轻卡碰撞安全防护方法、系统及轻卡车与流程

本发明涉及车辆子系统的联合控制，尤其涉及一种轻卡碰撞安全防护方法、系统及轻卡车。

背景技术：

1、随着电商购物日益频繁，商用轻卡的销量不断递增。同时，驾乘用户对轻卡的性能要求也愈发严苛。良好的动力经济性、卓越的安全性能等整车性能，会极大提升轻卡的品质，其中，整车安全性能，作为整车最重要的性能之一，与驾乘人员的生命财产安全息息相关，是轻卡制造商及用户关注的首要性能，不断提升轻卡的安全性能，具有重要的经济和社会价值。

2、目前国内的轻卡驾驶室都为平头直瀑式驾驶室，主要目的是增大货柜尺寸以提高商品装载能力。

3、本技术发明人在实现本发明实施例技术方法的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：

4、国内目前大多数轻卡驾驶室都是平台驾驶室，前部钣金厚度和强度相对较弱，在高速行驶条件下或者在能见度较低的天气状况下，其中包括恶劣的雨雪天气，因驾驶员存在操作不当或因避险等各种原因而出现追尾碰撞事故时，由于平头直瀑式驾驶室因前脸钣金结构自身特征限制，在发生前碰追尾事故时，驾驶室钣金变形巨大，a柱溃缩而导致的车内生存空间急剧减少，从而给驾乘人员生命安全带来巨大威胁和伤害，给人民生命财产安全造成了无法挽回的损失。

5、综上，现有的轻卡车型前碰追尾防撞安全性能低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种轻卡碰撞安全防护方法、系统及轻卡车，解决了现有的轻卡车型前碰追尾防撞安全性能低的技术问题。

2、本发明实施例一方面提供了一种轻卡碰撞安全防护方法，所述方法应用于当轻卡车在满载或超载情况下，无法避免与前车发生碰撞的紧急场景，所述方法包括：检测是否具有所述前车；当检测到所述前车时，通过判断预计碰撞时间ttc是否大于设定阈值，以判断所述轻卡车是否能够避免与所述前车碰撞，其中，所述预计碰撞时间ttc表示所述轻卡车与所述前车在当前运动状态下，继续运动直到发生碰撞所需的时间，v1和a1分别表示所述轻卡车的速度和加速度，v2和a2分别表示所述前车的速度和加速度，s表示所述轻卡车与所述前车之间的距离，d表示安全停止距离，k表示整车负荷系数，整备质量状态下，k＝1，满载情况下，k＝1.3，超载情况下，k＝1.7；当所述预计碰撞时间ttc不大于所述设定阈值时，说明所述轻卡车无法避免与所述前车碰撞，启动所述轻卡车驾驶室前脸钣金结构上安装的整车缓冲壁障弹射装置，同时执行以下操作中的至少一种：解锁车门、开启车窗、开启双闪警示灯。

3、可选的，所述检测是否具有前车，具体包括：通过前视探测双目摄像头和毫米波雷达传感器，检测是否具有所述前车。

4、可选的，在所述检测是否具有前车之前，所述方法还包括：诊断是否有故障；当有故障时，进行故障报警操作。

5、可选的，在所述通过判断预计碰撞时间ttc是否大于设定阈值，以判断所述轻卡车是否能够避免与所述前车碰撞之后，所述方法还包括：当所述预计碰撞时间ttc大于所述设定阈值时，说明所述轻卡车能够避免与所述前车碰撞，启动制动装置。

6、另一方面，本发明实施例还提供一种轻卡碰撞安全防护系统，所述系统应用于当轻卡车在满载或超载情况下，无法避免与前车发生碰撞的紧急场景，所述系统包括：整车缓冲壁障弹射装置，安装于所述轻卡车驾驶室前脸钣金结构；前视探测双目摄像头，用于检测是否具有前车；毫米波雷达传感器，用于检测是否具有前车；控制单元，用于当检测到所述前车时，通过判断预计碰撞时间ttc是否大于设定阈值，以判断所述轻卡车是否能够避免与所述前车碰撞，其中，所述预计碰撞时间ttc表示所述轻卡车与所述前车在当前运动状态下，继续运动直到发生碰撞所需的时间，v1和a1分别表示所述轻卡车的速度和加速度，v2和a2分别表示所述前车的速度和加速度，s表示所述轻卡车与所述前车之间的距离，d表示安全停止距离，k表示整车负荷系数，整备质量状态下，k＝1，满载情况下，k＝1.3，超载情况下，k＝1.7；启动单元，用于当所述预计碰撞时间ttc不大于所述设定阈值时，说明所述轻卡车无法避免与所述前车碰撞，启动所述轻卡车驾驶室前脸钣金结构上安装的整车缓冲壁障弹射装置，同时执行以下操作中的至少一种：解锁车门、开启车窗、开启双闪警示灯。

7、可选的，所述系统还包括：故障诊断单元，用于诊断是否有故障；故障报警单元，用于当有故障时，进行故障报警操作。

8、本发明实施例还提供一种轻卡车，所述轻卡车包括：车体；前述实施例所述的轻卡碰撞安全防护系统，设置于所述车体。

9、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

10、一种轻卡碰撞安全防护方法，所述方法应用于当轻卡车在满载或超载情况下，无法避免与前车发生碰撞的紧急场景，所述方法包括：检测是否具有所述前车；当检测到所述前车时，通过判断预计碰撞时间ttc是否大于设定阈值，以判断所述轻卡车是否能够避免与所述前车碰撞，其中，所述预计碰撞时间ttc表示所述轻卡车与所述前车在当前运动状态下，继续运动直到发生碰撞所需的时间，v1和a1分别表示所述轻卡车的速度和加速度，v2和a2分别表示所述前车的速度和加速度，s表示所述轻卡车与所述前车之间的距离，d表示安全停止距离，k表示整车负荷系数，整备质量状态下，k＝1，满载情况下，k＝1.3，超载情况下，k＝1.7；当所述预计碰撞时间ttc不大于所述设定阈值时，说明所述轻卡车无法避免与所述前车碰撞，启动所述轻卡车驾驶室前脸钣金结构上安装的整车缓冲壁障弹射装置，同时执行以下操作中的至少一种：解锁车门、开启车窗、开启双闪警示灯。本技术能够在轻卡车处于满载或者超载情况下，无法避免与前车碰撞的紧急场景下，即在发生前碰追尾事故时，启动安装在轻卡车驾驶室前脸钣金结构上的整车缓冲壁障弹射装置。整车缓冲壁障弹射装置的体积远大于现有的安全气囊的体积，将整车缓冲壁障弹射装置安装于驾驶室前脸钣金结构上，令其在驾驶室外弹出，保障驾驶室具备充足的生存空间，有效保障驾乘人员安全；整车缓冲壁障弹射装置弹出后将轻卡车前端与前车整体上分隔开，能够大幅度吸收碰撞能量，对人民生命财产的损失降到最低，解决了现有的轻卡车型前碰追尾防撞安全性能低的技术问题，而且本技术在启动整车缓冲壁障弹射装置的同时，执行以下操作中的至少一种：解锁车门、开启车窗、开启双闪警示灯，能够及时向外界呼救，方便救援人员实施营救。

11、进一步，所述检测是否具有前车，具体包括：通过前视探测双目摄像头和毫米波雷达传感器，检测是否具有所述前车。能够通过前视探测双目摄像头和毫米波雷达传感器共同检测前车，可靠性高。

12、再进一步，在所述检测是否具有前车之前，所述方法还包括：诊断是否有故障；当有故障时，进行故障报警操作。能够及时发现故障，提醒用户及时处理故障。

13、又进一步，在所述通过判断预计碰撞时间ttc是否大于设定阈值，以判断所述轻卡车是否能够避免与所述前车碰撞之后，所述方法还包括：当所述预计碰撞时间ttc大于所述设定阈值时，说明所述轻卡车能够避免与所述前车碰撞，启动制动装置。能够及时制动，避免与前车碰撞，保障驾乘人员安全。