电池充电时的热量回收再利用方法、装置、设备和车辆与流程

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种电池充电时的热量回收再利用方法、装置、设备和车辆。

背景技术：

1、当前汽车行业均致力于研究降低车辆的能耗，来适应日益严峻的能源危机，其中包括研发新能源车辆和采用新技术，但往往成本较高。

2、冬季纯电车的续航里程衰减一直是困扰着主机厂的问题，电池的加热，乘员舱的加热，这些能量都来自于电池，使得本身并不多的储能更加捉襟见肘，所以怎么样提高电池和乘员舱加热的能量利用率便成为了工程师们攻克的课题，以便使车辆在等同电量的时候具有更加长得续航里程，更加具有竞争力。

3、电池的高效加热，电机的废热利用、发动机的废热利用及搜集、热泵技术的应用，这些节能技术以及方便客户体验的技术都对整车的能耗起着积极的作用。

4、对于现有混动车型而言，发动机的余热仅仅在发动机工作的时候用来给成员舱采暖，少数的技术使用发动机给电池进行加热，但是在发动机停机后，发动机本体的余热，也会浪费掉，如何充分利用这些浪费掉的热量，以提高车辆性能为本领域技术人员不断研究的话题之一。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种电池充电时的热量回收再利用方法、装置、设备和车辆，以实现在充分利用车辆回收热量的同时，保证电池包充电过程的安全。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种电池充电时的热量回收再利用方法，包括：

4、当电池包处于充电状态时，判断电池包温度是否低于第一目标温度；

5、当电池包温度低于第一目标温度时，判断热量回收装置温度和发动机温度是否满足电池包加热条件；

6、当所述热量回收装置温度和发动机温度均不满足加热条件时，判断所述发动机温度和/或所述热量回收装置温度是否大于第二目标温度；

7、当所述发动机温度和/或所述热量回收装置温度大于所述第二目标温度时，选择大于所述第二目标温度的所述发动机或者是热量回收装置作为热源，控制热源对所述电池包进行加热，并在加热过程中保持所述电池包入口水温不超过第四目标温度。

8、可选的，上述电池充电时的热量回收再利用方法中，判断热量回收装置温度和发动机温度是否满足电池包加热条件，包括：

9、判断热量回收装置温度是否位于预设温度区间、所述热量回收装置温度与电池包温度之差是否大于预设温度差；所述预设温度区间的温度下限为所述第二目标温度，所述预设温度区间的上限温度为第三目标温度，所述第二目标温度大于所述电池包温度，且两者差值不小于所述第一目标温度；

10、判断发动机温度是否位于预设温度区间、所述发动机温度与电池包温度之差是否大于预设温度差；

11、如果所述热量回收装置温度位于所述预设温度区间，且所述热量回收装置温度与电池包温度之差大于预设温度差时，表明所述热量回收装置温度满足电池包加热条件；

12、如果所述发动机温度位于所述预设温度区间，且所述发动机温度与电池包温度之差大于预设温度差时，表明所述发动机度满足电池包加热条件。

13、可选的，上述电池充电时的热量回收再利用方法中，当所述热量回收装置温度和发动机温度均满足加热条件时，控制所述热量回收装置和发动机中的优先级高的一方对所述电池包进行加热，当所述热量回收装置温度或发动机温度中的一个满足所述加热条件时，控制满足所述加热条件的一方对所述电池包进行加热。

14、可选的，上述电池充电时的热量回收再利用方法中，当对所述电池包进行加热之后，还包括：

15、基于预设采集频率获取所述电池包温度；

16、判断所述电池包温度是否达到所述第一目标温度；

17、当达到所述第一目标温度时，停止对所述电池包进行加热。

18、可选的，上述电池充电时的热量回收再利用方法中，停止对所述电池包进行加热之后，还包括：

19、判断所述发动机温度是否大于所述热量回收装置温度；

20、当所述发动机温度大于所述热量回收装置温度时，控制所述发动机回路对所述热量回收装置进行加热。

21、可选的，上述电池充电时的热量回收再利用方法中，控制发动机回路对热量回收装置进行加热完成之后，再控制所述发动机回路对所述电池包进行加热，包括：

22、控制发动机回路对热量回收装置进行加热；

23、基于预设采集频率获取所述热量回收装置温度；

24、判断所述热量回收装置温度是否处于稳定状态；

25、当所述热量回收装置温度处于稳定状态时，停止所述发动机回路对热量回收装置进行加热；

26、控制所述发动机回路对所述电池包进行加热。

27、可选的，上述电池充电时的热量回收再利用方法中，控制所述发动机回路对所述电池包进行加热，包括：

28、控制所述发动机回路与所述电池包之间的加热回路中的电磁阀开启至初始角度；

29、控制发动机水泵和电池包水泵工作；

30、获取所述电池包入口水温；

31、以所述第四目标温度为基准，将所述电池包入口水温和所述第四目标温度作为输入参数进行pid计算，得到pid输出结果；

32、基于所述pid输出结果调整所述电磁阀的开启角度。

33、一种电池充电时的热量回收再利用装置，包括：

34、电池加热需求判断单元，用于当电池包处于充电状态时，判断电池包温度是否低于第一目标温度；

35、热源选择单元，用于当电池包温度低于第一目标温度时，判断热量回收装置温度和发动机温度是否满足电池包加热条件；当所述热量回收装置温度和发动机温度均不满足加热条件时，判断发动机温度是否大于第二目标温度；当所述发动机温度大于所述第二目标温度时，判断所述发动机温度是否大于所述热量回收装置温度；当所述发动机温度大于所述热量回收装置温度时，控制发动机回路对热量回收装置进行加热完成之后，再控制所述发动机回路对所述电池包进行加热。

36、一种电池充电时的热量回收再利用设备，包括存储器和处理器；

37、所述存储器，用于存储程序；

38、所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的电池充电时的热量回收再利用方法的各个步骤。

39、一种车辆，其特征在于，包括上述电池充电时的热量回收再利用设备。

40、基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在电池包处于充电状态时，对电池包的温度进行监测，当检测到电池包温度低于第一目标温度时，且所述热量回收装置温度和发动机温度均不满足加热条件时，判断所述发动机温度和/或所述热量回收装置温度是否大于所述第二目标温度时，当检测到所述发动机温度和/或所述热量回收装置温度大于所述第二目标温度时，选择大于所述第二目标温度的所述发动机或者是热量回收装置作为热源，控制热源对所述电池包进行加热，为了防止电池包被高温损坏，在加热过程中以电池包入口水温为第四目标温度为基准，在加热过程中保持所述电池包入口水温不超过第四目标温度，以使得所述电池包入口水温在第四目标温度左右波动，在对回收热量进行再利用的同时，保证了电池包加热过程中的安全性。相较于现有技术中的热量回收再利用的策略而言，本技术公开的上述策略对车辆参与热量的利用更加充分，且电池加热过程更加安全。