车辆共享充电桩时间分配方法、装置、系统和电子设备

本发明涉及新能源汽车充电，尤其涉及一种车辆共享充电桩时间分配方法、装置、系统和电子设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车越来越普及并且新能源类技术愈发成熟，充电设施建设已成为推动新能源汽车产业发展的重要环节。我国电动汽车充电网络建设起步较晚，存在充电桩规划不合理、配套服务不足、充电单一、充电速度慢等问题。因此，为了推进我国电动汽车充电基础设施建设，根据我国国情和技术水平，采用先进的充电桩规划技术，有助于优化充电网络和提升用户体验

2、现有技术中公交车充电站专门给公交车充电，在公交车充电站空闲的时候造成资源浪费，因此需要提供一种能将公交充电站共享给私家车的方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种车辆共享充电桩时间分配方法、装置、系统和电子设备，用以解决用以实现提高公交车充电站的利用率的目的。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种车辆共享充电桩时间分配方法，包括：

3、获取第一类型车辆的电量和位置；

4、当所述第一类型车辆的电量达到预设值，发出充电提示；

5、根据所述第一类型车辆的位置基于迪杰斯特拉算法确定所述第一类型车辆到达多个共享充电站中一个共享充电站的最短路径对应的第一行驶时间，根据所述第一类型车辆的位置基于bpr模型，确定所述第一类型车辆到达所述多个共享充电站中一个共享充电站的第一最短时间；

6、根据所述第一行驶时间与所述第一最短时间，从所述多个共享充电站中确定目标共享充电站；

7、获取所述第一类型车辆到达所述目标共享充电站的第二行驶时间，当所述目标共享充电站在所述第二行驶时间内存在空闲时，发出去往目标共享充电站充电的提示；在确定所述第一类型车辆在所述目标共享充电站进行充电，且收到第二车辆类型的车辆请求充电信息时，向所述第一类型车辆发出驶离提示。

8、在一些可能的实现方式中，所述获取所述第一类型车辆到达所述目标共享充电站的第二行驶时间，当所述目标共享充电站在所述第二行驶时间内存在空闲时，发出去往目标共享充电站充电的提示，包括：

9、在所述第二行驶时间内，获取目标共享充电站每个充电桩的充电情况；

10、当所述目标共享充电站的每个充电桩均在工作状态时，且所述目标共享充电站有充电桩在所述第二行驶时间内能结束工作状态，则向所述第一类型车辆发出去往所述目标共享充电站的提示。

11、在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一类型车辆的位置基于迪杰斯特拉算法确定所述第一类型车辆到达所有共享充电站中其中一个共享充电站的最短路径对应的第一行驶时间，包括：

12、以所述第一类型车辆的位置为初始节点，并以共享充电站为到达节点基于迪杰斯特拉算法确定所述第一类型车辆到共享充电站的最短路径；

13、根据所述最短路径确定所述第一行驶时间。

14、在一些可能的实现方式中，所述bpr模型表达式为：

15、

16、式中，ti(i)表示所述第一类型车辆在路径li上行驶的时间；表示所述第一类型车辆在路段l上行驶，路段l在自由流状态下的行驶时间；ci是指路段l的通行能力。

17、另一方面，本发明提供了一种车辆共享充电桩时间分配装置，包括：

18、信息获取单元，用于获取第一类型车辆的电量和位置；

19、提醒充电单元，用于当所述第一类型车辆的电量达到预设值，发出充电提示；

20、时间确认单元，用于根据所述第一类型车辆的位置基于迪杰斯特拉算法确定所述第一类型车辆到达多个共享充电站中一个共享充电站的最短路径对应的第一行驶时间，根据所述第一类型车辆的位置基于bpr模型，确定所述第一类型车辆到达所述多个共享充电站中一个共享充电站的最短时间；

21、共享充电站确认单元，用于根据所述第一行驶时间与所述最短时间，从所述多个共享充电站中确定目标共享充电站；

22、充电桩确认单元，用于获取所述第一类型车辆到达所述目标共享充电站的第二行驶时间，当所述目标共享充电站在所述第二行驶时间内存在空闲时，发出去往目标共享充电站充电的提示；

23、提醒驶离单元，用于在确定所述第一类型车辆在所述目标共享充电站进行充电，且收到第二车辆类型的车辆请求充电信息时，控制所述第一类型车辆发出驶离提示。

24、另一方面，本发明提供了一种车辆共享充电桩时间分配方法，应用于第二车辆类型，其特征在于，包括：

25、获取第二类型车辆的电量和位置；

26、当所述第二类型车辆的电量达到预设值，发出到达终点以后需要充电的提示；

27、根据所述第二类型车辆终点的位置基于迪杰斯特拉算法确定所述第二类型车辆到达多个共享充电站中一个共享充电站的最短路径对应的第三行驶时间，根据所述第二类型车辆终点的位置基于bpr模型确定所述第二类型车辆到达所述多个共享充电站中一个共享充电站的第二最短时间；

28、根据所述第三行驶时间与所述第二最短时间，从所述多个共享充电站中确定第二目标共享充电站；

29、获取所述第二类型车辆到达所述第二目标共享充电站的第四行驶时间，在所述第四行驶时间内根据所述第二目标共享充电站充电桩的情况判断是否需要去往所述第二目标共享充电站。

30、在一些可能的实现方式中，所述获取所述第二类型车辆到达所述第二目标共享充电站的第四行驶时间，在所述第四行驶时间内根据所述第二目标共享充电站充电桩的情况判断是否需要去往所述第二目标共享充电站，包括：

31、在所述第四行驶时间内，获取第二目标共享充电站每个充电桩的充电情况；

32、当所述第二类型车辆充电站每个充电桩均在为第二类型的车辆在充电时，且所述第二目标共享充电站有若干个充电桩在所述第四行驶时间内能结束工作状态，则预定所述若干个充电桩中的一个，确定所述第二类型车辆去往所述第二目标共享充电站；

33、当所述第二目标共享充电站存在有充电桩的充电对象为第一类型的车辆时，则通知所述第一车辆类型的车辆驶离，确定所述第二类型车辆去往所述第二目标共享充电站。

34、另一方面，本发明还提供了一种车辆共享充电桩时间分配系统，包括：

35、信息获取单元，用于获取第一类型车辆的电量和位置；

36、提醒充电单元，用于当所述第一类型车辆的电量达到预设值，发出充电提示；

37、时间确认单元，用于根据所述第一类型车辆的位置基于迪杰斯特拉算法确定所述第一类型车辆到达多个共享充电站中一个共享充电站的最短路径对应的第一行驶时间，根据所述第一类型车辆的位置基于bpr模型，确定所述第一类型车辆到达所述多个共享充电站中一个共享充电站的最短时间；

38、共享充电站确认单元，用于根据所述第一行驶时间与所述最短时间，从所述多个共享充电站中确定目标共享充电站；

39、充电桩确认单元，用于获取所述第一类型车辆到达所述目标共享充电站的第二行驶时间，根据所述目标共享充电站充电桩的情况判断所述目标共享充电站在所述第二行驶时间内存在空闲时，发出去往目标共享充电站充电的提示；

40、提醒驶离单元，用于在确定所述第一类型车辆在所述目标共享充电站进行充电，且收到第二车辆类型的车辆请求充电信息时，控制所述第一类型车辆发出驶离提示。

41、另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，

42、所述存储器，用于存储程序；

43、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种实现方式中所述的一种车辆共享充电桩时间分配方法中的步骤。

44、另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意一种实现方式中所述的一种车辆共享充电桩时间分配方法中的步骤。

45、采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的一种车辆共享充电桩时间分配方法，首先获取第一类型车辆的电量和位置，当电量达到预设值，发出充电提示，然后根据第一类型车辆的位置基于迪杰斯特拉算法确定最近的一个共享充电站对应的第一行驶时间，根据第一类型车辆的位置基于bpr模型得到到达共享充电站的最短时间，根据第一行驶时间和最短时间确定去往的目标共享充电站，进一步获取第一类型车辆到达目标共享充电站的第二行驶时间，当目标共享充电站在第二行驶时间内存在空闲时，发出去往目标共享充电站充电的提示，当第一类型车辆在目标共享充电站充电时，收到第二车辆类型的车辆请求充电信息时，控制第一类型车辆发出驶离提示，本发明在第二类型车辆空闲时，第一类型车辆可在共享充电站充电，提高了共享充电站的利用率。