车用踏板装置及其使用方法、车辆与流程

本发明涉及车辆的侧踏板，特别是涉及一种车用踏板装置及其使用方法、车辆。

背景技术：

1、目前有的汽车车型尺寸较大，车身较高，安装踏板的好处是方便司机和乘客上下车，尤其是家里有小孩和老人的时候，上下车时会方便很多。此外，踏板还可以提升视觉效果，提高车身视觉焦点，让整车看起来高端大气上档次，还可以保护车身不受来自侧面的剐蹭和撞击。

2、汽车踏板其中一种安装在车辆侧面，称为车侧脚踏板，方便乘客上下车用，常见于suv和mpv车型，另一种为电动踏板，车门打开时，电动脚踏板自动伸出，当脚踏板运行至极限位置时停止，车门关闭时，电动踏板自动收回，脚踏板收回至车底。

3、目前，常见的，汽车上安装的车侧脚踏板和电动脚踏板均为单一踏板结构。因此，在单一踏板损坏后无法马上更换，造成车身较高的车辆没有踏板导致乘客无法上车，需要尽快去维修的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种车用踏板装置及其使用方法、车辆，采用多重踏板组件，不再是单一踏板的设置，实现了多重踏板集成于同一车辆，在处理模块与转动机构的配合作用下，踏板出现损坏后可自动更换备用踏板，避免了较高车辆没有踏板无法上车，需要尽快去维修的问题。

2、本发明的车用踏板装置，包括支撑组件、踏板组件和处理模块，其中，支撑组件上设有沿竖直方向延伸的转动机构，踏板组件设于转动机构上，踏板组件包括两组以上，每组踏板组件沿以转动机构为圆心的圆周的径向延伸，转动机构用于驱动踏板组件相对支撑组件转动，处理模块与转动机构电性连接。

3、根据本发明的车用踏板装置，采用多重踏板组件，实现了多重踏板集成于同一车辆，在处理模块与转动机构的配合作用下，单一踏板出现损坏后可马上自动更换备用踏板，不需要马上维修可以继续使用踏板，从而有效避免了较高车辆没有踏板无法上车，需要尽快去维修的问题。

4、在一实施例中，踏板组件与转动机构之间设有伸缩机构，伸缩机构用于驱动踏板组件伸展和收缩，伸缩机构与处理模块电性连接。

5、通过设置伸缩机构便于备用的踏板组件的收纳，以免造成占用过多的空间，影响在用踏板的正常使用，而且当更换备用踏板后，又便于通过伸缩机构将备用踏板展开方便用户正常使用。

6、在一实施例中，伸缩机构为电动液压缸。

7、采用电动液压缸来实现伸缩机构的伸展，结构简单紧凑，易于操作，工作过程稳定可靠。

8、在一实施例中，踏板组件包括斜向支架，斜向支架上设有相互平行的二组斜向导轨，斜向导轨上分别设有可沿斜向导轨来回移动的脚踏板，斜向支架上设有连动机构，脚踏板分别与连动机构连接，受到压力的任一脚踏板相对向下移动，另一脚踏板受到连动机构的拖拉而相对上移，斜向支架上设置有与连动机构连接的制动部件，制动部件用于提供脚踏板的移动阻力。

9、将踏板组件设置成类似登山机的结构，用户可以随时随地在用车过程中使用上述踏板组件进行健身锻炼，尤其能够满足膝盖有伤和长时间驾驶导致膝盖和腰部疼痛而不适合跑步锻炼的用户的康复锻炼需求。

10、在一实施例中，在脚踏板上设置有重量监测模块，重量监测模块与处理模块电性连接。

11、通过进一步设置重量监测模块，在处理模块的配合下，能够实时监测用户的体重变化，并判定身体的失水状况，便于用户根据判定结果调整锻炼时间和锻炼强度。

12、在一实施例中，转动机构包括与支撑组件转动连接的中心转轴和与中心转轴连接的旋转驱动电机，踏板组件设于中心转轴上。

13、上述通过旋转驱动电机与中心转轴组成的转动机构，结构简单紧凑，便于多重踏板组件的安装布置，且在处理模块的配合下，易于实现踏板组件的调整更换。

14、在一实施例中，车用踏板装置还包括独立蓄电池、磁场发生器和闭合电路，其中，磁场发生器用于产生包裹转动机构的磁力线，闭合电路设置在转动机构上，闭合电路与独立蓄电池电性连接，转动机构转动时使得闭合电路切割磁力线向独立蓄电池充电，独立蓄电池与处理模块电性连接。

15、具体地，踏板组件在旋转过程中通过密集布置于中心转轴上的闭环线路切割磁力线实现对独立蓄电池的充电，从而实现车用踏板装置的发电能力。

16、在一实施例中，独立蓄电池与车身蓄电池电性连接。

17、在独立蓄电池充电完成之后，可以在车身处理器的控制作用下，继续实现对车身蓄电池充电，极大程度上节省能源。

18、本发明第二方面的车用踏板装置的使用方法，采用上述所述的车用踏板装置实施，包括如下步骤：s01、当前使用的踏板组件出现损坏时，处理模块启动转动机构根据第一预设转速转动第一预设角度，将与第一预设角度对应设置的踏板组件调整为当前使用状态。

19、显然，根据本发明的车用踏板装置的使用方法，由于采用了上述所述的车用踏板装置实施，因此在处理模块与转动机构的配合作用下，单一踏板出现损坏后可马上自动更换备用踏板，不需要马上维修可以继续使用踏板，从而有效避免了较高车辆没有踏板无法上车，需要尽快去维修的问题。

20、在一实施例中，本发明第二方面的车用踏板装置的使用方法，还包括如下步骤：s02、处理模块控制伸缩机构伸展或收缩以驱使踏板组件进入展开状态或收纳状态。

21、具体地，通过伸缩机构根据用户需求控制备用的踏板组件的收纳，以免造成占用过多的空间和影响在用踏板的正常使用，又能够将更换后的备用踏板展开方便用户正常使用。

22、在一实施例中，本发明第二方面的车用踏板装置的使用方法，还包括如下步骤：s03、在车身外设置第一监测模块，第一监测模块采集地面和用户鞋子的款式信息，并将采集的信息传输给云端，云端根据采集的信息分析得出用户的鞋底纹路和鞋底粘连物的信息和根据分析得出的信息匹配用户的鞋底摩擦力数据，并将用户的鞋底摩擦力数据传输给处理模块；s04、处理模块根据用户的鞋底摩擦力数据匹配对应的踏板组件，并启动转动机构根据第二预设转速转动第二预设角度，将对应的踏板组件调整为当前使用状态。

23、具体地，能够根据季节的不同，采用第一监测模块采集地面和用户的鞋子款式信息，云端根据所采集的信息分析得出鞋底纹路和鞋底粘连物的信息，例如，鞋底可能带有泥土或者雪水，并根据上述分析得出的信息匹配用户的鞋底摩擦力数据，在处理模块和转动机构的配合下，提供对应的踏板组件适配用户的鞋底摩擦力，从而便于用户能够更加安全可靠地使用该踏板组件登车和健身锻炼。具体地，第一监测模块仪为摄像头。

24、在一实施例中，本发明第二方面的车用踏板装置的使用方法，还包括如下步骤：s05、用户在使用踏板组件旋转过程中和单次多踩踏踏板组件的过程中，重量监测模块实时监测用户的体重，并将实时体重监测数据传输给处理模块；s06、处理模块根据实时体重监测数据判定用户的身体失水状况。

25、显然，通过进一步实时监测用户的体重变化，并判定身体的失水状况，便于用户根据判定结果调整锻炼时间和锻炼强度。

26、在一实施例中，本发明第二方面的车用踏板装置的使用方法，还包括如下步骤：s07、在车用踏板装置的周围设置第二监测模块，第二监测模块实时采集用户踩踏脚踏板的脚速，并将实时脚速监测数据传输给处理模块；s08、处理模块根据所采集的实时脚速监测数据判断用户的运动能力，根据判断结果匹配对应的踏板组件，并启动转动机构根据第三预设转速转动第三预设角度，将对应的踏板组件调整为当前使用状态。

27、具体地，通过在车用踏板装置的周围设置第二监测模块实现用户使用车用踏板装置的登山机功能过程中的脚速追踪，判断用户的运动能力，根据不同的判断结果匹配具有能够提供不同阻力的踏板组件实现与用户运动能力适配。优选地，第二监测模块包括摄像头和雷达。

28、本发明第三方面的车辆，包括上述所述的车用踏板装置。

29、显然，根据本发明的车辆，由于安装了上述所述的车用踏板装置，因此在单一踏板出现损坏后可马上自动更换备用踏板，不需要马上维修可以继续使用踏板，从而有效避免了较高车辆没有踏板无法上车，需要尽快去维修的问题。

30、与现有技术相比，本发明的优点在于，采用多重踏板组件，实现了多重踏板集成于同一车辆，在处理模块与转动机构的配合作用下，单一踏板出现损坏后可马上自动更换备用踏板，不需要马上维修可以继续使用踏板，从而有效避免了较高车辆没有踏板无法上车，需要尽快去维修的问题。