1.一种锥桶移动机器人，其特征在于，包括：驱动部件、锥桶本体、控制系统；
2.根据权利要求1所述的锥桶移动机器人，其特征在于，在所述驱动部件与所述锥桶本体的连接位置处设置有密封垫；
3.根据权利要求1所述的锥桶移动机器人，其特征在于，所述控制系统的控制方法包括：
4.根据权利要求3所述的锥桶移动机器人，其特征在于，步骤确定目标位置包括：
5.根据权利要求3所述的锥桶移动机器人，其特征在于，步骤基于锥桶移动机器人的当前位置与所述目标位置规划行驶路径包括：
6.根据权利要求3所述的锥桶移动机器人，其特征在于，步骤按照所述行驶路径驱动所述驱动部件沿所述行驶路径移动，并到达所述目标位置包括：
7.根据权利要求6所述的锥桶移动机器人，其特征在于，dwa局部路径算法包括：
8.根据权利要求6所述的锥桶移动机器人，其特征在于，步骤pid算法对所述驱动部件的转向进行控制中，控制方法包括：
9.根据权利要求6所述的锥桶移动机器人，其特征在于，purepursuit算法包括：
10.一种锥桶移动机器人的应用，其特征在于，将权利要求1-9任一项所述的锥桶移动机器人应用在高速公路、桥梁、隧道、收费站、停车场、小区、市政道路中。