1.一种电动自行车双锂电池管理系统，其特征在于，所述管理系统包括：第一锂电池、第二锂电池和锂电池充电器。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车双锂电池管理系统，其特征在于，所述第一锂电池和所述第二锂电池在所述双锂电管理系统中划分为3个状态：放电主机状态、充电主机状态和从机状态。
3.根据权利要求1所述的一种电动自行车双锂电池管理系统，其特征在于，所述第一锂电池和所述第二锂电池支持can通信，两个锂电池之间通过can总线获取对方的soc、总电压信息，以及通过can总线发送和应答主机交接命令。
4.根据权利要求1所述的一种电动自行车双锂电池管理系统，其特征在于，所述第一锂电池和所述第二锂电池支持总线通信，锂电池通过总线通信总线和外部设备进行通信；
5.根据权利要求1所述的一种电动自行车双锂电池管理系统，其特征在于，所述锂电池充电器支持总线通信，上电后会发送总线通信充电握手协议，与锂电池握手通过后，锂电池充电器输出电压开始对锂电池充电。
6.一种电动自行车双锂电池管理控制方法,应用上述权利要求1-5任意一项所述的一种电动自行车双锂电池管理系统，其特征在于，所述控制方法包括：锂电池状态管理、放电主机管理、充电主机管理和主机交接命令处理。
7.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述锂电池状态管理包括：
8.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述第一锂电池向所述第二锂电池发起放电主机交接流程的条件包括：
9.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述当的状态为充电主机时，包括：
10.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述第一锂电池向第二锂电池发起充电主机交接流程满足的条件包括：
11.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述锂电池的状态为从机时，包括：
12.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述放电主机管理包括如下流程：
13.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述充电主机管理包括如下流程：
14.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述主机交接命令处理包括：
15.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述状态管理中放电主机管理流程1中，锂电池处于静置状态时，会保持充电mos处于关闭状态。
16.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述放电主机管理的所述第二锂电池接收到应答后进入从机状态并关闭放电mos，只有接收到主机交接成功的应答指令后，锂电池才会关闭放电mos。
17.根据权利要求6所述的一种电动自行车双锂电池管理控制方法，其特征在于，所述充电主机管理的所述第一锂电池接收到应答后状态切换为从机状态并关闭充电mos。