一种上装制热控制方法及装置与流程

本技术涉及车辆控制，具体涉及一种上装制热控制方法及装置。

背景技术：

1、目前，很多易受温度、湿度等环境影响的食品和药品在运送过程中，需要保持一定的温度、湿度和通风条件。为使车内温度不因外界温度影响而有较大变化，故要求车内设有降温用的冷却装置、升温用的加温装置，使车内具有适宜的温度、湿度及换气用的通风装置以及测温等设备。目前市面上货箱制冷较多，制热系统老旧，缺少系统化控制策略，浪费过多的资源，且货物品质在运送途中得不到好的保障，安全性和易用性不高。

2、因此，如何在实现制热控制的同时，为驾乘人员提供更为智能、安全的交互体验，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种上装制热控制方法及装置，在实现上装制热控制的同时，为驾乘人员提供更为智能、安全的交互体验。

2、为实现上述目的，本技术提供以下方案。

3、第一方面，本技术提供一种上装制热控制方法，其特征在于，基于预设的上装控制器、整车控制器、车载热源、蒸发器、水阀和水泵，所述方法包括以下步骤：

4、所述上装控制器接收开机指令进入开机状态；

5、所述上装控制器接收温度设置指令，基于所述温度设置指令，获取第一目标温度；

6、对比所述第一目标温度与当前货箱温度，若所述第一目标温度大于所述当前货箱温度，则发送制热控制指令；

7、所述整车控制器接收所述制热控制指令，基于所述制热控制指令，执行制热操作。

8、进一步的，所述对比所述第一目标温度与当前货箱温度，若所述第一目标温度大于当前货箱温度，则发送制热控制指令，包括以下步骤：

9、基于所述第一目标温度，所述上装控制器将所述第一目标温度与所述当前货箱温度进行对比；

10、若所述第一目标温度大于所述当前货箱温度，则发送制热控制指令。

11、进一步的，所述整车控制器接收所述制热控制指令，基于所述制热控制指令，执行制热操作，包括以下步骤：

12、所述整车控制器接收所述制热控制指令；

13、基于所述制热控制指令，所述整车控制器发送水加热控制指令；

14、所述车载热源接收所述水加热控制指令，基于所述水加热控制指令，执行水加热操作。

15、进一步的，所述方法，还包括以下步骤：

16、基于所述制热控制指令，所述整车控制器分别发送水阀开启指令和水泵开启指令；

17、所述水阀和所述水泵分别接收所述水阀开启指令和所述水泵开启指令；

18、基于所述水阀开启指令和所述水泵开启指令，执行水循环供给操作。

19、进一步的，所述基于所述水阀开启指令和所述水泵开启指令，执行水循环供给操作，还包括水阀开启状态检测流程，所述水阀开启状态检测流程包括以下步骤：

20、基于所述水阀开启指令，在第一时间阈值范围内，检测所述水阀开启状态；

21、若检测到所述水阀开启状态，则在第二时间阈值范围内对上装入水口水温进行检测；

22、若未检测到所述水阀开启状态，则进行故障提示并同时发送对应故障码。

23、进一步的，所述若检测到所述水阀开启状态，则在第二时间阈值范围内对上装入水口水温进行检测，包括以下步骤：

24、若检测到所述水阀状态开启，在所述第二时间阈值范围内，对所述上装入水口水温进行检测，与所述第一目标温度进行对比；

25、若所述上装入水口水温满足预设条件，则执行供热操作；

26、若所述上装入水口水温低于所述第一目标温度的温差超过第一温度阈值，则进行故障提示并同时发送对应故障码。

27、进一步的，所述若所述水温满足预设条件，则进行供热操作，包括以下步骤：

28、当所述水温满足预设条件，所述上装控制器发送风机开启指令；

29、所述蒸发器接收所述风机开启指令，基于所述风机开启指令，控制所述蒸发器开启风机进行供热操作，使所述当前货箱温度达到所述第一目标温度。

30、进一步的，所述方法，还包括温度回差控制流程，所述温度回差控制流程包括以下步骤：

31、所述当前货箱温度达到所述第一目标温度之后，若所述当前货箱温度高于所述第一目标温度的温差超过第二温度阈值，则停止制热操作；

32、若所述当前货箱温度低于所述第一目标温度的温差超过第二温度阈值，则再次发送所述制热控制指令，执行制热操作。

33、进一步的，所述方法还包括以下步骤：

34、所述上装控制器接收关机指令进入关机状态，同时发送停止制热控制指令；

35、所述整车控制器接收所述停止制热控制指令，基于所述停止制热控制指令，停止执行制热操作。

36、另一方面，本技术提供一种上装制热控制装置，其特征在于，所述装置包括：

37、开关控制模块，其用于上装控制器开机和关机的状态控制；

38、温度设置模块，其用于所述上装控制器接收温度设置指令，基于所述温度设置指令，获取第一目标温度；

39、温度判断模块，其用于对比所述第一目标温度与当前货箱温度，若所述第一目标温度大于所述当前货箱温度，则发送制热控制指令；

40、制热模块，其用于整车控制器接收所述制热控制指令，基于所述制热控制指令，执行制热操作。

41、进一步的，所述开关控制模块包括：

42、开机控制模块，其用于所述上装控制器开机状态的控制操作；

43、关机控制模块，其用于所述上装控制器关机状态的控制操作。

44、进一步的，所述温度判断模块包括：

45、温度对比子模块，其用于基于所述第一目标温度，所述上装控制器将所述第一目标温度与所述当前货箱温度进行对比；

46、制热控制指令发送模块，其用于若所述第一目标温度大于当前货箱温度，则发送制热控制指令。

47、进一步的，所述制热模块包括：

48、加热模块，其用于基于所述制热控制指令，所述整车控制器发送水加热控制指令；

49、所述车载热源接收所述水加热控制指令，基于所述水加热控制指令，执行水加热操作；

50、水循环控制模块，其用于基于所述制热控制指令，所述整车控制器分别发送水阀开启指令和水泵开启指令；

51、所述水阀和所述水泵分别接收所述水阀开启指令和所述水泵开启指令；

52、基于所述水阀开启指令和所述水泵开启指令，执行水循环供给操作；

53、水阀状态检测模块，其用于基于所述水阀开启指令，在第一时间阈值范围内，检测所述水阀开启状态；

54、若检测到所述水阀开启状态，则在第二时间阈值范围内对上装入水口水温进行检测；

55、若未检测到所述水阀开启状态，则进行故障提示并同时发送对应故障码；

56、水温检测模块，其用于基于所述水阀开启指令，在第一时间阈值范围内，检测所述水阀开启状态；

57、若检测到所述水阀开启状态，则在第二时间阈值范围内对上装入水口水温进行检测；

58、若未检测到所述水阀开启状态，则进行故障提示并同时发送对应故障码；

59、供热模块，其用于当所述水温满足预设条件，所述上装控制器发送风机开启指令；

60、所述蒸发器接收所述风机开启指令，基于所述风机开启指令，控制所述蒸发器开启风机进行供热操作，使所述当前货箱温度达到所述第一目标温度；

61、温度回差控制模块，其用于所述当前货箱温度达到所述第一目标温度之后，若所述当前货箱温度高于所述第一目标温度的温差超过第二温度阈值，则停止制热操作；

62、若所述当前货箱温度低于所述第一目标温度的温差超过第二温度阈值，则再次发送所述制热控制指令，执行制热操作。

63、进一步的，所述关机控制模块还包括：

64、停止制热模块，其用于所述上装控制器接收关机指令进入关机状态，同时发送停止制热控制指令；

65、所述整车控制器接收所述停止制热控制指令，基于所述停止制热控制指令，停止执行制热操作。

66、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：

67、本技术首先上装控制器接收开机指令进入开机状态；上装控制器接收温度设置指令，基于温度设置指令，获取第一目标温度；对比第一目标温度与当前货箱温度，若第一目标温度大于当前货箱温度，则发送制热控制指令；整车控制器接收制热控制指令，基于制热控制指令，执行制热操作。

68、本技术在进行上装制热控制时，上装控制器进入开机状态，在上装控制器面板进行第一目标温度设置，上装控制器判断第一目标温度是否大于当前货箱温度，若上装控制器判断第一目标温度大于当前货箱温度，则发送制热控制指令，整车控制器接收制热控制指令，基于制热控制指令，控制车载热源进行水加热操作，并开启水阀和水泵，进行水循环操作，同时检测水阀开启状态，若在第一时间阈值范围内检测到水阀开启状态，则上装控制器检测入水口水温，若入水口水温满足预设条件，则控制蒸发器风机开始供热，并通过温度回差控制，是货箱温度达到平衡状态。因此，本技术能够在实现上装制热控制的同时，为驾乘人员提供更为智能、安全的交互体验。

69、本技术实施例通过底盘与上装的温度检测配合控制器控制开启与关闭的控制方法，能有效地将热量进行管理，高效利用，在达到保温需求的同时，提供更加智能和安全的交互体验。