离合器控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、p2并联的混合动力车辆的动力系统一般包括发动机、离合器以及电机，发动机、离合器和电机依次连接，电机的输出端连接变速器。若该混合动力车辆的电机发生故障，车辆进入电机故障模式，则车辆仅能够通过发动机进行驱动。由于电机故障模式下电机无法调速，而电机的输出轴与变速器采用硬性连接，车辆在空挡状态下电机的输出轴转速以及变速器的输入轴转速均为0，无法进行挂挡，只能通过离合器接合，使发动机带动电机以较小的转速转动，才能进行挂挡操作。

2、上述方法存在的问题是，离合器的滑摩起始点等位置需要线下标定，离合器发生磨损后无法及时修正，导致调速时间长甚至调速失败。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，本发明提供离合器控制方法，以解决现有技术中离合器的滑摩起始点等位置需要线下标定，离合器发生磨损后无法及时修正，导致调速时间长甚至调速失败的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、离合器控制方法，离合器用于使发动机与电机之间传输动力或断开动力传输，所述电机的输出端连接变速器；

4、所述离合器控制方法包括：

5、s100：确定所述电机处于故障模式且车辆位于空挡；

6、s110：判断车辆有无挂挡需求；

7、若无挂挡需求，则执行步骤s200：

8、s200：控制所述离合器持续进行接合运动，且接合速度为第一速度；

9、s210：在所述离合器进行接合运动的过程中，获取所述电机的转速；

10、s220：比较所述电机的转速与第一预设转速的大小；

11、若所述电机的转速不大于所述第一预设转速，则返回步骤s210；

12、若所述电机的转速大于所述第一预设转速，则执行步骤s230：

13、s230：控制所述离合器停止接合；

14、s240：更新滑摩起始位置，且更新后的所述滑摩起始位置为所述离合器的当前位置。

15、作为离合器控制方法的优选方案，还包括位于步骤s240之后的：

16、s250：控制离合器持续进行接合运动，且接合速度为预设接合速度；

17、s260：在所述离合器进行接合运动的过程中，获取所述发动机的转速以及所述电机的转速，并计算所述发动机的转速与所述电机的转速的差值；

18、s270：比较所述差值与预设差值的大小；

19、若所述差值大于所述预设差值，则返回步骤s260；

20、若所述差值不大于所述预设差值，则执行步骤s280：

21、s280：控制所述离合器以第二速度接合，且所述离合器接合运动的时间为预设时间；

22、s290：更新最小位置，且更新后的所述最小位置为所述离合器的当前位置。

23、作为离合器控制方法的优选方案，所述第二速度大于所述预设接合速度，且所述第一速度大于所述预设接合速度。

24、作为离合器控制方法的优选方案，步骤s110中，若有挂挡需求，则执行步骤s300：

25、s300：获取所述离合器的当前位置；

26、s310：判断所述离合器的当前位置是否位于所述滑摩起始位置与最大位置之间；

27、若是，则执行步骤s320：

28、s320：控制所述离合器接合至滑摩起始位置；

29、s330：获取所述电机的转速；

30、s340：比较所述电机的转速与所述第二预设转速的大小；

31、若所述电机的转速不小于所述第二预设转速，则执行步骤s350：

32、s350：控制所述离合器分离至所述最大位置；

33、s360：电机自然降速后执行挂挡。

34、作为离合器控制方法的优选方案，步骤s340中，若所述电机的转速小于所述第二预设转速，则执行步骤s370：

35、s370：控制所述离合器持续进行接合运动，并在所述离合器进行接合运动的过程中，获取所述电机的转速，并返回步骤s340。

36、作为离合器控制方法的优选方案，步骤s310中，若否，则执行步骤s330。

37、根据本发明的另一个方面，提供离合器控制装置，离合器用于使发动机与电机之间传输动力或断开动力传输，所述电机的输出端连接变速器；

38、所述离合器控制装置包括：

39、电机故障模式及车辆空挡确定模块，用于确定所述电机处于故障模式，且车辆位于空挡；

40、挂挡需求判断模块，用于判断车辆有无挂挡需求；

41、第一离合器接合控制模块，用于当无挂挡需求时，控制所述离合器持续进行接合运动，且接合速度为第一速度；

42、电机转速获取模块，用于在所述离合器进行接合运动的过程中，获取所述电机的转速；

43、电机转速比较模块，用于比较所述电机的转速与第一预设转速的大小；

44、第一离合器停止接合控制模块，用于当所述电机的转速大于所述第一预设转速时，控制所述离合器停止接合；

45、滑摩起始位置更新模块，用于更新滑摩起始位置，且更新后的所述滑摩起始位置为所述离合器的当前位置。

46、作为离合器控制装置的优选方案，还包括：

47、第二离合器接合控制模块，用于控制离合器持续进行接合运动，且接合速度为预设接合速度；

48、转速差值获取模块，用于在所述离合器进行接合运动的过程中，获取所述发动机的转速以及所述电机的转速，并计算所述发动机的转速与所述电机的转速的差值；

49、转速差值比较模块，用于比较所述差值与预设差值的大小；

50、第三离合器接合控制模块，用于当所述差值不大于所述预设差值时，控制所述离合器以第二速度接合，且所述离合器接合运动的时间为预设时间；

51、最小位置更新模块，用于更新最小位置，且更新后的所述最小位置为所述离合器的当前位置。

52、根据本发明的又一个方面，提供车辆，包括发动机、离合器、电机以及变速器，所述离合器用于使所述发动机与所述电机之间传输动力或断开动力传输，所述电机的输出端连接所述变速器；还包括：

53、行车控制器；

54、转速传感器，用于获取所述电机的转速，并发送给所述行车控制器；

55、存储器，用于存储一个或多个程序；

56、当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现上述离合器控制方法。

57、根据本发明的又一个方面，提供存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现上述离合器控制方法。

58、本发明的有益效果是：

59、本发明提供离合器控制方法、装置、车辆及存储介质，该离合器控制方法中，确定电机处于故障模式且车辆位于空挡，并判断判断车辆有无挂挡需求，若无挂挡需求，则控制离合器持续进行接合运动，且接合速度为第一速度，在离合器进行接合运动的过程中，获取电机的转速并比较电机的转速与第一预设转速的大小，若电机的转速不大于第一预设转速，表明离合器尚未出现滑摩，返回获取电机的转速；若电机的转速大于第一预设转速，表明此时离合器出现滑摩，因而控制离合器停止接合，并更新滑摩起始位置，且更新后的滑摩起始位置为离合器的当前位置，从而当车辆在无挂挡需求时通过控制离合器缓慢接合自动更新滑摩起始位置，从而实现滑摩起始位置的实时调整。