地面搬运车、物流系统、运行照明装置和物流系统的方法与流程

本发明涉及一种地面搬运车，所述地面搬运车具有照明装置，所述照明装置包括至少一个车灯和用于操控车灯的控制单元。本发明还涉及一种物流系统，所述物流系统具有至少一个充电装置和电驱动的地面搬运车，所述地面搬运车具有照明装置。此外，本发明还涉及一种物流系统，所述物流系统包括比较单元和至少一个第一和第二所述地面搬运车。本发明此外涉及一种用于运行地面搬运车的照明装置的方法，所述照明装置包括至少一个车灯和用于操控车灯的控制单元。本发明还涉及一种用于运行物流系统的方法，所述物流系统包括比较单元和至少一个第一和第二地面搬运车。

背景技术：

1、地面搬运车包括车辆灯光设备，所述车辆灯光设备包括不同的车灯，但这些车灯仅部分地类似于在公共道路交通中运行的机动车辆的照明装置的车灯。允许用于道路交通的机动车辆的车辆灯光设备要符合法律规定。对于确定的功能设置确定的车灯，分别给这些车灯分配附加的固定的颜色。所述车辆灯光设备例如主要包括用于远光、近光和停车的车灯、用于指示行驶方向的车灯(方向灯)、尾灯(后灯)、制动灯等。

2、不在公共道路上运行的地面搬运车不需要符合这些法律规定，但通常也具有前面说明的车辆灯光设备。附加于所述车辆灯光设备，地面搬运车还可以配备另外的车灯，例如警示灯或类似物。这些附加的车灯在很多情况下为了确定的目的设置在地面搬运车上并且例如指示，地面搬运车是否准备好运行。

技术实现思路

1、本发明的目的是，给出一种具有照明装置的地面搬运车、一种包括多个所述地面搬运车的物流系统、一种用于运行地面搬运车的照明装置的方法以及一种用于运行所述物流系统的方法，这里应实现这样的可能性，即简单和高效地以视觉上的方式向位于地面搬运车的视域内的人员发送关于地面搬运车的信息。

2、所述目的通过一种具有照明装置的地面搬运车来实现，所述照明装置包括至少一个车灯和用于操控车灯的控制单元，这里，这样改进所述地面搬运车，使得控制单元设置成用于，检测至少一个车辆状态参数并以基于所述至少一个车辆状态参数的模式操控车灯。

3、有利地可以经由一个或多个存在于地面搬运车上的车灯发送通过所述车辆状态参数表征的车辆信息。这样，对于处于地面搬运车的视域中的人员，可以简单和快速地获得涉及所述至少一个车辆状态参数的信息。人员、例如物流工作人员可以以这种方式快速和高效地例如发现适当的或设定为用于确定的任务的地面搬运车。

4、此外，有利地不需要为了用视觉方式发送车辆信息的目的而专门在地面搬运车上安装附加的车灯。换言之，所述车灯优选是已经存在于地面搬运车上的车灯，所述车灯在其他情况下也可以实现其他任务。

5、控制单元用以操控车灯的模式可以是颜色、发光强度和/或所输出光信号的有节奏的序列。如果所述车灯包括多个光源，例如包括led发光带，作为可能的模式可以设定，操控例如所述led发光带所选出的个别光源、操控车灯的多个光源或者也可以操控所有光源。用以对光源进行操控的模式特别是可以与其他例如以发光强度和/或有节奏的序列的形式存在的模式相组合。这样得到了组合式的模式，例如动态的光模式。

6、所述车辆状态参数特别是表征地面搬运车的状态或地面搬运车的至少一个构件、模块或组成部分的状态。所述车辆状态参数特别是表征地面搬运车的蓄能器、例如牵引电池的参数。所述车辆状态参数可以给出地面搬运车的牵引电池的电量、最大存储容量和/或状态。从这些信息出发例如根据电量以一定的模式操控所述地面搬运车，所述模式表征所述电量。例如当电量低于确定的极限值、例如小于10％时，以红色激活车灯。如果电量处于预先规定的中间范围，例如在10％至70％之间，则以黄色激活车灯。如果电量高于确定的极限值，例如高于70％，则可以以绿色操控车灯。这样就使得物流工作人员可以快速和简单地识别到地面搬运车的电量。

7、所述车辆状态参数此外例如可以指示地面搬运车的维护需求。例如以闪烁红色的方式激活车灯。这样，对于物流工作人员，可以立即识别到，所述地面搬运车是需要在其上完成维护订单的地面搬运车。所述车辆状态参数特别是表征地面搬运车的故障存储器的值。

8、根据一个实施形式，有利地这样来改进所述地面搬运车，即，所述至少一个车灯设置在地面搬运车的车身的上半部中、特别是设置在上三分之一中，此外特别是设置在上四分之一中。

9、将车灯设置在地面搬运车的车身的所述区域中，就是说设置在地面搬运车的上部区域中，使得从较大的距离出发或在地面搬运车被部分遮挡的情况下也能识别由车灯发出的光信号。地面搬运车车身所述上部的部分(半部、三分之一、四分之一)例如参考地面搬运车的车身的最大高度确定。例如在顶棚结构的区域内在地面搬运车的除了其立柱以外的最高点处确定所述最大高度。例如地面搬运车的车身的上半部是车身的在车身最大高度的一半的上方延伸的区域。相应的情况也适用于车身的上三分之一或上四分之一。根据另一个实施形式设定，车灯设置在地面搬运车的顶棚结构的区域中或设置地面搬运车车身的最高点处。如已经提及的那样，车灯在车身上的较高的位置改进了其可见性。

10、根据另一个有利的实施形式设定，所述车灯是所述地面搬运车的车辆灯光设备的一部分。

11、使用构成车辆灯光设备一部分的车灯是有利和高效的，因为可以将本来已经存在的车灯用于所述目的。由此，不必在地面搬运车上安装附加的车灯。地面搬运车的车辆灯光设备通常包括前灯，类似于乘用车的日间行车灯，并且包括尾灯，以用于在运行期间改进车辆的可见性。地面搬运车通常不在公共交通中运行并且通常也不具有根据法规的规定设置的车灯。但有利地可以为了显示车辆状态参数以对于车辆状态参数特征性的模式操控已经存在的车灯。

12、在这种情况下，特别是根据另一个实施形式设定，以不同于如例如设定为用于在公共道路交通中运行的常见颜色的颜色操控车辆灯光设备的车灯。通过这种非直观的颜色设置，观察者直接将由地面搬运车发出的光信号识别为指示车辆状态参数的模式。此外，通过这种明显的差别有利地可以容易地识别，由相应的车灯发出的光信号与地面搬运车的正常运行没有关联，而是示出涉及车辆状态参数的信息。例如，可以以不同的颜色操控在常规运行中以白光运行的行车灯，以便由此显示牵引电池的电量。例如可以使用红色、黄色、绿色的颜色，如在上文中已经说明的那样。

13、此外，根据另一个有利的实施形式这样来改进地面搬运车，即，使得所述控制单元此外还设置成用于，检测接近信号并且响应于成功检测到接近信号而激活对车灯的操控。

14、通过适当的并且通常已知的用于短距离的无线通信技术、如例如蓝牙或wlan实现接近信号的传送。物流工作人员例如随身携带发出接近信号的个人用户终端设备或标签。检测所述接近信号是有利的，因为在物流工作人员靠近时地面搬运车在车辆灯光设备上输出相应的光信号，而不需要为此专门激活所述信号。

15、例如在维护工作人员靠近时，地面搬运车可以直接通过相应的光信号向维护工作人员指示，车辆参数表明该地面搬运车存在维护需求。由此该维护工作人员可以直接着手处理该地面搬运车并实施相应的维护工作。

16、根据另一个实施形式，所述车辆状态参数是所述地面搬运车的装备特征、所述地面搬运车的牵引电池的电量、所述地面搬运车的运行准备状况(betriebsbereitschaft)和/或所述地面搬运车的维护需求。

17、所述车辆状态参数特别是内部车辆状态参数。用以由控制单元操控车灯的模式特别是表征所述车辆状态参数的值。

18、例如所述模式可以选择成，使得显示地面搬运车的确定的装备特征。所述装备特征例如涉及地面搬运车的功能。这样例如确定的颜色编码可以表明，所述地面搬运车设置成用于实施确定的功能。另一个颜色编码或操控车灯的节奏例如可以表明，所述地面搬运车设置成用于以确定的方式和形式进行操作。这样，例如就也可以对地面搬运车进行分类。如果例如由于尚未完成确定的内部培训和获得资格，例如一个物流工作人员仅具有操作确定类型的地面搬运车的许可，则例如可以通过相应的颜色编码：红色(不得操作)和绿色(允许操作)来指示，是否授权相关物流工作人员操作该地面搬运车。

19、在这种情况下特别是设定，构成地面搬运车的车辆灯光设备的一部分的车灯以与其常见的或规定的颜色不同的其他颜色根据设定的模式(所述模式可以包含所述颜色)来操控。例如可以设想，通过绿色的光信号信号来显示地面搬运车的确定的装备特征，尽管绿色不是车辆灯光设备的车灯按常规颜色设置运行所用的颜色。

20、地面搬运车的牵引电池的电量同样例如可以通过使用相应的颜色编码来显示。这也可以与地面搬运车的运行准备状况相结合来进行。这样，例如可以通过绿色的光信号指示，牵引电池的充电过程结束。白色的光信号可以指示，地面搬运车可以不受限制地使用。与此相对，黄色或橙色的光信号可以表明，牵引电池的充电过程尚未完成。红色的光信号可以指示地面搬运车存在系统错误，闪烁红光可以指示存在严重的系统错误。这样可以根据地面搬运车的光信号范围广泛地向地面搬运车的使用者告知地面搬运车的状态。

21、对于所有这些显示可以使用单一的车灯。这里，在本说明书的范围内，术语“车灯”不仅理解为存在以下限制，即，这必须涉及单个单独的车灯。“车灯”也可以是一个较大的照明单元的一个发光分区。

22、根据另一个有利的实施形式，这样来改进所述地面搬运车，即，所述车辆状态参数与多个权限类别相关联并且所述接近信号包括涉及所述权限类别的信息，并且所述控制单元此外还设置成用于，响应于成功检测到接近信号将车辆状态参数的权限类别与接近信号的权限类别相比较，并且根据比较结果对车灯进行操控。

23、例如所述权限类别是针对维护技师、仓库工作人员和仓库管理人员的权限。根据在接近信号中识别到哪个权限类别、即例如上述三个类别中的一个类别，地面搬运车可以将这个类别与车辆状态参数的类别进行比较。如果车辆状态参数例如涉及维护需求并且对应于存在于接近信号中的权限类别有维护技师靠近，则地面搬运车得出正面的比较结果并且例如以绿色光信号操控车灯。相反，例如如果仓库工作人员或仓库管理人员靠近，则得出否定的比较结果，并且车灯输出红色的光信号，这向仓库工作人员和仓库管理人员表明，相应的地面搬运车对于正常运行已经锁定。

24、如果上述车辆状态参数例如涉及确定的装备特征，则可以由存在这个装备特征、例如所存在的用于自动制动操作的辅助系统或类似物，也可以导出权限类别。如果例如由于运行推荐应始终利用用于自动制动操作的辅助系统操作车辆的仓库工作人员靠近，则这个权限类别可以集成到接近信号中。由仓库工作人员随身携带的移动单元与接近信号一起传送所述权限类别。在由地面搬运车相应地发送和接收这样分类的接近信号时，所述地面搬运车也可以实施比较，并且例如在相关地面搬运车中存在装备特征“用于自动制动操作的辅助系统”的情况下，得出正面的比较结果。

25、在这种情况下，所述地面搬运车例如用绿色操控车灯，以便向仓库工作人员指示，相关的地面搬运车具有针对仓库工作人员设置的装备。当仓库工作人员例如需要专门的培训才允许操作确定的地面搬运车或确定类别的地面搬运车时，可以以类似的方式进行处理。在这种情况下，装备特征例如是可能的最大升降载荷或升降高度。在超过确定的极限值时，可能需要例如附加的培训。在这种情况下工作人员的权限类别表明，该工作人员是否完成相应的培训，就是说，是否有权限操作具有相关装备特征的地面搬运车。根据比较结果，地面搬运车也可以以相应的光信号操控车灯。

26、根据另一个实施例，所述车辆状态参数也是地面搬运车的维护需求。存在维护需求、例如存在维护订单可以反映在相应的权限类别中。现在，如果维护工作人员靠近地面搬运车，则维护工作人员携带的移动单元发出的接近信号也包括涉及标识所述移动单元的持有人作为维护人员的身份的自己的权限类别的信息。存在维护订单和工作人员作为维护工作人员的身份识别带来正面的比较结果。地面搬运车因此可以在车灯处输出光信号，该光信号表明所述地面搬运车需要维护。

27、此外可以设定，所述控制单元设置成，使得一旦确认存在正面的比较结果，所述控制单元针对其他请求锁定车辆，从而在任意情况下例如都可以实施维护。

28、根据另一个有利的实施形式，所述车辆状态参数例如涉及所述地面搬运车的装备特征、所述地面搬运车的牵引电池的电量、所述地面搬运车的运行准备状况和所述地面搬运车的维护需求。由这些参数(在这种情况下所述车辆状态参数是矩阵或向量)可以相对于其他用于给出相应光信号的子参数赋予个别子参数优先权。例如可以相对于其他参数赋予维护需求优先权。同样例如可以相对于显示牵引电池的电量赋予维护需求优先权。也可以根据存在于接近信号中的权限类别确定，显示哪些车辆参数。例如接近信号可以在相配的权限类别中给出，仅显示前面三个子参数中的一个，例如向物流工作人员显示牵引电池的电量，并且与此相对向维护技师显示维护需求。

29、此外，所述权限类别可以是操作相关地面搬运车的权限。为此，例如在控制单元中存在包括有权限的车辆驾驶员的清单，必要时附加地考虑个体的资格或涉及装备特征和/或所存在的辅助系统的限制。

30、根据另一个有利的实施形式，这样来改进地面搬运车，即，所述车辆状态参数是内部车辆状态参数并且所述控制单元设置成用于，检测所述内部的车辆状态参数和检测至少一个另外的地面搬运车的至少一个车辆状态参数作为至少一个外部车辆状态参数、将所述内部车辆状态参数和所述至少一个外部车辆状态参数相互比较并以基于车辆状态参数的比较结果的模式操控所述车灯。

31、就是说，所述控制单元特别是设置成用于，在至少一个内部车辆参数和一个或多个外部车辆状态参数之间进行比较。这是有利的，因为以这种方式可以相比于其他地面搬运车确定并显示该地面搬运车的特性。如果所述车辆状态参数例如是相应地面搬运车的牵引电池的电量，则该地面搬运车将自己的牵引电池的电量与另一个地面搬运车的牵引电池的电量相比较。接下来，在车灯处输出光信号，所述光信号的模式以这个比较的结果为基础。

32、与上文中已经提及的内容不同，现在例如不仅可以用颜色编码给出自己的牵引电池的电量的绝对值，而且也可以将所述电量与另一个地面搬运车的牵引电池的电量相比较。这样，地面搬运车例如可以用闪烁绿色的车灯指示，与至少一个另外的地面搬运车相比，该地面搬运车的牵引电池具有更高的电量。由于在实际使用中越来越多地专注于重复地对牵引电池进行临时充电，优选将具有较高电池电量的地面搬运车用于直接运行。

33、在一个地面搬运车的维护需求方面，例如也可以相较于另一个地面搬运车进行类似的显示。如果一个地面搬运车相较于另一个地面搬运车具有较低的维护需求，则这例如可以用绿色的光信号来显示。例如在这个地面搬运车中，维护间隔可以更长或者尚未低于临界值。仓库工作人员现在可以选择还不存在紧急的维护需求的车辆。这样可以避免地面搬运车的不必要的磨损。就是说，通过地面搬运车相互间的通信和根据所执行的比较的结果操控车灯，可以总体上改进一个车队的运行。

34、所实施的比较例如是：大/小比较；确定最大值或最小值；查明是否存在确定的特性、如例如地面搬运车的装备特征的问题，即二元的真/伪比较。

35、在本说明书的文本中，检测参数既是指接收相应的参数，也是指查询(调用)相应的参数。当然接收和主动查询也可以相互组合。所述车灯不必设计成单个单独的车灯。也可以涉及较大的照明单元的一个分区。所述地面搬运车特别是电驱动的地面运输车辆。所提及的各特征有利地适用于所有实施形式。

36、此外，所述目的还通过一种物流系统来实现，所述物流系统具有至少一个充电装置和电驱动的带有照明装置的地面搬运车，所述照明装置包括至少一个车灯和用于操控所述车灯的控制装置，其中这样来改进所述物流系统，即，所述控制单元设置成用于，检测充电装置的至少一个状态参数并且以基于充电装置的所述至少一个状态参数的模式操控所述车灯。

37、如此前已经针对地面搬运车本身提及的相同或类似的优点以及相同和类似的改进方案也适用于所述物流系统。唯一的区别是，不涉及地面搬运车的状态参数，而是涉及充电装置的状态参数。

38、根据另一个实施形式通过中央计算机来改进所述物流系统，所述中央计算机也可以作为功能单元在云端实现，此时所述中央计算机设置成用于，查询充电装置的状态参数并且将所述状态参数发送(kommunizieren)给地面搬运车。根据另一个实施形式，所述地面搬运车可以在所述中央计算机处查询充电装置的状态参数。换言之，就是说不是直接在充电装置和地面搬运车之间进行充电装置的状态参数的发送，而是根据该实施形式特别是经由所述中央计算机进行。

39、所述目的此外还通过一种物流单元来实现，所述物流单元包括比较单元和至少一个根据一个或多个前面所述的实施形式的第一和第二地面搬运车，这里，这样来改进所述物流系统：第一地面搬运车的第一控制单元设置成用于，检测第一内部车辆状态参数并将所述第一内部车辆状态参数传送给所述比较单元，并且所述第二地面搬运车的第二控制单元设置成用于，检测第二内部车辆状态参数并将所述第二内部车辆状态参数传送给所述比较单元，所述比较单元设置成用于，将第一和第二车辆状态参数相互比较、产生比较结果并生成第一和第二控制信号，所述第一控制信号表明第一车辆状态参数与比较结果的关系，并且所述第二控制信号表明第二车辆状态参数与比较结果的关系，并且所述比较单元此外还设置成用于，将第一控制信号传送给第一控制单元并将第二控制信号传送给第二控制单元，所述第一控制单元设置成用于，以基于第一控制信号的第一模式操控第一地面搬运车的第一车灯，并且所述第二控制单元设置成用于，以基于第二控制信号的第二模式操控第二地面搬运车的第二车灯。

40、在这种物流系统中，可以针对不同的车辆状态参数根据由地面搬运车的车灯显示的光信号对车队的地面搬运车进行分类或身份辨识。例如可以通过闪烁绿光的光信号指示牵引电池电量最高的地面搬运车。也可以显示，一个单个地面搬运车没有准备好运行或者是被锁定的，或者在该地面搬运车上存在系统故障，从而维护技师可以直接着手处理该地面搬运车。与车队的其他地面搬运车的车辆状态参数相对比地显示所述车辆状态参数使得可以高效地使用车队。

41、为了这个目的实施的对车辆状态参数的比较在比较单元中进行。所述比较单元可以在物流系统的不同位置实现。根据一个实施形式例如设定，所述物流系统包括中央计算机，所述中央计算机又包括所述比较单元。为了数据通信的目的，所述中央计算机在数据技术上与第一和第二地面搬运车耦合。所述中央计算机可以在云端实现，相同的情况也适用于比较单元。通过相应的数据技术连接，比较单元和/或中央计算机可以与各个地面搬运车通信。

42、在中央计算机的比较单元中实施对车辆状态参数的相应比较之后，将相应的控制信号发送给地面搬运车。基于所述控制信号，所述地面搬运车也对相应的车灯或各车灯进行操控。

43、除了这个由上级实体(instanz)实施的比较以外，此外还设定，将比较单元设置在第一或第二地面搬运车中，并且所述地面搬运车在数据技术上直接相互耦合。备选地，各地面搬运车可以经由中央的实体、例如物流系统的控制计算机相互通信。但在直接通信的情况下有利地可以不使用用于实现地面搬运车希望的功能性的上级的实体，如例如物流系统的中央计算机。比较单元例如可以作为功能单元在地面搬运车的车辆控制系统中实现。

44、除了在上级的中央计算机中或在地面搬运车中实现所述比较单元，也可以在一个或多个充电装置中实现所述比较单元，所述充电装置在充电过程期间与地面搬运车连接或耦合。

45、根据这个实施形式，通过第一和第二充电装置来改进所述物流系统，用于给第一地面搬运车的牵引电池充电的第一充电装置与第一地面搬运车连接，并且用于给第二地面搬运车的牵引电池充电的第二充电装置与第二地面搬运车连接，所述比较单元设置在第一或第二充电装置中，并且所述第一充电装置与第二充电装置、第一充电装置与第一地面搬运车以及第二充电装置与第二地面搬运车在数据技术上相互耦合。

46、有利地根据物流系统的架构进行比较单元的实现。每个所述地点根据物流系统希望的功能性和结构或者说架构都具有独有的优点。如果例如使物流系统的充电装置处于最新的技术水平并且因此对其进行更新，有利的是，将比较单元直接设置在新的充电装置中，并且不是每个单个地面搬运车在功能上都相应地装备有比较单元。在中央计算机中实现比较单元需要较少的耗费，但前提是，地面搬运车能够与所述中央计算机通信。

47、此外，所述目的还通过一种用于运行地面搬运车的照明装置的方法来实现，所述照明装置包括至少一个车灯和用于操控车灯的控制单元，其中，这样来改进所述方法，即，所述控制单元检测至少一个车辆状态参数并以基于所述至少一个车辆状态参数的模式操控所述车灯。

48、如前面已经针对地面搬运车以及物流系统提到的相同的或类似的优点也适用于所述用于运行地面搬运车的照明装置的方法，因此不应再重复说明。

49、有利地这样来改进所述方法，即，所述控制单元此外还检测接近信号并且响应于成功检测到接近信号激活对车灯的操控。

50、检测接近信号是有利的，因为在人员、例如维护工作人员或物流工作人员靠近时，所述地面搬运车可以直接显示光信号，所述光信号指示车辆参数。例如在维护工作人员靠近时，其车辆状态参数表明存在维护需求的地面搬运车发出相应的光信号。当物流工作人员靠近时，同样例如可以使一个或多个地面搬运车发出光信号，所述光信号指示牵引电池相应的电量。接近信号的传输例如通过蓝牙、wlan或其他适于进行短距离的无线数据通信的通信技术进行。

51、根据另一个实施形式设定，所述接近信号在物流系统中产生，此时，在物流系统的内部定义不同的区，给这些区分配不同的功能。例如可以在物流系统内部定义有速度限制的区、警示区、障碍区和类似的区。

52、同样可以定义用于地面搬运车的停放区，所述停放区例如与充电区相组合。如果物流系统确定，工作人员进入一个所述区，例如充电区，则所述物流系统产生接近信号。地面搬运车的控制单元可以接收所述接近信号。换言之，就是说，可以由于例如物流工作人员向地面搬运车靠近而直接在相关地面搬运车中产生接近信号。备选或附加地，当在中央计算机中确定有人员进入相应区域时，则产生所述接近信号。为了探测人员的靠近或进入区，所述人员例如随身携带移动的用户终端设备或标签或其他装备有适当的通信技术的设备。

53、根据另一个实施形式这样来改进所述方法，所述车辆状态参数是是所述地面搬运车的装备特征、所述地面搬运车的牵引电池的电量、所述地面搬运车的运行准备状况和/或所述地面搬运车的维护需求。

54、根据另一个实施形式设定，所述车辆状态参数与多个权限类别相关联，并且所述接近信号包括涉及所述权限类别的信息，并且响应于成功检测到接近信号将车辆状态参数的权限类别与接近信号的权限类别相比较，并且根据比较结果对车灯进行操控。

55、此外，根据另一个有利的实施形式设定，所述车辆状态参数是内部车辆状态参数并且所述模式表征所述车辆状态参数的值。

56、此外根据一个有利的实施形式，这样来改进所述方法，即，所述车辆状态参数是内部车辆状态参数并且所述控制单元检测所述内部车辆状态参数和检测至少一个另外的地面搬运车的至少一个车辆状态参数作为至少一个外部车辆状态参数、将所述内部的车辆状态参数和所述至少一个外部的车辆状态参数相互比较并以基于车辆状态参数的比较结果的模式操控所述车灯。

57、与上面说明的实施形式相关联的优点同样也针对地面搬运车本身进行了说明并且因此应不再重复。

58、此外，所述目的还通过一种用于运行物流系统的方法来实现，所述物流系统包括比较单元和至少一个根据一个或多个前面所述实施形式的第一和第二地面搬运车，其中，这样来改进所述方法，即，第一地面搬运车的第一控制单元检测第一内部车辆状态参数并将所述第一内部车辆状态参数传送给所述比较单元，并且所述第二地面搬运车的第二控制单元设置检测第二内部车辆状态参数并将所述第二内部车辆状态参数传送给所述比较单元，所述比较单元将第一和第二车辆状态参数相互比较、产生比较结果并生成第一和第二控制信号，所述第一控制信号表面第一车辆状态参数与比较结果的关系，并且所述第二控制信号表面第二车辆状态参数与比较结果的关系，并且所述比较单元此外还将第一控制信号传送给第一控制单元并将第二控制信号传送给第二控制单元，所述第一控制单元以基于第一控制信号的第一模式操控第一地面搬运车的第一车灯，并且所述第二控制单元以基于第二控制信号的第二模式操控第二地面搬运车的第二车灯。

59、涉及物流系统的运行的优点已经针对物流系统本身提及，因此应不再重复。

60、有利地这样来改进所述方法，即，所述物流系统包括第一和第二充电装置，用于给第一地面搬运车的牵引电池充电的第一充电装置与第一地面搬运车连接，并且用于给第二地面搬运车的牵引电池充电的第二充电装置与第二地面搬运车连接，所述比较单元设置在第一或第二充电装置中，并且所述第一充电装置与第二充电装置、第一充电装置与第一地面搬运车以及第二充电装置与第二地面搬运车在数据技术上相互连接。

61、本发明的其他优点由对根据本发明的实施形式的说明连同权利要求和附图得出。根据本发明的实施形式可以实现单个特征或多个特征的组合。

62、在本发明的范围内，标注有“特别是”或“优选”的特征是指可选的特征。