控制车辆灯光的方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆灯光控制领域，具体而言，涉及一种控制车辆灯光的方法、装置及车辆。

背景技术：

1、车灯是车辆的重要安全装置之一，车灯的设置保障了车辆在夜间、极端天气等不良出行环境下的驾驶安全。现有技术中，通常利用阳光雨量传感器识别光照强度，以基于该光照强度控制车灯的开启与关闭，以及，现有技术中仅能实现手动开启或关闭车辆雾灯，由此导致现有技术提供的控制灯光的方法其智能化水平较低，此外，现有技术提供的控制灯光的方法利用阳光雨量传感器采集的光线数据较为单一，当阳光雨量传感器存在故障时，容易导致识别的光照强度的准确度低，从而容易造成车灯控制故障，进而可能导致车辆发送安全事故。

2、由上分析可知，针对上述现有技术中采用阳光雨量传感器识别光照强度以控制车辆灯光开启的方法其智能化水平低、灯光控制准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种控制车辆灯光的方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中采用阳光雨量传感器识别光照强度以控制车辆灯光开启的方法其智能化水平低、灯光控制准确度低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制车辆灯光的方法，包括：

3、获取多维度环境数据，其中，多维度环境数据用于确定车辆在当前位置的灯光需求；对多维度环境数据进行灯光需求分析，得到分析结果；响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态。

4、可选地，多维度环境数据包括：图像识别数据、气象数据和地图数据，获取多维度环境数据包括：获取当前位置的实时图像和实时天气，其中，实时图像由车辆所装备的至少一个图像采集设备实时采集，实时天气由车辆所关联的服务端实时发布；对实时图像进行图像识别，得到图像识别数据，其中，图像识别数据用于确定当前位置的环境光照信息；对实时天气进行数据筛选，得到气象数据，其中，气象数据至少包括：日出时间、日落时间、空气能见度和天气类型；基于当前位置和预设地图资源，确定地图数据。

5、可选地，对多维度环境数据进行环境光强分析，得到分析结果包括：利用目标光强感知模型对多维度环境数据中的图像识别数据进行光强感知，确定第一需求参数；对多维度环境数据中的气象数据进行灯光需求分析，确定第二需求参数；根据地图数据确定第三需求参数，其中，第三需求参数用于确定当前位置是否位于预设阴暗区域；基于第一需求参数、第二需求参数和第三需求参数计算得到分析结果。

6、可选地，目标光强感知模型包括：第一感知子模型、第二感知子模型和第三感知子模型，利用目标光强感知模型对多维度环境数据中的图像识别数据进行光强感知，确定第一需求参数包括：利用第一感知子模型对图像识别数据进行图像灰度分析，得到第一光强参数，其中，第一光强参数用于确定当前位置的环境光照强度；利用第二感知子模型对图像识别数据进行环境车灯解析，得到第二光强参数，其中，第二光强参数用于确定当前位置周围的其他车辆的灯光开启情况；利用第三感知子模型对图像识别数据进行环境路灯解析，得到第三光强参数，其中，第三光强参数用于确定当前位置周围的路灯的开启情况；基于第一光强参数、第二光强参数和第三光强参数计算得到第一需求参数。

7、可选地，对多维度环境数据中的气象数据进行灯光需求分析，确定第二需求参数包括：基于当前时间以及气象数据中的日出时间和日落时间，确定第一气象参数，其中，第一气象参数用于确定当前时间是否处于黑夜；基于多个预设能见度阈值对气象数据中的空气能见度进行分析，确定第二气象参数，其中，第二气象参数用于确定空气能见度对应的能见度等级；对气象数据中的天气类型进行分析，确定第三气象参数，其中，第三气象参数用于确定天气类型是否属于恶劣天气；基于第一气象参数、第二气象参数和第三气象参数计算得到第二需求参数。

8、可选地，车辆的灯光系统至少包括近光灯，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态包括：响应于分析结果处于第一数值范围，控制近光灯从初始状态切换至第一目标开启状态；响应于分析结果处于第二数值范围，控制近光灯从初始状态切换至关闭状态，其中，第二数值范围内的数值小于第一数值范围内的数值。

9、可选地，车辆的灯光系统还包括车内背光灯，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态包括：响应于分析结果处于第一数值范围，控制车内背光灯从初始状态切换至第一主题模式，其中，第一主题模式为车辆在黑夜行驶时车内背光灯的预设开启主题；响应于分析结果处于第二数值范围，控制车内背光灯从初始状态切换至第二主题模式，其中，第二主题模型为车辆在百天行驶时车内背光灯的预设开启主题。

10、可选地，车辆的灯光系统还包括雾灯，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统切换至目标状态包括：响应于分析结果处于第一数值范围且第二气象参数处于第三数值范围，控制雾灯从初始状态切换至第二目标开启状态；响应于分析结果处于第一数值范围且第二气象参数处于第四数值范围，控制雾灯从初始状态切换至关闭状态，其中，第四数值范围内的数值小于第三数值范围内的数值；响应于分析结果处于第一数值范围且第三气象参数对应于天气类型属于恶劣天气，控制雾灯从初始状态切换至第三目标开启状。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车辆灯光的装置，包括：

12、获取模块，用于获取多维度环境数据，其中，多维度环境数据确定表征车辆在当前位置的灯光需求；分析模块，用于对多维度环境数据进行灯光需求分析，得到分析结果；控制模块，用于响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态。

13、可选地，上述获取模块还用于：多维度环境数据包括：图像识别数据、气象数据和地图数据，获取多维度环境数据包括：获取当前位置的实时图像和实时天气，其中，实时图像由车辆所装备的至少一个图像采集设备实时采集，实时天气由车辆所关联的服务端实时发布；对实时图像进行图像识别，得到图像识别数据，其中，图像识别数据用于确定当前位置的环境光照信息；对实时天气进行数据筛选，得到气象数据，其中，气象数据至少包括：日出时间、日落时间、空气能见度和天气类型；基于当前位置和预设地图资源，确定地图数据。

14、可选地，上述分析模块还用于：对多维度环境数据进行环境光强分析，得到分析结果包括：利用目标光强感知模型对多维度环境数据中的图像识别数据进行光强感知，确定第一需求参数；对多维度环境数据中的气象数据进行灯光需求分析，确定第二需求参数；根据地图数据确定第三需求参数，其中，第三需求参数用于确定当前位置是否位于预设阴暗区域；基于第一需求参数、第二需求参数和第三需求参数计算得到分析结果。

15、可选地，上述分析模块还用于：目标光强感知模型包括：第一感知子模型、第二感知子模型和第三感知子模型，利用目标光强感知模型对多维度环境数据中的图像识别数据进行光强感知，确定第一需求参数包括：利用第一感知子模型对图像识别数据进行图像灰度分析，得到第一光强参数，其中，第一光强参数用于确定当前位置的环境光照强度；利用第二感知子模型对图像识别数据进行环境车灯解析，得到第二光强参数，其中，第二光强参数用于确定当前位置周围的其他车辆的灯光开启情况；利用第三感知子模型对图像识别数据进行环境路灯解析，得到第三光强参数，其中，第三光强参数用于确定当前位置周围的路灯的开启情况；基于第一光强参数、第二光强参数和第三光强参数计算得到第一需求参数。

16、可选地，上述分析模块还用于：对多维度环境数据中的气象数据进行灯光需求分析，确定第二需求参数包括：基于当前时间以及气象数据中的日出时间和日落时间，确定第一气象参数，其中，第一气象参数用于确定当前时间是否处于黑夜；基于多个预设能见度阈值对气象数据中的空气能见度进行分析，确定第二气象参数，其中，第二气象参数用于确定空气能见度对应的能见度等级；对气象数据中的天气类型进行分析，确定第三气象参数，其中，第三气象参数用于确定天气类型是否属于恶劣天气；基于第一气象参数、第二气象参数和第三气象参数计算得到第二需求参数。

17、可选地，上述控制模块还用于：车辆的灯光系统至少包括近光灯，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态包括：响应于分析结果处于第一数值范围，控制近光灯从初始状态切换至第一目标开启状态；响应于分析结果处于第二数值范围，控制近光灯从初始状态切换至关闭状态，其中，第二数值范围内的数值小于第一数值范围内的数值。

18、可选地，上述控制模块还用于：车辆的灯光系统还包括车内背光灯，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态包括：响应于分析结果处于第一数值范围，控制车内背光灯从初始状态切换至第一主题模式，其中，第一主题模式为车辆在黑夜行驶时车内背光灯的预设开启主题；响应于分析结果处于第二数值范围，控制车内背光灯从初始状态切换至第二主题模式，其中，第二主题模型为车辆在百天行驶时车内背光灯的预设开启主题。

19、可选地，上述控制模块还用于：车辆的灯光系统还包括雾灯，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统切换至目标状态包括：响应于分析结果处于第一数值范围且第二气象参数处于第三数值范围，控制雾灯从初始状态切换至第二目标开启状态；响应于分析结果处于第一数值范围且第二气象参数处于第四数值范围，控制雾灯从初始状态切换至关闭状态，其中，第四数值范围内的数值小于第三数值范围内的数值；响应于分析结果处于第一数值范围且第三气象参数对应于天气类型属于恶劣天气，控制雾灯从初始状态切换至第三目标开启状。

20、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的控制车辆灯光的方法。

21、在本发明实施例中，首先获取多维度环境数据，其中，多维度环境数据用于确定车辆在当前位置的灯光需求，接着，对多维度环境数据进行灯光需求分析，得到分析结果，最后，响应于分析结果满足目标条件，控制车辆的灯光系统从初始状态切换至目标状态，达到了基于多维度环境数据确定准确的灯光需求并对车辆的灯光系统进行智能化控制的目的，从而实现了提高控制车辆灯光的方法的智能化水平、控制准确度的技术效果，进而解决了现有技术中采用阳光雨量传感器识别光照强度以控制车辆灯光开启的方法其智能化水平低、灯光控制准确度低技术问题。