车辆及其加速踏板的开度确定方法和装置、存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆加速踏板的开度确定方法、一种车辆加速踏板的开度确定装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

背景技术：

1、发生交通事故的原因，有部分是因为驾驶员非主观踩加速踏板或者误把加速踏板当成制动而猛踩踏板，导致车辆超预期加速，从而引发事故。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆加速踏板的开度确定方法，在车辆行驶过程中，基于加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和目标区域内的障碍物信息来确定加速踏板是否处于异常加速状态，并且加速踏板处于异常加速状时，对加速踏板开度信息进行调整，从而能够减少误踩加速踏板时由于踏板开度过大导致的车辆超速或者失控现象，提高了驾驶员误踩加速踏板驾驶车辆时的安全性。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆加速踏板的开度确定装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆加速踏板的开度确定方法，所述方法包括：在所述车辆行驶过程中，获取加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和位于所述车辆行驶方向上的目标区域内的障碍物信息；基于所述加速踏板开度信息、所述驾驶员状态信息和所述目标区域内的障碍物信息，确定所述加速踏板是否处于异常加速状态；在所述加速踏板处于所述异常加速状态时，对所述加速踏板开度信息进行调整，以获得最终的加速踏板开度信息。

6、根据本发明实施例的车辆加速踏板的开度确定方法，首先在车辆行驶过程中，获取加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和位于车辆行驶方向上的目标区域内的障碍物信息，然后基于加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和目标区域内的障碍物信息，确定加速踏板是否处于异常加速状态；在加速踏板处于异常加速状态时，对加速踏板开度信息进行调整，以获得最终的加速踏板开度信息。由此，该方法能够减少误踩加速踏板时由于踏板开度过大导致的车辆超速或者失控现象，提高了驾驶员误踩加速踏板驾驶车辆时的安全性。

7、另外，根据本发明上述实施例的车辆加速踏板的开度确定还可以具有如下的附加技术特征：

8、根据本发明的一个实施例，所述加速踏板开度信息包括所述加速踏板的开度增大变化率，所述驾驶员状态信息包括驾驶员精神状态，所述基于所述加速踏板开度信息、所述驾驶员状态信息和所述目标区域内的障碍物信息，确定所述加速踏板是否处于异常加速状态，包括：在所述目标区域内存在障碍物的情况下，若所述开度增大变化率大于等于第一预设值，或者，所述开度增大变化率大于等于第二预设值且小于所述第一预设值、且所述驾驶员精神状态为紧张状态，则确定所述加速踏板处于异常加速状态。

9、根据本发明的一个实施例，所述基于所述加速踏板开度信息、所述驾驶员状态信息和所述目标区域内的障碍物信息，确定所述加速踏板是否处于异常加速状态，还包括：在所述目标区域内存在障碍物的情况下，若所述开度增大变化率小于所述第一预设值且大于等于所述第二预设值、且所述驾驶员精神状态为非紧张状态，或者，所述开度增大变化率小于所述第二预设值，确定所述加速踏板未处于异常加速状态；在所述目标区域内未存在障碍物的情况下，确定所述加速踏板未处于异常加速状态。

10、根据本发明的一个实施例，所述第一预设值和所述第二预设值基于所述目标区域确定。

11、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的方向盘转角、横向加速度和档位；基于所述方向盘转角、所述横向加速度和所述档位，确定所述目标区域。

12、根据本发明的一个实施例，所述基于所述方向盘转角、所述横向加速度和所述档位，确定所述目标区域，包括：在所述档位为前进档的情况下，若所述方向盘转角小于第一预设转角且所述横向加速度小于第一预设加速度，则确定所述目标区域位于所述车辆的前方；在所述档位为前进档的情况下，若所述方向盘转角大于等于所述第一预设转角或者所述横向加速度大于等于所述第一预设加速度，则确定所述目标区域位于所述车辆的侧方；在所述档位为后退档的情况下，若所述方向盘转角小于第二预设转角且所述横向加速度小于第二预设加速度，则确定所述目标区域位于所述车辆的后方；在所述档位为后退档的情况下，若所述方向盘转角大于等于所述第二预设转角或者所述横向加速度大于等于所述第二预设加速度，则确定所述目标区域位于所述车辆的侧方。

13、根据本发明的一个实施例，所述加速踏板开度信息包括所述加速踏板的开度增大变化率和开度增大量，所述对所述加速踏板开度信息进行调整，以获得最终的加速踏板开度信息，包括：根据所述车辆的整车状态信息和所述障碍物信息，减小所述开度增大变化率和/或所述开度增大量，得到最终的加速踏板开度信息。

14、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的驾驶模式；在所述驾驶模式为专业模式的情况下，在所述加速踏板处于所述异常加速状态时，不对所述加速踏板开度信息进行调整；在所述驾驶模式为非专业模式的情况下，在所述加速踏板处于所述异常加速状态时，对所述加速踏板开度信息进行调整。

15、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆加速踏板的开度确定装置，包括：获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和位于所述车辆行驶方向上的目标区域内的障碍物信息；确定模块，基于所述加速踏板开度信息、所述驾驶员状态信息和所述目标区域内的障碍物信息，确定所述加速踏板是否处于异常加速状态；调整模块，用于在所述加速踏板处于所述异常加速状态时，对所述加速踏板开度信息进行调整，以获得最终的加速踏板开度信息。

16、根据本发明实施例的车辆加速踏板的开度确定装置，获取模块用于在车辆行驶过程中，获取加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和位于车辆行驶方向上的目标区域内的障碍物信息，确定模块基于加速踏板开度信息、驾驶员状态信息和目标区域内的障碍物信息，确定加速踏板是否处于异常加速状态，调整模块用于在加速踏板处于异常加速状态时，对加速踏板开度信息进行调整，以获得最终的加速踏板开度信息。由此，该装置能够减少误踩加速踏板时由于踏板开度过大导致的车辆超速或者失控现象，提高了驾驶员误踩加速踏板驾驶车辆时的安全性。

17、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆加速踏板的开度确定方法。

18、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行时实现上述的车辆加速踏板的开度确定方法，能够减少误踩加速踏板时由于踏板开度过大导致的车辆超速或者失控现象，提高了驾驶员误踩加速踏板驾驶车辆时的安全性。

19、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆加速踏板的开度确定方法。

20、根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆加速踏板的开度确定方法，能够减少误踩加速踏板时由于踏板开度过大导致的车辆超速或者失控现象，提高了驾驶员误踩加速踏板驾驶车辆时的安全性。

21、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。