充电提示方法、装置、设备及车辆与流程

本技术涉及电动汽车，并且更具体地，涉及一种充电提示方法、装置、设备及车辆。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展，电动汽车受到广大用户的喜爱，为了提高用户的体验感，在行驶过程中，当车辆需要充电时，可以为用户进行充电相关的提醒，例如，提醒用户是否要导航附近的充电站。

2、相关技术中，主要通过车辆的当前电量值判断车辆当前是否需要充电，在确定车辆需要充电时向车辆发送充电提醒信息；例如，当车辆的当前电量值小于预设电量值时，向车辆发送充电提醒信息。但是，仅根据车辆的当前电量向用户发送充电提醒信息，导致在部分情况下车辆发送的充电提醒信息对于用户而言为无效信息；因此，如何更加准确地确定充电提示的发送时机，提高充电提示的有效性成为待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种充电提示方法、装置、设备及车辆，该方法能够准确地确定充电提示的发送时机，提高充电提示的有效性。

2、第一方面，提供了一种充电提示方法，该方法应用于车辆，该方法包括：

3、获取车辆的第一历史充电位置、当前位置与当前电量值；第一历史充电位置为车辆的充电次数大于或者等于预设频次的充电位置；确定当前位置与历史充电位置的第一距离值；

4、若第一距离值大于预设距离值，根据当前电量值进行充电提示。

5、在上述技术方案中，第一历史充电位置为车辆的充电次数大于或者等于预设频次的充电位置；确定当前位置与历史充电位置的第一距离值；若第一距离值大于预设距离值，根据当前电量值进行充电提示。第一历史充电位置可以理解为常用充电位置，根据当前位置与常用充电位置之间的距离与当前电量值判断当前是否要进行充电提示；在当前位置与常用充电位置的距离大于预设距离值时，即表示车辆的当前位置离与常用充电位置之间的距离较远时，根据当前电量值进行充电提示；由于车辆的当前位置离常用充电位置之间的距离较远，表示用户当前不具有对车辆的主动充电意图；即在用户不具有主动充电意图的情况下，通过当前电量值进行充电提示，能够准确地确定充电提示的发送时机，提高充电提示的有效性。

6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，根据当前电量值进行充电提示，包括：获取至少一个安全soc值；将当前电量值与至少一个安全soc值中的每个安全soc值进行比较；若当前电量值小于至少一个安全soc值中的目标安全soc值，发送目标安全soc值对应的充电提示信息。

7、在上述技术方案中，若当前电量值小于至少一个安全soc值中的目标安全soc值，发送目标安全soc值对应的充电提示信息。在电量值小于安全sco值时，也即当前电量值较低时，可以根据不同的安全soc发送不同的充电提示信息，可以为用户提供当下更精确的充电提示，以便用户为后续充电做准备。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一历史充电位置包括历史充电站的位置、历史行驶起点与历史行驶终点，该确定当前位置与历史充电位置的第一距离值，包括：根据当前位置与历史充电站的位置，得到当前位置与历史充电站之间的距离值；根据当前位置与历史行驶起点的位置，得到当前位置与历史行驶起点的位置之间的距离值；根据当前位置与历史行驶终点的位置，得到当前位置与历史行驶终点的位置之间的距离值；确定当前位置与历史充电站之间的距离值、当前位置与历史行驶起点的位置之间的距离值和当前位置与历史行驶终点的位置之间的距离值中的最小值为第一距离值。

9、在上述技术方案中，根据当前位置与历史充电站位置之间的距离值、当前位置与历史行驶起点的位置之间的距离值、当前位置与历史行驶终点的位置之间的距离值得到多个距离值，并确定多个距离值中的最小值为第一历史距离值。由于在确定当前位置与常用充电位置的距离时，不仅考虑到了当前位置与常用历史充电站的位置，还考虑了当前位置与历史行驶起点之间的距离、当前位置与历史行驶终点之间的距离，因此，能够更加准确地确定用户当前位置与常用充电位置的距离，进而在判断是否要进行充电提示时，充电提示的时机也会更加准确。

10、此外，在本技术的技术方案中，确定多个距离值中的最小值为第一距离值；由于进行充电的提示条件之一为第一距离值大于预设距离值，因此将多个距离值中的最小值确定为第一距离值，可以提高充电提示的频率，避免车辆当前位置与常用充电位置较远且没电时，无法触发充电提示，导致车辆因没电而无法正常行驶的情况。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取第二历史充电位置，第二历史充电位置为车辆的充电次数小于预设频次的充电位置；根据第二历史充电位置、历史充电站的位置、历史行驶起点的位置与历史行驶终点的位置，得到预设距离阈值。

12、在上述技术方案中，可以根据第二历史充电站的位置、历史充电站的位置、历史行驶起点的位置与历史行驶终点的位置，得到预设距离阈值；由于结合了用户的历史行程数据来确定预设距离阈值，相较于设定一个固定预设距离阈值更加合理；因此，在预设距离阈值更加准确的情况下，若第一距离值大于预设距离值，根据当前电量值进行充电提示；能够提高充电提示时机的准确性。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据第二历史充电位置、历史充电站的位置、历史行驶起点的位置与历史行驶终点的位置，得到预设距离阈值，包括：根据第二历史充电位置与历史充电站的位置，得到第二历史充电位置与历史充电站的位置之间的距离值；根据第二历史充电位置与历史行驶起点的位置，得到第二历史充电位置与历史行驶起点的位置之间的距离值；根据第二历史充电位置与历史行驶终点的位置，得到第二历史充电位置与历史行驶终点的位置之间的距离值；确定第二历史充电位置与历史充电站的位置之间的距离值、第二历史充电位置与历史行驶起点的位置之间的距离值、第二历史充电位置与历史行驶终点的位置之间的距离值中的最小值为预设距离阈值。

14、在上述技术方案中，由于确定第二历史充电位置和历史充电站的位置之间的距离值、第二历史充电位置和历史行驶起点的位置之间的距离值、第二历史充电位置和历史行驶终点的位置之间的距离值中的最小值为预设距离阈值预设距离阈值，由使得后续充电提示信息的推送可以更加容易触发，提高充电提示信息推送的频率，避免预设距离阈值过大导致发送充电提示信息时，车辆位置已经很远导致无法及时充电的情况，由此提高发送充电提示时机的准确性。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取车辆的历史电量值，历史电量值用于表征车辆在第二历史充电位置进行充电前的电量值；通过分位数算法对历史电量值进行处理，得到安全soc值。

16、在上述技术方案中，基于第二历史充电位置进行充电前的电量值确定安全sco值，由于第二历史充电位置为车辆的充电次数小于预设频次的充电位置，也即不常用的充电位置，可以去除在充电频次较高的充电位置进行充电前的电量值，由于用户在不常用的充电位置进行充电时的soc值大概率是用户的焦虑电量值，可以避免用户日常习惯而去充电的soc值，因此可以更准确得确定安全soc值，在安全soc值更加准确的情况下，根据当前电量值与安全soc值进行充电提示也会更加准确。

17、此外，在本技术的技术方案中，通过分位数算法对历史电量值进行处理，得到安全soc值，由于采用分位数算法确定安全soc值，能够减少数据的噪声和异常值，使最终得到的安全soc值更加准确和可靠。

18、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该通过分位数算法对历史电量值进行处理，得到安全soc值，包括：按照从小到大的顺序对历史电量值进行排序，得到排序后的电量值；在排序后的电量值中选取预设位置的电量值，得到安全soc值。

19、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一历史充电位置和第二历史充电位置为实时更新的充电位置。

20、在上述技术方案中，第一历史充电位置和第二历史充电位置可以为实时更新的充电位置；因此，确定当前位置与第一历史充电位置的第一距离值时，能够提高第一距离值的准确性；其次，预设距离值是基于第二历史充电位置确定的，能够提高预设距离值，在第一距离值和预设距离值更加准确的情况下，充电提示的时机也会更加准确。

21、第二方面，提供了一种充电提示装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的第一历史充电位置、当前位置与当前电量值；第一历史充电位置为车辆的充电次数大于或者等于预设频次的充电位置；确定模块，用于确定当前位置与第一历史充电位置的第一距离值；提示模块，用于若第一距离值大于预设距离值，根据当前电量值进行充电提示。

22、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，提示模块具体用于获取至少一个安全soc值；将当前电量值与至少一个安全soc值中的每个安全soc值进行比较；若当前电量值小于至少一个安全soc值中的目标安全soc值，发送目标安全soc值对应的充电提示信息。

23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一历史充电位置包括历史充电站的位置、历史行驶起点的位置与历史行驶终点的位置，确定模块具体用于根据当前位置与历史充电站的位置，得到当前位置与历史充电站之间的距离值；根据当前位置与历史行驶起点的位置，得到当前位置与历史行驶起点的位置之间的距离值；根据当前位置与历史行驶终点的位置，得到当前位置与历史行驶终点的位置之间的距离值；确定当前位置与历史充电站之间的距离值、当前位置与历史行驶起点的位置之间的距离值、当前位置与历史行驶终点的位置之间的距离值中的最小值为第一距离值。

24、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二获取模块，用于获取第二历史充电位置，第二历史充电位置为车辆的充电次数小于预设频次的充电位置；第一处理模块，用于根据第二历史充电位置、历史充电站的位置、历史行驶起点与历史行驶终点，得到预设距离阈值。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一处理模块具体用于根据第二历史充电位置和历史充电站的位置，得到第二历史充电位置和历史充电站的位置之间的距离值；根据第二历史充电位置和历史行驶起点的位置，得到第二历史充电位置和历史行驶起点的位置之间的距离值；根据第二历史充电位置和历史行驶终点的位置，得到第二历史充电位置和历史行驶终点的位置之间的距离值；确定第二历史充电位置和历史充电站的位置之间的距离值、第二历史充电位置和历史行驶起点的位置之间的距离值、第二历史充电位置和历史行驶终点的位置之间的距离值中的最小值为预设距离阈值。

26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三获取模块，用于获取车辆的历史电量值，历史电量值用于表征车辆在第二历史充电站位置进行充电前的电量值；第二处理模块，用于通过分位数算法对历史电量值进行处理，得到安全soc值。

27、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第二处理模块，具体用于按照从小到大的顺序对历史电量值进行排序，得到排序后的电量值；在排序后的电量值中选取预设位置的电量值，得到安全soc值。

28、第三方面，提供一种充电提示设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该设备执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

29、第四方面，提供一种车辆，包括上述第三方面中的充电提示设备。

30、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

31、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。