车辆电池充电方法、装置和车辆与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆电池充电方法、装置和车辆。

背景技术：

1、为了减少车辆在线缆上的用电损耗，工作人员可以选择在车辆上配置高压系统的应用，以降低线缆中传输的电流，从而降低线缆热损耗，减轻线缆的重量，但是在目前用于对车辆电池进行充电的充电设备中，存在很多低电压平台的充电设备，若直接利用低电压平台的充电设备对高压系统的车辆进行充电，可能使车辆电池的充电效率较慢甚至损坏车辆电池，因此在大部分车辆的电池充电回路中都会设置升压转换装置，以提高接收到的低电压平台的充电设备提供的充电电源，但是目前在利用升压转换装置对车辆电池进行充电时，电池充电系统需要与充电设备多次地进行交互，导致车辆电池的充电效率较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆电池充电方法、装置和车辆，以至少解决相关技术中对车辆电池进行充电时的效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆电池充电方法，包括：响应于检测到车辆电池和充电设备连接，获取充电设备的第一充电电压，其中，第一充电电压用于表征对充电设备进行绝缘检测过程中，充电设备的最大输出电压；将第一充电电压和车辆电池的第二充电电压进行比较，得到第一比较结果，其中，第二充电电压用于表征车辆电池正常充电时所能承受的最大电压；基于第一比较结果和预设充电回路的回路状态，按照预设充电回路对车辆电池进行充电，其中，回路状态用于表征预设充电回路是否能够正常运行。

3、可选地，获取充电设备的第一充电电压，包括：获取充电设备的额定充电电压；将额定充电电压和第二充电电压的最小值，确定为绝缘检测电压；基于绝缘检测电压对充电设备进行绝缘检测，得到第一充电电压。

4、可选地，预设充电回路至少包括：第一充电回路和第二充电回路，其中，第一充电回路至少包括：车辆电池和第一回路开关，第二充电回路至少包括：车辆电池、第二回路开关和升压转换装置，升压转换装置用于对第一充电电压升压，回路状态至少包括：第一充电回路对应的第一回路状态和第二充电回路对应的第二回路状态。

5、可选地，基于第一比较结果和预设充电回路的回路状态，按照预设充电回路对车辆电池进行充电，包括：响应于第一比较结果为第一充电电压大于或等于第二充电电压，获取第一回路状态和第二回路状态；响应于第一回路状态为第一充电回路正常运行，按照第一充电回路对车辆电池进行充电；响应于第一回路状态为第一充电回路运行异常，且第二回路状态为第二充电回路正常运行，按照第二充电回路对车辆电池进行充电。

6、可选地，该方法还包括：响应于第一比较结果为第一充电电压小于第二充电电压，获取车辆电池当前的实际电压；将第一充电电压和实际电压进行比较，得到第二比较结果；响应于第二比较结果为第一充电电压大于或等于实际电压，且第一回路状态为第一充电回路正常运行，按照第一充电回路对车辆电池进行充电；响应于第二比较结果为第一充电电压小于实际电压，且第二回路状态为第二充电回路正常运行，按照第二充电回路对车辆电池进行充电。

7、可选地，响应于预设充电回路为第一充电回路，按照预设充电回路对车辆电池进行充电，包括：基于第一充电电压和车辆电池的实际电压，确定充电电压范围；基于充电电压范围按照第一充电回路对车辆电池进行充电。

8、可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆电池开始充电，获取车辆电池的充电接口处的第三充电电压；基于第三充电电压和第一充电电压的差值，得到电压差值；响应于电压差值小于预设阈值，且第二回路状态为第二充电回路正常运行，将第一充电回路切换至第二充电回路，并基于第二充电回路对车辆电池进行充电；响应于电压差值小于预设阈值，且第二回路状态为第二充电回路运行异常，控制车辆电池停止充电。

9、可选地，响应于预设充电回路为第二充电回路，按照预设充电回路对车辆电池进行充电，包括：基于升压转换装置和标定电压范围，对第一充电电压进行升压，得到目标充电电压；将车辆电池当前的第一充电功率、充电设备的第二充电功率和升压转换装置的第三充电功率中的最小值，确定目标充电功率；基于目标充电电压和目标充电功率，控制升压转换装置向车辆电池输出电力，以对车辆电池进行充电。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆电池充电装置，包括：电压检测模块，用于响应于检测到车辆电池和充电设备连接，获取充电设备的第一充电电压，其中，第一充电电压用于表征对充电设备进行绝缘检测过程中，充电设备的最大输出电压；电压比较模块，用于将第一充电电压和车辆电池的第二充电电压进行比较，得到第一比较结果，其中，第二充电电压用于表征车辆电池正常充电时所能承受的最大电压；电池充电模块，用于基于第一比较结果和预设充电回路的回路状态，按照预设充电回路对车辆电池进行充电，其中，回路状态用于表征预设充电回路是否能够正常运行。

11、可选地，电压检测模块包括：电压获取单元，用于获取充电设备的额定充电电压；电压确定单元，用于将额定充电电压和第二充电电压的最小值，确定为绝缘检测电压；电压检测单元，用于基于绝缘检测电压对充电设备进行绝缘检测，得到第一充电电压。

12、可选地，预设充电回路至少包括：第一充电回路和第二充电回路，其中，第一充电回路至少包括：车辆电池和第一回路开关，第二充电回路至少包括：车辆电池、第二回路开关和升压转换装置，升压转换装置用于对第一充电电压升压，回路状态至少包括：第一充电回路对应的第一回路状态和第二充电回路对应的第二回路状态。

13、可选地，电池充电模块包括：状态获取单元，用于响应于第一比较结果为第一充电电压大于或等于第二充电电压，获取第一回路状态和第二回路状态；第一充电单元，用于响应于第一回路状态为第一充电回路正常运行，按照第一充电回路对车辆电池进行充电；第二充电单元，用于响应于第一回路状态为第一充电回路运行异常，且第二回路状态为第二充电回路正常运行，按照第二充电回路对车辆电池进行充电。

14、可选地，该装置还包括：实际电压获取模块，用于响应于第一比较结果为第一充电电压小于第二充电电压，获取车辆电池当前的实际电压；将第一充电电压和实际电压进行比较，得到第二比较结果；第一充电模块，用于响应于第二比较结果为第一充电电压大于或等于实际电压，且第一回路状态为第一充电回路正常运行，按照第一充电回路对车辆电池进行充电；第二充电模块，用于响应于第二比较结果为第一充电电压小于实际电压，且第二回路状态为第二充电回路正常运行，按照第二充电回路对车辆电池进行充电。

15、可选地，响应于预设充电回路为第一充电回路，电池充电模块还包括：范围确定单元，用于基于第一充电电压和车辆电池的实际电压，确定充电电压范围；第三充电单元，用于基于充电电压范围按照第一充电回路对车辆电池进行充电。

16、可选地，该装置还包括：第四电压获取模块，用于响应于检测到车辆电池开始充电，获取车辆电池的充电接口处的第三充电电压；电压差值确定模块，用于基于第三充电电压和第一充电电压的差值，得到电压差值；充电回路切换模块，用于响应于电压差值小于预设阈值，且第二回路状态为第二充电回路正常运行，将第一充电回路切换至第二充电回路，并基于第二充电回路对车辆电池进行充电；充电停止模块，用于响应于电压差值小于预设阈值，且第二回路状态为第二充电回路运行异常，控制车辆电池停止充电。

17、可选地，响应于预设充电回路为第二充电回路，电池充电模块还包括：目标电压确定单元，用于基于升压转换装置和标定电压范围，对第一充电电压进行升压，得到目标充电电压；充电功率确定单元，用于将车辆电池当前的第一充电功率、充电设备的第二充电功率和升压转换装置的第三充电功率中的最小值，确定目标充电功率；电池充电单元，用于基于目标充电电压和目标充电功率，控制升压转换装置向车辆电池输出电力，以对车辆电池进行充电。

18、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项车辆电池充电方法。

19、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项车辆电池充电方法。

20、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任意一项车辆电池充电方法。

21、在本发明实施例中，采用响应于检测到车辆电池和充电设备连接，获取充电设备的第一充电电压；将第一充电电压和车辆电池的第二充电电压进行比较，得到第一比较结果；基于第一比较结果和预设充电回路的回路状态，按照预设充电回路对车辆电池进行充电的方式，通过在检测到车辆电池和充电设备连接时，对充电设备进行绝缘检测，得到准确度较高的充电设备能够输出的最大电压，即第一充电电压，可以保证后续选择充电回路的准确度，然后将该第一充电电压和车辆电池在正常充电时能够承受的最大电压，即第二充电电压进行比较，最后再根据该比较结果以及预设充电回路的回路状态，选择合适的充电回路对车辆电池进行充电，以减小错误的回路对车辆电池的充电效率的影响，从而提高车辆电池的充电效率，进而解决了相关技术中对车辆电池进行充电时的效率低的技术问题。