混合动力车辆扭矩设置方法、装置及混合动力车辆与流程

本发明涉及新能源汽车，特别涉及混合动力车辆扭矩设置方法、装置及混合动力车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，在保障车辆驾乘性能的基础上，越来越重视用户体验。用户可根据自己的驾驶习惯配置部分车辆参数，使车辆性能符合自身需求。例如：用户可以对混合动力车辆电池组的剩余电量在一定范围内进行设置，以满足车辆性能和充电频率的平衡。通常，车量在不同的剩余电量情况下，驱动方式有所差异。在一些特殊情况下，会导致发动机的输出扭矩区间超出经济区的范围，降低了燃油利用的效率。如何在用户灵活设置电池组剩余电量的情况下，使电池组剩余电量趋近用户设置，并保持发动机扭矩始终处于经济区，提高燃油利用率，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决混合动力车辆，在用户设置电池组剩余电量的情况下，使电池组剩余电量趋近用户设置，并保持发动机扭矩始终处于经济区范围内的问题，本发明采用的技术方案如下：

2、第一方面，提供一种混合动力车辆扭矩设置方法，包括：

3、每间隔调整周期，获取车辆在并联工况下的当前电池组剩余电量、当前行驶工况、当前扭矩需求值；

4、根据当前电池组剩余电量、当前行驶工况，获取当前发动机扭矩偏移量；

5、根据当前电池组剩余电量、当前扭矩需求值以及当前发动机扭矩偏移量，设置目标发动机扭矩以及目标电机扭矩。

6、进一步地，混合动力车辆扭矩设置方法还包括：

7、根据目标发动机扭矩驱动车辆发动机产生实际发动机扭矩，根据目标电机扭矩驱动车辆电机产生实际电机扭矩，其中，实际发动机扭矩与目标发动机扭矩之差在第一误差范围内，实际电机扭矩与目标电机扭矩之差在第二误差范围内。

8、进一步地，根据当前电池组剩余电量、当前行驶工况，获取当前发动机扭矩偏移量，包括：

9、根据当前电池组剩余电量获取电量扭矩偏移量，其中，电量扭矩偏移量包括：第一电量扭矩偏移量，第二电量扭矩偏移量；

10、根据当前行驶工况获取工况扭矩偏移量，其中，工况扭矩偏移量包括：第一工况扭矩偏移量，第二工况扭矩偏移量，第三工况扭矩偏移量；

11、将电量扭矩偏移量与工况扭矩偏移量之和作为当前发动机扭矩偏移量。

12、进一步地，根据当前电池组剩余电量获取电量扭矩偏移量，包括：

13、响应于当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差大于第一预设值，则根据当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差，以及第一对照表获取对应的第一电量扭矩偏移量，并将第一电量扭矩偏移量作为电量扭矩偏移量，其中，电池组目标电量由用户设置；

14、响应于当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差小于或等于第一预设值，则根据当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差，以及第二对照表获取对应的第二电量扭矩偏移量，并将第二电量扭矩偏移量作为电量扭矩偏移量。

15、进一步地，电量扭矩偏移量还包括附件驱动扭矩；

16、根据当前电池组剩余电量获取电量扭矩偏移量还包括：

17、响应于当前电池组剩余电量小于第二预设值，和/或

18、当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差小于第三预设值，则获取当前附件功率，其中，当前附件功率为直流转换器功率、加热器功率以及压缩机功率之和；

19、根据当前附件功率以及当前发动机转速获得附件驱动扭矩；

20、将附件驱动扭矩与第一电量扭矩偏移量或第二电量扭矩偏移量之和作为电量扭矩偏移量。

21、进一步地，根据当前行驶工况获取工况扭矩偏移量，包括：

22、响应于当前车速大于第一预设车速，当前平均车速大于第二预设车速，以及当前平均坡度小于或等于第一预设坡度，则根据当前车速，以及第三对照表获取对应的第一工况扭矩偏移量；

23、响应于当前平均坡度大于第一预设坡度，以及当前平均踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆当前坡度，以及第四对照表获取对应的第二工况扭矩偏移量；

24、响应于当前平均坡度小于第二预设坡度，当前平均踏板开度小于第二预设开度，以及当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差小于或等于第四预设值，则根据车辆当前坡度，以及第五对照表获取对应的第三工况扭矩偏移量；

25、将第一工况扭矩偏移量，第二工况扭矩偏移量以及第三工况扭矩偏移量之和作为工况扭矩偏移量。

26、进一步地，根据当前电池组剩余电量、当前扭矩需求值以及当前发动机扭矩偏移量，设置目标发动机扭矩以及目标电机扭矩，包括：

27、响应于当前扭矩需求值大于第一扭矩，则以第一扭矩与当前发动机扭矩偏移量之和作为目标发动机扭矩；

28、响应于当前扭矩需求值小于第二扭矩，则以第二扭矩与当前发动机扭矩偏移量之和作为目标发动机扭矩；

29、响应于当前扭矩需求值大于第二扭矩，并且小于第一扭矩，则根据当前电池组剩余电量与电池组目标电量，设置目标发动机扭矩；

30、以当前扭矩需求值与目标发动机扭矩之差作为目标电机扭矩；

31、其中，第一扭矩为发动机经济上限所对应的扭矩，第二扭矩为发动机经济下限所对应的扭矩。

32、进一步地，根据当前电池组剩余电量与电池组目标电量，设置目标发动机扭矩，包括：

33、响应于当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差大于或等于第五预设值，则将当前扭矩需求值与前发动机扭矩偏移量之和作为目标发动机扭矩；

34、响应于当前电池组剩余电量与电池组目标电量之差小于第五预设值，则将第一扭矩与当前发动机扭矩偏移量之和作为目标发动机扭矩。

35、进一步地，响应于目标发动机扭矩大于发动机经济上限所对应的扭矩，则以发动机经济上限所对应的扭矩更新目标发动机扭矩；

36、响应于目标发动机扭矩小于发动机经济下限所对应的扭矩，则以发动机经济下限所对应的扭矩更新目标发动机扭矩；

37、将当前扭矩需求值与更新后的目标发动机扭矩之差作为目标电机扭矩。

38、第二方面，提供一种混合动力车辆扭矩设置装置，包括：

39、参数获取模块，用于每间隔调整周期，获取车辆在并联工况下的当前电池组剩余电量、当前行驶工况、当前扭矩需求值；

40、偏移量获取模块，用于根据当前电池组剩余电量、当前行驶工况，获取当前发动机扭矩偏移量；

41、目标扭矩设置模块，用于根据当前电池组剩余电量、当前扭矩需求值以及当前发动机扭矩偏移量，设置目标发动机扭矩以及目标电机扭矩。

42、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆扭矩设置程序，混合动力车辆扭矩设置程序被处理器执行时，实现上述第一方面记载的混合动力车辆扭矩设置方法。

43、第四方面，提供一种混合动力车辆扭矩设置系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的混合动力车辆扭矩设置程序，处理器执行混合动力车辆扭矩设置程序时，实现上述第一方面记载的混合动力车辆扭矩设置方法。

44、第五方面，提供一种混合动力车辆，包括上述第四方面记载的混合动力车辆扭矩设置系统。

45、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

46、1. 通过实施本发明实施例公开的混合动力车辆扭矩设置方法，能够在用户设置电池组剩余电量的情况下，使电池组剩余电量趋近用户设置，并保持发动机扭矩始终处于经济区；

47、2. 满足用户对混合动力车辆的性能设置，提高用户体验；

48、3. 保障燃油能效，降低油耗。