一种冷冻面包胚短距离转运用存储移动装置及其工作方法与流程

本发明属于短距离转运，具体为一种冷冻面包胚短距离转运用存储移动装置及其工作方法。

背景技术：

1、中转运输，是指商品销售部门把商品送到某一适销地点，再进行转运、换装或分运的工作，如发货地用地方管辖的船舶发运，路途中换装交通部所管辖的船舶运输；或火车整车到达后再用火车零担转运到目的地，都称为中转运输，但是有一些特殊的商品比如食品以及易腐坏物品的转运实在仓库中完成。

2、在面包制作中，冷冻的面包胚需要转运至储藏室进行储藏，但是在实际制作过程中，因面包的种类以及生产商的不同，需要进行不同位置的储藏，当生产的量较大时，所需要的步骤更为繁琐，同时需要更多的人力来完成繁琐的步骤。

3、在面包转运的过程中，需要以下步骤完成，首先需要将放置在托盘内部的面包整理在车上，之后，工作人员控制车辆转运至储藏室，最后通过工作人员将不同类的面包按照不同的货架取出放置，大大增加的人力的使用，使得转运中的成本增加。

4、现有的设备存在只能转运车作为转运设备进行使用，但是在使用时，转运车只能够经过工作人员的后台操控到达指定地点，这就使得，在存在多辆转运车的情况下，工作人员需要耗费更多的心神针对转运车内部的面包进行转运，且同时需要考虑到面包收集、转运以及放置的步骤，大大增加了车辆的控制难度，亟需进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冷冻面包胚短距离转运用存储移动装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷冻面包胚短距离转运用存储移动装置，包括转运车，所述转运车上表面位于前端的一侧安装有无线信息传输箱，所述无线信息传输箱的表面电性连接有货架扫描摄像头，所述转运车上表面的另一侧安装有总控箱，所述总控箱的正表面转动连接有转动架，所述总控箱的上表面电性连接有电机本体，所述转动架的底部固定连接有贴合板，所述贴合板的表面安装有压力传感器，所述电机本体的输出端连接有缠绕轮，所述缠绕轮的表面缠绕有缠绕绳，所述缠绕绳远离缠绕轮的端部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架内部的表面转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有支撑板，所述位于转动柱的上方固定连接有挡柱，所述支撑架的一侧滑动连接有第一滑动挡板；

3、所述转运车上表面位于后端的两侧均固定连接有推杆，所述支撑架的表面安装有标签扫描灯，所述第一滑动挡板的背面啮合连接有齿轮，所述齿轮远离的一侧啮合连接有啮合板，所述啮合板底部的一侧固定连接有连接顶板，所述连接顶板上表面的一侧插接有下压块，所述下压块底部的表面固定连接有功能杆，所述功能杆的中部设置有转轴，所述转轴远离下压块的端部固定连接有第二滑动挡板，所述第二滑动挡板的表面贴合有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离第二滑动挡板的端部连接有固定板，所述固定板的上表面活动连接有滑动推板。

4、货架扫描摄像头的扫描首先确定货架的位置，通过标签扫描灯扫描标签确定货架是否正确，至此，确定位置之后传输至总控箱控制装置启动。

5、作为本发明进一步的技术方案，所述转运车内部的中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有托板，所述支撑板的上表面连接有放置板，所述放置板的内壁转动连接有过渡柱，所述放置板的上表面安装有检测架。

6、在放置板开始运输时需要进行整理，此时装置内部的电动伸缩杆将放置板顶起，通过支撑板的结构设置将放置板托起。

7、作为本发明进一步的技术方案，所述压力传感器与总控箱之间通过外部无线网络连接，所述无线信息传输箱与总控箱之间通过外部无线网络连接。

8、贴合板与压力传感器贴近货架，此时当货架正确时，总控箱控制电机本体启动,电机本体控制缠绕绳松散，进而将连接架与第一滑动挡板向下运动.

9、作为本发明进一步的技术方案，所述总控箱的表面设置有显示屏，所述转运车上表面处于支撑架的边侧固定连接有稳定板针对齿轮以及啮合板进行限位。

10、扫标签准确之后将信息传达至总控箱,总控箱控制第三电动伸缩杆启动，第三电动伸缩杆将延伸板上升至放置板底部，此时第二压力传感器将放置板传输的压力信息传输至总控箱，进而控制第二电动伸缩柱启动，此时第二电动伸缩柱控制推板向前推动，进而将放置板推入货架内部。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述压缩弹簧的内部设有阻尼器，所述压缩弹簧处于压缩状态。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述第二滑动挡板的两侧设置有夹板，所述夹板与连接顶板表面的一侧固定连接。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述托板的中心位置与两侧支撑板预留位置的中心位置处于同一垂直面。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述支撑板处于支撑架外侧的部分重量高于支撑架的后半部分。

15、作为本发明进一步的技术方案，所述托板的整体面积略小与放置板的底面积。

16、上述任意一种冷冻面包胚短距离转运用存储移动方法，包括以下步骤：

17、s1.工作人员首先将装置整体启动移动，之后通过货架扫描摄像头观察货架位置；

18、s2.当货架扫描摄像头观察到货架位置时，将画面传输至总控箱，此时总控箱控制装置整体运动直至压力传感器与货架之间接触；

19、s3.此时标签扫描灯针对货架表面标签进行扫描，将定点货架位置扫描准确；

20、s4.总控箱通过电源控制电机本体启动，此时缠绕轮释放缠绕绳将连接架滑落；

21、s5.连接架滑落时，带动齿轮转动；

22、s6.齿轮将连接顶板带动上升的同时在放置板与连接顶板接触时可以将滑动推板推出进而完成放置板的收纳工作。

23、本发明的有益效果如下：

24、1、本发明通过货架扫描摄像头针对货架进行扫描检索，当检索到货架之后，传输至总控箱,总控箱控制车辆本身接近货架，此时贴合板与压力传感器贴近货架，此时当货架正确时，总控箱控制电机本体启动，之后通过设置的货架扫描摄像头以及标签扫描灯可以将货架位置进行扫描且将图像传输至总控箱，并且可以将货架表面的标签进行扫描用以确定货架的准确性，方便将不同种类或不同生产商的产品放置在不同的货架内部。

25、2、本发明通过设置的电动伸缩杆以及托板配合支撑板的结构可以将放置板放置在支撑板的表面，具体为，在放置板刚运输至托板顶部之后，电动伸缩杆启动，将放置板向上顶，使得放置板穿过前四组支撑板之后可以在电动伸缩杆向下收缩时停留在顶部支撑板表面，进而辅助放置板放置，不需要工作人员进行摆放整理且减少了人工的操作，避免了人工成本的浪费，

26、3、本发明通过设置的放置板、电机本体和功能杆，在货架确定之后，通过总控箱启动电机本体作为将放置板推入货架内部的启动部件，具体为：当装置本身抵达货架之后，标签扫描灯进行工作，针对货架表面的标签进行扫描，当扫标签准确之后将信息传达至总控箱,总控箱控制电机本体启动，电机本体的启动将装置内部的设备以及装置产生的设备之间将第一滑动挡板向下运动，此时齿轮转动同时带动啮合板上升，第一滑动挡板底部设有配重块保证可以支持啮合板的运转，啮合板的上升带动连接顶板上升直至与放置板之间相互接触，放置板的重量将下压块下压，此时功能杆在转轴的作用下将第二滑动挡板提升，直至第二滑动挡板不在针对压缩弹簧进行阻挡，此时压缩弹簧释放将在连接顶板上表面滑动连接的滑动推板向前推动，同时将下压块与放置板之间分离并将放置板推入货架内部，货架内部的勾板配合放置板底部具有不稳定性的过渡柱将放置板留在货架内部。