1.一种用于智能驾驶的目标筛选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标筛选方法，其特征在于，所述主动安全功能为以下中的一者：自动紧急刹车aeb、前方碰撞预警fcw、紧急转向辅助esa；
3.根据权利要求2所述的目标筛选方法，其特征在于，主动安全功能为自动紧急刹车aeb时，x为制动距离，主动安全功能为前方碰撞预警fcw或紧急转向辅助esa时，x为报警距离。
4.根据权利要求1或3所述的目标筛选方法，其特征在于，制动距离x的计算公式为：vtarget为目标相对于地面的对地速度，vego为本车速度，a为所述主动安全功能或所述舒适驾驶功能所确定的减速度。
5.根据权利要求1所述的目标筛选方法，其特征在于，offset2等于k2*vr，k2等于0.1秒～0.5秒。
6.根据权利要求1所述的目标筛选方法，其特征在于，所述渐狭段位于车头一端的宽度比所述渐宽段位于车头一端的宽度窄。
7.一种用于智能驾驶的目标筛选装置，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；其特征在于，所述至少一个处理器用于执行所述指令以实现如权利要求1～6任一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的目标筛选装置。
9.一种用于智能驾驶的目标筛选方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的目标筛选方法，其特征在于，所述主动安全功能为以下中的一者：自动紧急刹车aeb、前方碰撞预警fcw、紧急转向辅助esa；
11.根据权利要求9所述的目标筛选方法，其特征在于，主动安全功能为自动紧急刹车aeb时，x为制动距离，主动安全功能为前方碰撞预警fcw或紧急转向辅助esa时，x为报警距离。
12.根据权利要求9或11所述的目标筛选方法，其特征在于，制动距离x的计算公式为：vtarget为目标相对于地面的对地速度，vego为本车速度，a为所述主动安全功能或所述舒适驾驶功能所确定的减速度。
13.根据权利要求1所述的目标筛选方法，其特征在于，offset2等于k2*vr，k2等于0.1秒～0.5秒。
14.一种用于智能驾驶的目标筛选装置，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令；其特征在于，所述至少一个处理器用于执行所述指令以实现如权利要求9～13任一项所述的方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14所述的目标筛选装置。