踏板开度；

39、驱动功率获得模块，用于识别当前驱动模式，根据所述当前车速和所述当前加速踏板开度，获得在所述当前驱动模式下串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率，以及并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率；

40、模式切换模块，用于若当前混合动力模式为串联模式，基于所述当前串联最大驱动功率和所述当前并联最大驱动功率，判断是否满足并联切换条件；

41、若是，将所述当前混合动力模式切换为并联模式，若否，保持所述串联模式；

42、若当前混合动力模式为并联模式，基于所述当前串联最大驱动功率和所述当前并联最大驱动功率，判断是否满足串联切换条件；

43、若是，将所述当前混合动力模式切换为串联模式，若否，保持所述并联模式。

44、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的混合动力模式的切换装置，其中，所述混合动力模式的切换装置用于执行如第一方面或结合第一方面的任意一种可实施方式所述的混合动力模式的切换方法的步骤。

45、上述混合动力模式的切换方法、装置及车辆，通过采集当前车速和当前加速踏板开度，识别当前驱动模式；根据当前车速和当前加速踏板开度，获得在当前驱动模式下串联模式被启动所提供的当前串联最大驱动功率，以及并联模式被启动所提供的当前并联最大驱动功率；若当前混合动力模式为串联模式，则基于当前车速、当前串联最大驱动功率和当前并联最大驱动功率，判断是否满足并联切换条件；若满足，则将当前混合动力模式切换为并联模式，若不满足，则保持串联模式；若当前混合动力模式为并联模式，则基于当前车速、当前串联最大驱动功率和当前并联最大驱动功率，判断是否满足串联切换条件，若满足，则将当前混合动力模式切换为串联模式，若不满足，则保持并联模式。可见，通过本技术的混合动力模式的切换方法，可以在经济模式、舒适模式和运动模式等不同驱动模式下，根据串并联模式所提供的最大驱动功率，判断是否能够进行串并联模式的切换。因此，与单一地根据车速和加速踏板开度来切换混合动力模式的方式相比，本技术的混合动力模式的切换方法可以更好的兼容经济模式、舒适模式和运动模式等等驱动模式，改善了切换错误、频繁切换等现象导致切换效率不高的问题。