技术特征：1.一种混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将基准功率进行小波变换，通过使小波变换目标函数w取得最小值，获得最优动力电池和燃料电池的输出功率，步骤包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
9.一种混合电池动力车辆能量管理系统，其特征在于：系统包括获基准行驶工况模块、小波变换模块；其中：
10.一种可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种方法的程序。
技术总结本发明涉及一种混合动力车辆能量管理方法，属于自动驾驶领域，用于解决目前自动驾驶领域缺乏对实际驾驶需求考虑且忽略了其他交通因素的影响，在采用燃料电池时响应速度慢、难以直接应对复杂多变的交通场景，而通过并联动力电池时，不同动力源具有不同的输出特性，当前主流的能量管理策略大多因复杂的计算过程具有实时性差、稳定性低的问题。本案方法步骤包括：将混合动力车辆行驶路线上的平均速度作为车辆未来一段时间的基准行驶工况；利用基准行驶工况，得到混合动力车辆行驶的基准功率；将基准功率进行小波变换，通过使小波变换目标函数W取得最小值，获得动力电池和燃料电池的最优分配功率输出。
技术研发人员：李梦林,尹龙,金立生,闫梅,冯旭,郭博宇,万翔奇,郭韵非
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15