一种空调压缩机控制方法、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及电动汽车，特别是涉及一种空调压缩机控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、电动汽车空调压缩机由传统带传动变为电驱动，电动压缩机的控制系统是发挥电机最大性能的关键。传统的压缩机控制方法默认压缩机的输出功率全部作用于整车热负荷，进而导致在夏季或冬季这类冷媒系统环境较为极限的情况下压缩机的实际转速超出正常范围，对压缩机带来较大的损害。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种空调压缩机控制方法、电子设备和存储介质，能够保证压缩机的输出转速在正常范围内，保护压缩机。

2、为解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种空调压缩机控制方法，该方法包括：获取设定温度与环境温度之间的第一温差相关参数；基于环境温度，确定第二温差相关参数；其中，第二温差相关参数表示压缩机的预设位置处的压力值对应的饱和温度与预设位置处的实际温度之间的差异情况；基于第一温差相关参数，确定压缩机的基础转速；并基于第二温差相关参数，确定压缩机的保护转速；基于基础转速和保护转速，确定压缩机的输出转速。

3、其中，第一温差相关参数包括第一温度差值和第一温度差值的第一变化率中的至少一者；第二温差相关参数包括第二温度差值和第二温度差值的第二变化率中的至少一者。

4、其中，第二温差相关参数包括第二温度差值；基于环境温度，确定第二温差相关参数，包括：响应于环境温度大于第一预设温度，获取压缩机入口处的第一压力值对应的第一饱和温度以及压缩机入口处的第一温度；将第一饱和温度与第一温度的差值，作为第二温度差值。

5、其中，第二温差相关参数包括第二温度差值；基于环境温度，确定第二温差相关参数，包括：响应于环境温度小于第二预设温度，获取与压缩机出口连接的冷凝器出口处的第二压力值对应的第二饱和温度以及冷凝器出口处的第二温度；将第二饱和温度与第二温度的差值，作为第二温度差值。

6、其中，基于第一温差相关参数，确定压缩机的基础转速；或，基于第二温差相关参数，确定压缩机的保护转速，包括：利用模糊控制方法基于目标温差相关参数，确定模糊控制参数的修正量；基于模糊控制参数的初始量和模糊控制参数的修正量，确定目标模糊控制参数；基于目标模糊控制参数，得到压缩机的目标转速；其中，目标温差相关参数为第一温差相关参数、目标转速为基础转速；或，目标温差相关参数为第二温差相关参数、目标转速为保护转速。

7、其中，目标温差相关参数包括温度差值和温度差值的变化率；利用模糊控制方法基于目标温差相关参数，确定模糊控制参数的修正量，包括：分别获取温度差值、变化率和压缩机转速的模糊控制参数的修正量的目标论域，并获取模糊控制过程中的模糊集合以及模糊规则；设计关于温度差值的目标论域和模糊集合的第一隶属度函数；并设计关于变化率的目标论域和模糊集合的第二隶属度函数；基于温度差值和第一隶属度函数，确定温度差值的第一模糊子集相关数据；并基于变化率和第二隶属度函数，确定变化率的第二模糊子集相关数据；基于第一模糊子集相关数据、第二模糊子集相关数据和模糊规则，得到模糊控制参数的修正量。

8、其中，第一模糊子集相关数据包括温度差值所属的第一模糊子集以及属于第一模糊子集的第一隶属度；第二模糊子集相关数据包括变化率所属的第二模糊子集以及属于第二模糊子集的第二隶属度；基于第一模糊子集相关数据、第二模糊子集相关数据和模糊规则，得到模糊控制参数的修正量，包括：基于温度差值属于的第一模糊子集、变化率属于的第二模糊子集和模糊规则，确定模糊控制参数的修正量所属的第三模糊子集；基于第三模糊子集、第一隶属度和第二隶属度，得到模糊控制参数的修正量。

9、其中，获取温度差值、变化率和压缩机转速的模糊控制参数的修正量的目标论域，包括：获取温度差值的第一基础论域、第一量化因子和第一伸缩参数；获取变化率的第二基础论域、第二量化因子和第二伸缩参数；以及获取模糊控制参数的修正量的第三基础论域和第三量化因子；利用温度差值、第一基础论域、第一量化因子和第一伸缩参数，得到温度差值的第一论域伸缩因子；以及利用变化率、第二基础论域、第二量化因子和第二伸缩参数，得到变化率的第二论域伸缩因子；基于第三量化因子、第一论域伸缩因子、第二论域伸缩因子，得到模糊控制参数的修正量的第三论域伸缩因子；利用第一基础论域和第一论域伸缩因子，得到温度差值的目标论域；利用第二基础论域和第二论域伸缩因子，得到变化率的目标论域；以及，利用第三基础论域以及第三论域伸缩因子，得到模糊控制参数的修正量的目标论域。

10、其中，利用温度差值、第一基础论域、第一量化因子和第一伸缩参数，得到温度差值的第一论域伸缩因子，包括：将温度差值与第一基础论域的比值的绝对值，作为第一参数；获取以第一参数为底数、第一伸缩参数为指数的第一幂运算结果，将第一幂运算结果与第一量化因子的乘积，作为第一论域伸缩因子；其中，第一伸缩参数等于预设参数与第一参数之积与前一次论域伸缩时的第一伸缩参数之和。

11、其中，利用变化率、第二基础论域、第二量化因子和第二伸缩参数，得到变化率的第二论域伸缩因子，包括：将目标变化率与第二基础论域的比值的绝对值作为第二参数；获取以第二参数为底数、第二伸缩参数为指数的第一幂运算结果，将第二幂运算结果与第二量化因子的乘积，作为第二论域伸缩因子；其中，第二伸缩参数等于预设参数与第二参数之积与前一次论域伸缩时的第二伸缩参数之和。

12、其中，基于第三量化因子、第一论域伸缩因子、第二论域伸缩因子，得到模糊控制参数的修正量的第三论域伸缩因子，包括：将第一论域伸缩因子与第二论域伸缩因子的集中趋势统计值与第三量化因子之积，作为第三论域伸缩因子。

13、其中，基于模糊控制参数的初始量和模糊控制参数的修正量，确定目标模糊控制参数，包括：将模糊控制参数的初始量与模糊控制参数的修正量之积与模糊控制参数的初始量之和，作为目标模糊控制参数。

14、为解决上述技术问题，本技术第二方面提供了一种电子设备，该电子设备包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器存储有程序指令；所述处理器用于执行所述程序指令以实现上述第一方面提供的方法。

15、为解决上述技术问题，本技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现上述第一方面提供的方法。

16、本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术获取设定温度与环境温度之间的第一温差相关参数；基于环境温度，确定第二温差相关参数；其中，第二温差相关参数表示压缩机的预设位置处的压力值对应的饱和温度与预设位置处的实际温度之间的差异情况；进一步，基于第一温差相关参数，确定压缩机的基础转速；并基于第二温差相关参数，确定压缩机的保护转速；最后，基于基础转速和保护转速，确定压缩机的输出转速。由于基础转速是基于第一温差相关参数确定，则可能会导致基础转速过大，对压缩机造成损害；而压缩机的保护转速是基于压缩机的预设位置处的压力值对应的饱和温度与预设位置处的实际温度之间的差异情况确定，故可以保证压缩机的保护转速在压缩机的正常转速范围内；进一步通过基础转速和保护转速确定压缩机的输出转速，即可使输出转速在压缩机的正常转速范围内，避免对压缩机造成损害，能够保护压缩机，提高压缩机的使用寿命。