一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车与流程

本技术涉及新能源汽车，尤其是一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车。

背景技术：

1、现有市场上投放的部分充电桩的输出电压是220v至500v，但为了解决电动汽车充电速度慢的问题，现在的电动汽车上配备的动力电池的电压都比较高，比如是600v至800v，那么当电动汽车上的动力电池的电压是600v的时候，只能输出220v至500v的充电桩无法向电动汽车进行充电。因此，为了适应现有市场中的部分充电桩，可以在电动汽车中设置有供电电路，并且该供电电路可以复用电机中的电机绕组对充电桩输出的电压进行升压后向动力电池提供。

2、然而，复用电机中的电机绕组带来的问题是：在充电桩主动停止供电时，例如充电桩出现故障紧急下电、用户在充电桩的人机操作界面点击结束供电，或者用户通过用户app操作充电桩结束供电等，造成电机绕组的电流快速降低，电机的扭矩快速减小，使得电动汽车中的车轮、半轴、减速器齿轮等一系列的机械结构发生打齿回弹，造成电动汽车的噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)特性差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种用于供电电路的控制方法、装置以及电动汽车，可以在直流电源停止供电的情况下，控制电机的电流缓慢减小，从而控制电机的扭矩缓慢降低，减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的nvh特性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于供电电路的控制方法，其特征在于，该供电电路设于直流电源与动力电池之间，该供电电路包括第一开关、三个桥臂以及电机；其中，三个桥臂中的各个桥臂均包括第一开关管和第二开关管；电机包括与三个桥臂对应的三个电机绕组。具体实现中，直流电源的第一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池的第一端，动力电池的第二端耦合各个桥臂中的第二开关管；各个桥臂中的任一桥臂的中点耦合任一桥臂对应的电机绕组，任一桥臂的中点为任一桥臂中的第一开关管与第二开关管的串联耦合点；并且，各个桥臂中的第一桥臂的中点还耦合第一开关的一端，第一开关的另一端耦合直流电源的第二端。

3、本技术实施例提供的控制方法为：在检测到直流电源停止供电的情况下，控制第一开关关断；并在第一开关关断之后，控制第一桥臂中的第二开关管、各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通，使得动力电池经过第二桥臂的第一开关管、第三桥臂的第一开关管以及第一桥臂的第二开关管形成第一闭合回路；动力电池向电机提供第一电流，第一电流可以控制电机的扭矩。本技术实施例在直流电源停止供电的情况下，控制第一开关关断，并增加对各个桥臂的开关管的控制，电机的电流由直流电源切换成动力电池来提供，使得电机的电流在直流电源停止供电的情况下可控。通过控制电机的电流缓慢减小，即控制电机的扭矩可以在直流电源停止供电的情况下缓慢降低，从而减弱机械结构的打齿声响，改善电动汽车的nvh特性。

4、结合第一方面，第一种可能的实现方式中，当第一开关关断，第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管处于导通状态，以及第一桥臂中的第二开关管处于关断状态时，这种状态的出现可以理解为控制器检测到直流电源停止供电，然后控制第一开关关断之后，由于控制器的器件属性，在控制第一开关关断与控制第一桥臂的第二开关管导通之间存在一定的延时，各个电机绕组在这段延时时间内发生短路续流，使得各个电机绕组经过第一桥臂的第一开关管、第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管形成第二闭合回路；其中，经过电机的电流为第二电流，第二电流可以控制电机的扭矩。

5、结合第一方面或结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述供电电路还包括第一电容，第一电容与直流电源并联。在控制第一开关关断之前，按照第一占空比控制各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；在检测到直流电源停止供电的情况下，则按照第二占空比控制第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管导通；第二占空比大于第一占空比；第一电容向电机提供第三电流，第三电流可以控制电机的扭矩。本技术实施例通过增大开关管的占空比来减缓电机的电流减小的速度。

6、结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在检测到直流电源停止供电的情况下，按照第二占空比控制第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管导通，具体具体实现为：在检测到直流电源停止供电的情况下，且电机的电流减小至回弹扭矩电流时，按照第三占空比控制第二桥臂的第一开关管以及第三桥臂的第一开关管导通；其中，该回弹扭矩电流是维持电机不会打齿的扭矩所需要的电流；第三占空比大于第一占空比或第二占空比；电机的电流为第二桥臂的电流和第三桥臂的电流中的至少一个。实施本技术实施例，可以减少第一电容的能量损耗。

7、结合第一方面或结合第一方面第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述供电电路还包括第一电容，第一电容与直流电源并联。在控制第一开关关断之前，当电机的电流减小至第一预设电流阈值，控制各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管导通；当电机的电流增大至第二预设电流阈值，控制各个桥臂中的第二桥臂的第一开关管以及各个桥臂中的第三桥臂的第一开关管关断；其中，第二预设电流阈值大于第一预设电流阈值，电机的电流为第二桥臂的电流和第三桥臂的电流中的至少一个。

8、结合第一方面第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述第一预设电流阈值为第一电流阈值曲线中的任意值，上述第二预设阈值为第二电流阈值曲线中的任意值。

9、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，直流电源输出的电气参数在预设时长内下降至第一参考电气参数阈值，认为直流电源停止供电；电气参数包括电流和电压中的至少一个。

10、结合第一方面、结合第一方面第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，直流电源输出的电气参数与参考的电气参数之间的差值大于第二参考电气参数阈值，认为直流电源停止供电；电气参数包括电流和电压中的至少一个。

11、结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，上述供电电路还包括第二开关。其中，上述直流电源的第一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池的第一端，具体实现为：直流电源的第一端耦合第二开关的一端，该第二开关的另一端耦合各个桥臂中的第一开关管以及动力电池的第一端；

12、上述控制第一开关关断，具体实现为：控制第一开关和第二开关中的至少一个关断。

13、第二方面，本技术实施例提供了一种用于供电电路的控制装置，该控制装置包括控制器和存储器；其中，该控制器和该存储器通过总线系统相连。具体实现中，该存储器存储指令；该控制器调用该存储器中存储的指令，执行上述结合第一方面或结合第一方面任意一种可能的实现方式，示例性的，该控制器可以具体实现为电池管理系统(batterymanagement system，bms)、微控制单元(micro control unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。可以理解为，该控制器可以是一个芯片或者多个具有通信连接的芯片。

14、第三方面，本技术实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车包括第二方面所描述的控制装置以及动力电池；控制装置可以控制动力电池的充电或放电。

15、应理解的是，本技术上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。