一种换电设备防侧倾装置及换电设备的制作方法

本发明涉及电动车辆的电池更换，具体涉及一种换电设备防侧倾装置及换电设备。

背景技术：

1、为了减少碳排放，纯电动卡车越来越普及，适用于封闭场域、城市工程的短途应用场景。为了实现纯电动卡车较长续航能力，电动卡车的电池箱通常采用可换式，可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的电池架上。在车辆需要更换电池箱时，车辆行驶至换电站内，通过换电站的换电设备可以完成电池箱的更换。

2、授权公告号为cn216915580u、授权公告日为2022年7月8日的中国实用新型专利中公开了一种侧置式换电设备，包括换电轨道和换电机器人，换电机器人压设于换电轨道上，换电机器人包括支撑架、驱使支撑架沿换电轨道运动的行走机构和可升降地设置于支撑架上的电池箱货叉，电池箱货叉沿换电轨道一侧方至另一侧方的正反方向双向伸缩；由于电池箱的自重较大，电池箱货叉伸出叉接并提升电池箱，会导致换点机器人的重心向换电轨道的侧方偏移，为防止重心偏移导致换电机器人脱轨，换电机器人还包括防脱轨装置，防脱轨装置与轨道滚动抵接，防脱轨装置即为换电设备防侧倾装置；防脱轨装置包括设置在支撑架的底座上的防脱轨轮组，支撑架的底座构成车架，防脱轨轮组包括安装在车架上的行走轮、第一防脱轮和成对的第二防脱轮，行走轮滚动压设于换电轨道的车轨顶面，第一防脱轮的转轴通过弹性复位件与行走轮的转轴连接，弹性复位件具有驱动第一防脱轮与车轨的朝下侧面抵紧的弹力，第一防脱轮与车轨的朝下侧面滚动配合，第二防脱轮与车轨的竖直侧面抵紧且滚动配合，第一防脱轮为立置防脱轮，第二防脱轮为平置防脱轮。

3、受装配和制造误差以及换电设备长时间运行后零件磨损的影响，会使防脱轮不能与车轨相应侧面抵紧而影响防侧倾效果，进而容易使电池箱转运时出现晃动，不利用安全使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种换电设备防侧倾装置，以解决目前的换电设备防侧倾装置受安装误差以及长时间使用后的零件磨损影响而使防脱轮容易脱离车轨以影响防侧倾效果的问题；本发明的目的在于提供一种换电设备，以解决上述问题。

2、本发明的换电设备防侧倾装置的技术方案是：

3、一种换电设备防侧倾装置，包括用于与换电设备的车轨相应侧面滚动配合的防脱轮，还包括安装座，安装座上设有用于与换电设备的车架固定的固定部，防脱轮安装在安装座上，安装座设有调节结构，调节结构用于调节防脱轮的位置以使防脱轮与相应侧面抵紧。

4、有益效果：利用安装座的调节结构可以调节防脱轮的位置，从而在将防脱轮安装在车轨上时或者换电设备长时间运行后防脱轮与车轨脱离时，通过调节结构使防脱轮抵紧车轨，保证防脱轮的防侧倾效果。

5、进一步地，安装座包括固定座和位置可调地设置在固定座上的调节座，固定部设置在固定座上，防脱轮安装在调节座上，调节结构设置在调节座上或者设置在调节座和固定座上。

6、有益效果：通过调整调节座相对固定座的位置来实现防脱轮的位置调节，有利于保证防脱轮的安装稳固性。

7、进一步地，调节座和固定座其中一个上设有调节长孔、另一个上设有与调节长孔对应的紧固件穿装孔，调节长孔和紧固件穿装孔用于穿装紧固件，调节结构包括所述的调节长孔。

8、有益效果：利用调节长孔可以改变调节座相对固定座的安装位置，同时利用紧固件配合调节长孔和紧固件穿装孔配合紧固件可实现调节座和固定座的固定连接，结构简单，便于调节。

9、进一步地，固定座上还设有用于驱动调节座相对固定座移动的驱动机构。

10、有益效果：利用驱动机构来调节调节座，便于控制，有利于保持调节座的位置。

11、进一步地，驱动机构为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆可转动地安装在固定座上且与调节座螺纹连接以带动调节座相对固定座移动，调节结构还包括所述的丝杆。

12、有益效果：利用丝杆螺母机构带动调节座，调节操作方便，结构简单，便于布置。

13、进一步地，固定座上设有固定凸部，调节座上设有与固定凸部相对的调节连接部，所述丝杆可转动地安装在固定凸部上，调节连接部上设有供丝杆螺纹连接的螺纹孔，丝杆于固定凸部的朝向调节连接部的一侧和/或背向调节连接部的一侧连接有调节螺母。

14、有益效果：通过旋拧调节螺母可以改变调节座的调节连接部与固定座的固定凸部之间的距离，进而调节调节座相对固定座的位置。

15、进一步地，防脱轮安装在转轴上，安装座上设有供转轴安装的转轴安装孔，调节结构为套设在转轴外部且位于转轴安装孔内的偏心轴套，偏心轴套的内孔偏心设置并供转轴穿装。

16、有益效果：通过使用偏心轴套来安装防脱轮的转轴，从而可以通过旋拧偏心轴套进而调节防脱轮的位置，进而使其与车轨侧面抵紧。

17、进一步地，安装座上安装的防脱轮包括用于与车轨的朝下侧面滚动配合的立置防脱轮，调节座在上下方向上位置可调地设置在固定座上。

18、有益效果：保证立置防脱轮可以抵紧在车轨上，防侧倾效果好。

19、进一步地，立置防脱轮设有至少两个。

20、有益效果：有利于提高防侧倾效果，而且利用调节机构也便于将不同立置防脱轮调平，使各立置防脱轮均能够抵紧在车轨的朝下侧面上。

21、本发明的换电设备的技术方案是：

22、一种换电设备，包括移动设置在车轨上的车架，车架上设有防侧倾装置，防侧倾装置包括用于与换电设备的车轨相应侧面滚动配合的防脱轮，还包括安装座，安装座上设有用于与换电设备的车架固定的固定部，防脱轮安装在安装座上，安装座设有调节结构，调节结构用于调节防脱轮的位置以使防脱轮与相应侧面抵紧。

23、有益效果：利用安装座的调节结构可以调节防脱轮的位置，从而在将防脱轮安装在车轨上时或者换电设备长时间运行后防脱轮与车轨脱离时，通过调节结构使防脱轮抵紧车轨，保证防脱轮的防侧倾效果。

24、进一步地，安装座包括固定座和位置可调地设置在固定座上的调节座，固定部设置在固定座上，防脱轮安装在调节座上，调节结构设置在调节座上或者设置在调节座和固定座上。

25、有益效果：通过调整调节座相对固定座的位置来实现防脱轮的位置调节，有利于保证防脱轮的安装稳固性。

26、进一步地，调节座和固定座其中一个上设有调节长孔、另一个上设有与调节长孔对应的紧固件穿装孔，调节长孔和紧固件穿装孔用于穿装紧固件，调节结构包括所述的调节长孔。

27、有益效果：利用调节长孔可以改变调节座相对固定座的安装位置，同时利用紧固件配合调节长孔和紧固件穿装孔配合紧固件可实现调节座和固定座的固定连接，结构简单，便于调节。

28、进一步地，固定座上还设有用于驱动调节座相对固定座移动的驱动机构。

29、有益效果：利用驱动机构来调节调节座，便于控制，有利于保持调节座的位置。

30、进一步地，驱动机构为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆可转动地安装在固定座上且与调节座螺纹连接以带动调节座相对固定座移动，调节结构还包括所述的丝杆。

31、有益效果：利用丝杆螺母机构带动调节座，调节操作方便，结构简单，便于布置。

32、进一步地，固定座上设有固定凸部，调节座上设有与固定凸部相对的调节连接部，所述丝杆可转动地安装在固定凸部上，调节连接部上设有供丝杆螺纹连接的螺纹孔，丝杆于固定凸部的朝向调节连接部的一侧和/或背向调节连接部的一侧连接有调节螺母。

33、有益效果：通过旋拧调节螺母可以改变调节座的调节连接部与固定座的固定凸部之间的距离，进而调节调节座相对固定座的位置。

34、进一步地，防脱轮安装在转轴上，安装座上设有供转轴安装的转轴安装孔，调节结构为套设在转轴外部且位于转轴安装孔内的偏心轴套，偏心轴套的内孔偏心设置并供转轴穿装。

35、有益效果：通过使用偏心轴套来安装防脱轮的转轴，从而可以通过旋拧偏心轴套进而调节防脱轮的位置，进而使其与车轨侧面抵紧。

36、进一步地，安装座上安装的防脱轮包括用于与车轨的朝下侧面滚动配合的立置防脱轮，调节座在上下方向上位置可调地设置在固定座上。

37、有益效果：保证立置防脱轮可以抵紧在车轨上，防侧倾效果好。

38、进一步地，立置防脱轮设有至少两个。

39、有益效果：有利于提高防侧倾效果，而且利用调节机构也便于将不同立置防脱轮调平，使各立置防脱轮均能够抵紧在车轨的朝下侧面上。