一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车工业的不断发展，汽车越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，在面对各种各样的场景时，汽车的安全性是一个重要的研究课题。

2、当车辆在正常行驶时，车载导航或其他移动设备上的导航会根据前方道路情况给用户进行提醒。而通常多数情况用户能接收到的信息为该路段为事故多发路段，用户难以根据该信息对事故多发路段可能发生的交通事故作出合理的规避。因此，如何在事故多发路段进行事故合理的规避，从而保障行车安全成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种道路避险的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在事故多发路段进行事故合理的规避，从而保障行车安全。

2、第一方面，提供了一种道路避险的方法，该方法包括：获取车辆的导航信息；根据导航信息，确定车辆的前方道路是否属于事故频发区域；其中，事故频发区域为在预设的历史时间段内发生的交通事故次数大于预设次数的道路区域，事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；若车辆的前方道路属于事故频发区域，则获取前方道路上与原因对应的道路特征信息；根据道路特征信息，生成行驶建议，并根据行驶建议对车辆的用户进行提醒。

3、在上述技术方案中，智能驾驶控制器获取导航信息，根据导航信息，确定车辆的前方道路是否属于事故频发区域。由于事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因，因此，如果车辆的前方道路属于事故频发区域，则可以针对性的获取前方道路上与频繁发生交通事故的原因对应的道路特征信息，由于该道路特征信息与频繁发生交通事故的原因对应，因此基于该道路特征信息生成的行驶建议，能够尽量避免车辆在前方道路发生由于上述原因而造成的交通事故，有利于在事故多发路段进行事故合理的规避，从而保障行车安全。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，获取前方道路上与原因对应的道路特征信息，包括：若原因为事故频发区域属于自然地理特征造成的危险路段区域，则获取前方道路的自然地理特征；根据道路特征信息，生成行驶建议，包括：根据前方道路的自然地理特征，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。

5、在上述技术方案中，频繁发生交通事故的原因为自然地理特征造成的危险路段区域时，智能驾驶控制器获取到的前方道路的与上述原因对应的道路特征信息为前方道路的自然地理特征，根据该自然地理特征，针对性的给用户提供减速行驶建议和/或转向行驶建议，便于用户根据该减速行驶建议和/或转向行驶建议驾驶车辆，以避免前方道路可能出现的由于自然地理特征导致的交通事故。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取前方道路上与原因对应的道路特征信息，包括：若原因为事故频发区域存在物理盲区，则获取前方道路上的物理盲区处移动目标的属性信息；根据道路特征信息，生成行驶建议，包括：获取车辆的运行参数；根据物理盲区内移动目标的属性信息及运行参数，进行碰撞预测，得到碰撞预测结果；根据碰撞预测结果，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。

7、在上述技术方案中，频繁发生交通事故的原因为事故频发区域存在物理盲区时，智能驾驶控制器根据前方道路上的物理盲区内移动目标的属性以及车辆的运行参数，对移动目标与车辆进行碰撞预测，根据碰撞预测的结果针对性的给用户提供减速行驶建议和/或转向行驶建议，使得可以降低车辆与移动目标之间碰撞的风险，从而保障用户和行人及其他车辆的用户的道路安全。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取前方道路上与原因对应的道路特征信息，包括：若原因为事故频发区域的通行区域空间相比车辆当前所处的通行区域空间发生变化，则获取通行区域空间变化的信息；根据道路特征信息，生成行驶建议，包括：获取车辆的运行参数；根据通行区域空间变化的信息及运行参数，进行通行安全性预测，得到通行安全预测结果；根据通行安全预测结果，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。

9、在上述技术方案中，频繁发生交通事故的原因为前方道路上通行区域空间相比车辆当前所处的通行区域空间发生变化时，智能驾驶控制器根据通行区域空间变化的信息以及车辆的运行参数，针对车辆是否可以安全通过该区域进行预测，得到通行安全性预测结果，根据通行安全性预测结果针对性的给用户提供减速行驶建议和/或转向行驶建议，提醒用户是否需要减速或转向，保证用户可以安全的通过该变道区域，进一步提高用户的行车安全。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取前方道路上与原因对应的道路特征信息，包括：若原因为事故频发区域为复杂场景区域，则获取复杂场景区域中的移动目标的属性信息，复杂场景区域为移动目标的数量大于预设数量阈值的场景；根据道路特征信息，生成行驶建议，包括：根据复杂场景区域中的移动目标的属性信息，生成减速行驶建议。

11、在上述技术方案中，频繁发生交通事故的原因为事故频发区域属于复杂场景区域时，智能驾驶控制器根据复杂场景区域内移动目标的属性信息，针对性的给用户提供减速行驶建议，降低了可能发生事故的概率，从而可以保证移动目标的安全，也提高了用户的行车安全。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，事故频发区域设置有路侧通信设备，路侧通信设备用于播报路侧通信设备存储和/或检测的事故频发区域的道路特征信息，获取前方道路上与原因对应的道路特征信息，包括：获取路侧通信设备播报的前方道路上与原因对应的道路特征信息。

13、在上述技术方案中，在事故频发区域会对应设置路侧通信设备，路侧通信设备将自身存储和/或检测的道路特征信息通过通信设备发送给车辆的智能驾驶控制器，从而更加精准的给智能驾驶控制器提供前方道路特征信息，使得智能驾驶控制器可以更加准确的给用户提供行驶建议。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，方法还包括：若检测到用户未采纳行驶建议，通过智能驾驶控制器对车辆进行横纵向控制。

15、在上述技术方案中，智能驾驶控制器通过对事故频发区域对应的道路特征信息进行分析，给用户提出针对性的行驶建议，当智能驾驶控制器检测到用户未采纳该行驶建议时，智能驾驶控制器根据生成的行驶建议对车辆进行横纵向控制，使得车辆可以安全的经过事故频发区域，进一步提升了用户的行车安全。

16、综上，本技术实施例中通过获取车辆的导航信息判断车辆是否接近事故频发区域，当车辆前方道路区域为事故频发区域时，例如道路曲率变化大、由于遮挡道路行驶区域的固定障碍物所产生的物理盲区、前方道路变窄、行人及非机动车辆数量较多等情况下，智能驾驶控制器根据前方道路频繁发生交通事故的原因，获取与原因对应的道路特征信息，针对不同事故频发区域对应的不同道路特征信息给用户提供不同的行驶建议，保证用户的行车安全。当智能驾驶控制器检测到用户未采纳行驶建议时，主动对车辆进行横纵向控制，实现了在事故频发区域对事故的合理、及时的规避，进一步提高了用户的行车安全。

17、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的导航信息；确定模块，用于根据导航信息，确定车辆的前方道路是否属于事故频发区域；其中，事故频发区域为在预设的历史时间段内发生交通事故的次数大于预设次数的道路区域，事故频发区域对应有频繁发生交通事故的原因；第二获取模块，用于若车辆的前方道路属于事故频发区域，则获取前方道路上与原因对应的道路特征信息；提醒模块，用于根据道路特征信息，生成行驶建议，并根据行驶建议对车辆的用户进行提醒。

18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二获取模块具体用于：若原因为事故频发区域属于自然地理特征造成的危险路段区域，则获取前方道路的自然地理特征；提醒模块具体用于：根据前方道路的自然地理特征，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。

19、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，第二获取模块具体用于：若原因为事故频发区域存在物理盲区，则获取前方道路上的物理盲区内移动目标的属性信息；提醒模块具体用于：根据碰撞预测结果，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。

20、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，第二获取模块具体用于：若原因为事故频发区域的通行区域空间相比车辆当前所处的通行区域空间发生变化，则获取通行区域空间变化的信息；提醒模块具体用于：根据通行安全预测结果，生成减速行驶建议和/或转向行驶建议。

21、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，第二获取模块具体用于：若原因为事故频发区域为复杂场景区域，则获取复杂场景区域中的移动目标的属性信息；提醒模块具体用于：根据复杂场景区域中的移动目标的属性信息，生成减速行驶建议。

22、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，事故频发区域设置有路侧通信设备，路侧通信设备用于播报路侧通信设备存储和/或检测的事故频发区域的道路特征信息，第二获取模块具体用于：获取路侧通信设备播报的前方道路上与原因对应的道路特征信息。

23、结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括：控制模块，用于若检测到用户未采纳行驶建议，通过智能驾驶控制器对车辆进行横纵向控制。

24、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

25、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

26、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。