一种车辆控制方法以及相关设备与流程

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆控制方法以及相关设备。

背景技术：

1、随着社会的发展，汽车在人们的生活中所起的作用越来越重，然而驾驶汽车的前提条件即为考取驾照。

2、在考取驾照的过程中即涉及到练车的情况，目前的驾照考取的车辆实际操作包括倒车入库、侧方停车以及坡道定点起步。

3、对于新手学员来说，在练车过程中会无法很好的控制车辆进行坡道定点起步，而教练又无法代替学员进行操作，只能进行相应的指导，这就导致学员的练习进度往往卡在坡道定点起步的项目中，浪费大量的时间。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆控制方法及相关设备，用于辅助学员在坡道定点起步的练习，减少学员的熟练掌握坡道定点起步的时长。

2、本发明第一方面提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

3、实时监测目标车辆当前时刻所处的练习项目；

4、若所述练习项目为坡道定点停车项目，则判断所述目标车辆的起步条件是否符合预设辅助启动条件；

5、若所述目标车辆的起步条件符合所述预设辅助启动条件，则控制所述目标车辆的离合和刹车，以使得所述目标车辆在坡道定点停车项目中行进。

6、一种可能的设计中，所述控制所述目标车辆的离合和刹车，以使得所述目标车辆在坡道定点停车项目中行进包括：

7、判断所述目标车辆的手刹是否关闭；

8、若所述目标车辆的手刹关闭，则判断所述目标车辆的挡位是否为前进挡；

9、若所述目标车辆的挡位为前进挡，则控制所述目标车辆的离合和刹车，以使得所述目标车辆达到半联动状态，并根据所述前进挡控制所述目标车辆在所述坡道定点停车项目中行进。

10、一种可能的设计中，所述方法还包括：

11、若所述目标车辆的手刹未关闭，则发出第一提示信息，所述第一提示信息为关闭所述目标车辆的手刹的提示信息；

12、若所述目标车辆的挡位不为前进挡，则发出第二提示信息，所述第二提示信息为所述目标车辆的前进挡的挂挡提示信息。

13、一种可能的设计中，所述起步条件包括所述目标车辆的熄火次数或所述目标车辆的溜车次数，所述判断所述目标车辆的起步条件是否符合预设辅助启动条件包括：

14、判断所述目标车辆的熄火次数是否达到第一预设阈值；

15、若所述目标车辆的熄火次数达到所述第一预设阈值，则确定所述目标车辆的起步条件符合所述预设辅助启动条件；

16、或，

17、判断所述目标车辆的溜车次数是否达到第二预设阈值；

18、若所述目标车辆的溜车次数达到所述第二预设阈值，则确定所述目标车辆的起步条件符合所述预设辅助启动条件。

19、一种可能的设计中，所述控制所述目标车辆的离合和刹车，以使得所述目标车辆在坡道定点停车项目中行进之后，所述还包括：

20、实时监测所述目标车辆的离合和刹车是否达到释放控制条件；

21、若所述目标车辆的离合和刹车未达到所述释放控制条件，则持续控制所述目标车辆的离合和刹车在所述坡道定点停车项目行进，直至达到所述释放控制条件；

22、若所述目标车辆的离合和刹车达到所述释放控制条件，则释放对所述目标车辆的离合和刹车的控制。

23、一种可能的设计中，所述判断所述目标车辆的离合和刹车是否达到释放控制条件包括：

24、判断所述目标车辆是否遭遇障碍物、所述目标车辆是否停车、所述目标车辆是否遭遇电子围栏、所述目标车辆是否出现设备故障或所述目标车辆所处的位置是否为所述目标位置；

25、若所述目标车辆遭遇障碍物、所述目标车辆停车、所述目标车辆遭遇电子围栏、所述目标车辆出现设备故障或所述目标车辆所处的位置为所述目标位置，则确定所述目标车辆的离合和刹车达到所述释放控制条件；

26、若所述目标车辆未遭遇障碍物、所述目标车辆未停车、所述目标车辆未遭遇电子围栏、所述目标车辆未出现设备故障和所述目标车辆所处的位置不为所述目标位置，则确定所述目标车辆的离合和刹车未达到所述释放控制条件。

27、一种可能的设计中，若所述目标车辆达到所述释放控制条件，所述方法还包括：

28、控制所述目标车辆刹停，并发出第三提示信息，所述第三提示信息为释放所述目标车辆的离合和刹车的提示信息；

29、在接收到释放指示信息之后，释放对所述目标车辆的离合和刹车的控制。

30、本发明第二方面提供了一种车辆控制装置，包括：

31、监测单元，用于实时监测目标车辆当前时刻所处的练习项目；

32、判断单元，用于若所述练习项目为坡道定点停车项目，则判断所述目标车辆的起步条件是否符合预设辅助启动条件；

33、控制单元，用于若所述目标车辆的起步条件符合所述预设辅助启动条件，则控制所述目标车辆的离合和刹车，以使得所述目标车辆在坡道定点停车项目中行进。

34、一种可能的设计中，所述控制单元具体用于：

35、判断所述目标车辆的手刹是否关闭；

36、若所述目标车辆的手刹关闭，则判断所述目标车辆的挡位是否为前进挡；

37、若所述目标车辆的挡位为前进挡，则控制所述目标车辆的离合和刹车，以使得所述目标车辆达到半联动状态，并根据所述前进挡控制所述目标车辆在所述坡道定点停车项目中行进。

38、一种可能的设计中，所述控制单元还用于：

39、若所述目标车辆的手刹未关闭，则发出第一提示信息，所述第一提示信息为关闭所述目标车辆的手刹的提示信息；

40、若所述目标车辆的挡位不为前进挡，则发出第二提示信息，所述第二提示信息为所述目标车辆的前进挡的挂挡提示信息。

41、一种可能的设计中，所述起步条件包括所述目标车辆的熄火次数或所述目标车辆的溜车次数，所述判断单元具体用于：

42、判断所述目标车辆的熄火次数是否达到第一预设阈值；

43、若所述目标车辆的熄火次数达到所述第一预设阈值，则确定所述目标车辆的起步条件符合所述预设辅助启动条件；

44、或，

45、判断所述目标车辆的溜车次数是否达到第二预设阈值；

46、若所述目标车辆的溜车次数达到所述第二预设阈值，则确定所述目标车辆的起步条件符合所述预设辅助启动条件。

47、一种可能的设计中，所述控制单元还用于：

48、实时监测所述目标车辆的离合和刹车是否达到释放控制条件；

49、若所述目标车辆的离合和刹车未达到所述释放控制条件，则持续控制所述目标车辆的离合和刹车在所述坡道定点停车项目行进，直至达到所述释放控制条件；

50、若所述目标车辆的离合和刹车达到所述释放控制条件，则释放对所述目标车辆的离合和刹车的控制。

51、一种可能的设计中，所述控制单元判断所述目标车辆的离合和刹车是否达到释放控制条件包括：

52、判断所述目标车辆是否遭遇障碍物、所述目标车辆是否停车、所述目标车辆是否遭遇电子围栏、所述目标车辆是否出现设备故障或所述目标车辆所处的位置是否为所述目标位置；

53、若所述目标车辆遭遇障碍物、所述目标车辆停车、所述目标车辆遭遇电子围栏、所述目标车辆出现设备故障或所述目标车辆所处的位置为所述目标位置，则确定所述目标车辆的离合和刹车达到所述释放控制条件；

54、若所述目标车辆未遭遇障碍物、所述目标车辆未停车、所述目标车辆未遭遇电子围栏、所述目标车辆未出现设备故障和所述目标车辆所处的位置不为所述目标位置，则确定所述目标车辆的离合和刹车未达到所述释放控制条件。

55、一种可能的设计中，所述控制单元，还具体用于：

56、在所述目标车辆达到所述释放控制条件时，控制所述目标车辆刹停，并发出第三提示信息，所述第三提示信息为释放所述目标车辆的离合和刹车的提示信息；

57、在接收到释放指示信息之后，释放对所述目标车辆的离合和刹车的控制。

58、本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如上述第一方面所述的车辆控制方法的步骤。

59、本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆控制方法的步骤。

60、综上所述，可以看出，本发明提供的实施例中，车辆控制装置可以实时监测目标车辆当前时刻所处的练习项目；并在练习项目为坡道定点停车项目时，判断目标车辆的起步条件是否符合预设辅助启动条件；若目标车辆的起步条件符合预设辅助启动条件，则控制目标车辆的离合和刹车，以使得目标车辆在坡道定点停车项目中行进。由此，可以在用学员无法正常控制车辆练习坡道定点停车项目时，辅助学员进行练习，提高练习效率。