开合控制系统、车辆以及开合控制方法与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种开合控制系统、车辆以及开合控制方法。

背景技术：

1、在日常生活中，用户驾驶车辆到达目的地并锁车离车后，经常会有发现物品遗落的情况。当前的车辆需要用户解锁车辆并且打开车门才能取得车内的物品，随后还需要用户关门并锁车，过程繁琐且操作麻烦。此外，在车辆停放在老旧小区等车位较小的地方时，开关门操作以及进入车辆拿取物品的操作空间较小，这种方式也会造成用户的不适，引发抱怨。

2、另外，在夏天炎热天气的条件下，用户在进入车辆进行驾驶前，都会先打开车窗或者车门先进行短暂的通风，随后再进入车舱内。当前的车辆也需要用户先打开车门再控制按钮开启车窗，效率低下。

技术实现思路

1、本技术提供一种开合控制系统、车辆以及开合控制方法，以解决相关技术中的部分或者全部不足。

2、本技术第一方面提供一种开合控制系统，包括：权限识别模块、处理控制模块、振动识别模块以及驱动开合模块。权限识别模块用于检测权限信息，并在接收到权限信息后向处理控制模块发送预备信息，以使处理控制模块使能振动识别模块。振动识别模块用于接收车辆部件受敲击时产生的振动信息；振动识别模块接收到振动信息后，根据振动信息向处理控制模块发送振动处理信息。处理控制模块接收并处理振动处理信息；处理控制模块判断振动处理信息满足预设条件时，向驱动开合模块发送开合指令；驱动开合模块执行所述开合指令，打开或者关闭车辆部件。

3、进一步地，所述权限信息包括车辆钥匙的秘钥信息；所述权限识别模块在接收到所述秘钥信息后，向所述处理控制模块发送预备信息。

4、进一步地，所述权限识别模块进一步用于在检测到所述秘钥信息且所述车辆钥匙与车辆之间的距离小于预设距离时，向所述处理控制模块发送所述预备信息。

5、进一步地，所述权限识别模块进一步用于在检测到所述秘钥信息消失后，或者检测到所述车辆钥匙与车辆之间的距离大于预设距离时，向所述处理控制模块发送离开信息；其中，所述处理控制模块接收到所述离开信息后，向所述驱动开合模块发送闭合指令；所述驱动开合模块根据所述闭合指令控制所述车辆部件的关闭。

6、进一步地，所述权限识别模块进一步用于在检测到所述秘钥信息且所述车辆钥匙位于所述车辆内部时，向所述处理控制模块发送休止信息；其中，所述处理控制模块接收到所述休止信息后，去使能所述振动识别模块。

7、进一步地，所述振动识别模块为振动传感器；所述振动传感器用于检测振动加速度和/或振动频率。

8、进一步地，所述预设条件为：振动频率大于或者等于3hz、且小于或者等于5hz；和/或，振动加速度大于或者等于1m/s2、且小于或者等于2.5m/s2。

9、进一步地，所述开合指令包括第一打开指令和/或第二打开指令；所述驱动开合模块根据所述第一打开指令控制所述车辆部件部分打开；所述驱动开合模块根据所述第二打开指令控制所述车辆部件完全打开。

10、进一步地，所述预设条件为：敲击次数为两次；所述开合指令为第一打开指令。

11、进一步地，所述预设条件为：敲击次数为三次；所述开合指令为第二打开指令。

12、进一步地，所述车辆部件包括多个；所述开合指令包括第三打开指令；所述驱动开合模块根据所述第三打开指令控制多个所述车辆部件打开。

13、进一步地，所述预设条件为：敲击次数为四次；所述开合指令为第三打开指令。

14、进一步地，所述开合控制系统还包括：状态识别模块以及状态提示模块。状态识别模块用于检测所述车辆部件的状态；所述状态识别模块在检测到所述车辆部件的状态自打开状态变为关闭状态后，判断所述车辆部件的状态是否为关闭状态，并向所述处理控制模块发送状态信息。所述处理控制模块接收到所述状态信息后，向所述状态提示模块发送提示信息；所述状态提示模块用于根据所述提示信息发出提示。

15、进一步地，所述车辆部件包括车窗、前舱盖、后备箱盖、天窗中的至少一种。

16、本技术第二方面提供一种车辆，包括前述实施例所述的开合控制系统。

17、进一步地，所述车辆包括车门门板；所述振动识别模块为振动传感器；所述车辆部件为车窗；其中，所述车窗可升降地设置于所述车门门板中；所述振动传感器设置于所述车窗，并且隐藏于所述车门门板中。

18、本技术第三方面提供一种开合控制方法，应用于车辆，包括：

19、步骤一、检测权限信息；

20、步骤二、在检测到所述权限信息后，接收振动信息；

21、步骤三、判断所述振动信息是否满足预设条件；

22、步骤四、如是，打开或者关闭车辆部件。

23、进一步地，所述权限信息为车辆钥匙的秘钥信息。

24、进一步地，所述步骤二进一步包括：

25、在检测到所述秘钥信息且所述车辆钥匙与所述车辆之间的距离小于预设距离时，接收所述振动信息。

26、进一步地，所述步骤二进一步包括：

27、在检测秘钥信息消失后，停止接收振动信息；或者，

28、在检测到所述秘钥信息且所述车辆钥匙与所述车辆之间的距离大于预设距离时，停止接收振动信息。

29、进一步地，停止接收振动信息后，关闭所述车辆部件。

30、进一步地，所述步骤二进一步包括：

31、在检测到所述秘钥信息且所述车辆钥匙位于所述车辆内部时，停止接收所述振动信息。

32、进一步地，所述步骤四进一步包括：

33、如是，判断所述车辆部件的状态；

34、如处于打开状态，则关闭所述车辆部件；如处于关闭状态，则打开所述车辆部件。

35、进一步地，关闭所述车辆部件后，所述开合控制方法还包括：

36、步骤五、判断所述车辆部件是否完全关闭；

37、步骤六、如否，则发送警报信息。

38、进一步地，所述预设条件为：振动频率大于或者等于3hz、且小于或者等于5hz；和/或，振动加速度大于或者等于1m/s2、且小于或者等于2.5m/s2。

39、进一步地，所述预设条件为：敲击次数为两次；所述步骤四包括：

40、如是，打开所述车辆部件至部分打开。

41、进一步地，所述预设条件为：敲击次数为三次；所述步骤四包括：

42、如是，打开所述车辆部件至完全打开。

43、进一步地，所述车辆部件包括多个；所述预设条件为：敲击次数为四次；所述步骤四包括：

44、如是，打开多个所述车辆部件。

45、进一步地，所述车辆部件为车窗。

46、本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

47、由上述实施例可知，本技术的开合控制系统允许用户在车辆外部实现车窗的开启。当用户已经锁车离车后，即便再次返回车辆进行物品的取放，也无需再次打开车门来取放物品，提高离车后返回拿取车内物品的效率以及体验。并且这种设置方式也方便用户在炎热的天气条件下先开窗通风。用户无需再忍受车内的闷热空气来启动车辆、开启车窗后再离开车辆，使得车辆能够提升用户的体验，为用户提供更加舒适和人性化的服务。

48、应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。