用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图3来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备400。图3显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元410、至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430、显示单元440等。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书在行人与车辆保险杠碰撞时用于车辆的行人保护方法中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元410可以执行如图1中所示的步骤。所述存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)4201和/或高速缓存存储单元4202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)4203。所述存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块4205的程序/实用工具4204，这样的程序模块4205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器460可以通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的在行人与车辆保险杠碰撞时用于车辆的行人保护方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、现有的行人保护方法通常有两种，一种是直接优化发动机盖的结构以及优化发动机舱内各部件的布局或铰链结构等被动式行人保护策略，第二种是在发生碰撞后迅速通过火药或弹簧等部件将发动机盖顶起，以此获得更多头部冲击缓冲空间的主动式行人保护策略。目前对于第二种主动式行人保护策略的触发模式仅仅是利用传感器基于温度和速度模糊地对顶起条件进行限定，误判概率相对较高，尤其是对于复杂的道路交通状况，出现行人保护系统误激活或不能及时激活的风险更高。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种用于车辆的行人保护方法和系统。通过该方法和系统能克服现有技术中的一个或多个技术问题。

2、根据本技术的一方面，提出一种用于车辆的行人保护方法，包括：获取至少两个压力传感器的至少两个压力信号；确定至少两个压力信号之间的时间差；基于所述时间差确定碰撞位置；基于所述碰撞位置确定相应的阈值；其中，在所述压力信号的压力值大于阈值时将发动机盖顶起。在此，压力传感器布置在不同位置处，碰撞导致的压力波由于碰撞位置与压力传感器的距离不同而在不同的时刻才能被相应的压力传感器检测到。因此，可以通过压力信号之间的时间差推断出碰撞的具体位置。

3、根据一种示例性实施例，确定至少两个压力信号的时间差包括：计算至少两个压力信号在规定的范围内的平均时间差，并将该平均时间差作为所述时间差。由于碰撞产生的压力的不稳定以及其他因素的影响，瞬时压力信号可能出现不稳定或误差较大的情况，通过使用平均时间差作为时间差可以进一步提高时间差的准确性。平均时间差可以是规定的范围内的所有压力信号的时间差的平均，也可以是特定数量的压力信号的时间差的平均。例如在碰撞发生后每隔1ms或0.5ms确定一个时间差，然后将所有的时间差进行平均得到平均时间差。也可以是对所有的时间差进行累积并求平均值。

4、根据一种示例性实施例，规定的范围通过压力上限值pmax和压力下限值pmin确定。在此，压力上限值pmax和压力下限值pmin涵盖至少70％，优选80％的压力范围。并且通过压力上限值pmax和压力下限值pmin可以排除碰撞初始阶段和结束阶段的不稳定阶段的数据，进一步提高了所确定的时间差的准确性。

5、根据一种示例性实施例，计算至少两个压力信号在规定的范围内的平均时间差，包括：将两个压力信号的曲线在区间[pmin,pmax]进行积分并确定积分的差值；将积分的差值与压力上限值pmax和压力下限值pmin之差的商作为平均时间差。

6、根据一种示例性实施例，基于所述时间差确定碰撞位置，包括：根据所述时间差借助于预定的第一对应关系表确定碰撞位置，其中，所述第一对应关系表描述至少两个压力信号的时间差与位置之间的对应关系。

7、根据一种示例性实施例，基于所述碰撞位置确定相应的阈值，包括：根据所述碰撞位置由预定的第二对应关系表得出与所述碰撞位置对应的加权系数，并将所述加权系数与标定阈值的乘积作为所述阈值，其中，第二对应关系至少表描述车辆前端，尤其是前保险杠上的位置与加权系数之间的对应关系。

8、根据一种示例性实施例，第二对应关系表还描述温度和/或速度与所述加权系数之间的关系。

9、根据一种示例性实施例，在所述压力信号的压力值大于阈值时将发动机盖顶起，包括：当压力值大于所述阈值时，产生起爆指令。

10、根据本技术的另一方面，提出一种用于车辆的行人保护系统，包括碰撞检测软管、至少两个压力传感器、用于顶起发动机盖的顶起机构以及控制器。碰撞检测软管沿车辆的横向布置；所述至少两个压力传感器布置在碰撞检测软管的两端并用于检测在碰撞时产生的压力波，所述控制器与所述压力传感器信号连接并且设计用于实施如上所述用于车辆的行人保护方法。

11、根据一种示例性实施例，所述顶起机构设置于所述发动机盖的下方并包括起爆装置，该起爆装置和所述控制器信号连接且被配置成在接收到起爆指令后起爆以将所述发动机盖顶起。

12、根据本技术的又一方面，提出一种车辆，所述车辆具有如上所述行人保护系统。

13、根据本技术的还一方面，提出一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于储存所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施如上所述的用于车辆的行人保护方法。

14、根据本技术的再一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施如上所述的用于车辆的行人保护方法。

15、通过本技术提出的方案，根据至少两个压力传感器接收到压力信号的时间差判断出碰撞位置，并基于碰撞位置在考虑相应位置处的材料、结构以及保险杠的安装情况，必要时还考虑温度和速度等，确定用于阈值的加权系数，通过加权系数对标定阈值进行修正以考虑不同位置处的压力衰减差异，能更加准确地激活主动式行人保护措施并顶起发动机盖，同时能够至少降低用于顶起发动机盖的起爆装置的误爆概率，提高了行人保护系统的性能。