1.一种车辆露营预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述移动轨迹信息，确定预警类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一监控区域范围为以车身为圆心第一距离为半径的圆形区域，所述第二监控区域范围为以车身为圆心第二距离为半径的圆形区域中除所述第一监控区域范围之外的区域，所述第一距离小于所述第二距离；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控目标的类型和所述移动轨迹信息，确定所述预警类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预警类型控制车身执行目标预警行为，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息之前，所述方法还包括：
8.一种车辆露营预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的车辆露营预警方法的步骤。