一种用于新能源汽车的有序充电控制方法及应用系统与流程

本发明涉及新能源汽车充电，尤其涉及一种用于新能源汽车的有序充电控制方法及应用系统。

背景技术：

1、电动汽车以其节能、零排放、低噪声、高效等优点，也逐渐成为世界各国政府和汽车制造商关注的焦点，使其成为未来汽车工业发展的主流。发展电动汽车必须建设与之配套的充电基础设施，包括各种分散式交直流充电设备、集中式大型充换电站；因此，大力推进充电基础设施建设，是当前加快电动汽车推广应用的紧迫任务，然而，随着大量电动汽车在没有调节和控制的情况下接入电网充电，可能将导致配电网负荷曲线出现峰峰叠加，导致峰谷差进一步扩大，线路变压器过负荷风险加大；同时充电谐波的注入也将导致配电网络的运行稳定性降低；此外过负荷也将会增大对发电设备的容量需求，导致系统投入增加，降低了系统运行的经济性。

2、例如现有技术cn113306429a公开了一种用于新能源汽车的充电系统及方法，其中，具体公开了s1、用户通过移动端向调度单元发送充电请求，调度单元通过调度策略为用户推荐适宜充电桩和充电方案，用户在到达指定充电桩后，在充电桩上选择快充模式或慢充模式；

3、s2、当用户选择慢充模式时，主控单元的双向逆变模块将电网接入充电桩的充电接口的交流端，实现慢充，当电网故障时，主控单元的双向逆变模块将储能蓄电池组的低压的直流电转化为高压的交流电，为电动汽车交流供电，实现慢充；

4、s3、当用户选择快充模式时，主控单元控制充电桩内的功率转换单元的开关1、开关2和开关3关闭，实现电网和储能蓄电池组同时给电动汽车快速充电，当电网故障时，主控单元关闭功率转换单元的开关2和开关3，实现储能蓄电池组单独给电动汽车快速充电。

5、虽然，通过现有技术的方法可以实现将光伏发电系统接入电网，采用储能式充电桩，兼容交直流充电桩常规、快速充电的功能，并通过储能电池的配置来降低电网改造投入的大量资金并且抵消大量充电桩接入对电网的影响；通过对充电桩的调度管理，用户通过移动端，查看、查找充电桩，并进行预约充电，同时，用户通过发送充电请求，远程调度中心为用户推荐充电桩和充电方案，为用户提供简单、快捷、方便的电动汽车充电服务，提升电动汽车充电桩的利用率。

6、但是上述方法是基于用户的选择进行的充电桩的推荐，并且现有技术中的充电站充电桩是同时具备快速充电和慢速充电并且具备通用充电协议，而现实中的充电站并不是全部具备同一的通用充电协议并且可以针对全部车辆进行最佳充电选择的。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明公开了一种用于新能源汽车的有序充电控制方法，通过充电站中的多种不同类型的充电桩对新能源汽车进行充电，所述方法包括如下步骤：

2、步骤1，在第一位置设置有第一图像采集单元采集进入第一预定位置的车辆的车辆品牌，根据所述车辆品牌确定待充电车辆的型号选择范围，其中第一图像采集单元为固定采集角度的图像拍摄装置，其所固定的角度为在所述第一预定位置时车辆车标出现的可采集范围；

3、步骤2，当车辆在进入第一预定位置后获得准入许可后，允许车辆计入充电站的第二位置，在第二位置设置有第二图像采集单元，所述第二图像采集单元的为可变焦图像采集装置，首先调节所述第二图像采集单元的焦段为可全部采集到车辆的整体外观并根据所述第二图像采集单元获取车辆的整体外观，与所述待充电车辆的型号选择范围中的车辆进行特征比对，若特征相似程度大于第一预设值时，则认定车辆的型号匹配成功，并进入步骤4；所述型号选择范围中的全部车辆的相似程度都小于第一预设值则改变所述第二图像采集单元的焦段为采集针对车辆品牌对应的位置的车辆特征，其中，所述车辆特征为车辆整体的部分特征，所述针对车辆品牌对应的位置为可以体现出车辆具体型号的位置；

4、步骤3，在采集整体车辆外观数据进行比对时，在所述在采集到车辆的具体位置后，在型号选择范围中按照相似度高低进行排序，相似度最高的车辆型号对应的部分特征进行优先比对，将采集的部分特征与数据库中对应位置进行比对，将若特征相似程度大于第二预设值时，则认定车辆的型号匹配成功；

5、步骤4，当匹配出具体车辆型号后，查询该车辆型号对应的充电协议，当充电协议仅支持慢充协议时，则开放第一充电站引导，当充电协议仅支持快充协议时，则开放第二充电站引导，若同时支持快慢充电协议时，则开放第三充电站引导。

6、更进一步地，所述第一位置为进入充电站入口前的车牌采集位置，采集车牌信息用意定位车辆并统计在所述充电站中的时间，并在采集车牌时同时开启第一图像采集单元采集进入第一预定位置的车辆的车辆品牌。

7、更进一步地，采集车牌的图像采集装置和第一图像采集单元为相同的一个采集设备或者为参数不同的两个图像采集设备。

8、更进一步地，所述第二位置为车辆引导分流位置，所述充电站的慢充充电桩位置和快充充电桩位置不同，当车辆进入所述第二位置时，需要选择下一步的移动方向，所述充电站通过多个闸门控制车辆的引导方向。

9、更进一步地，如所述车辆品牌与针对车辆品牌对应的位置映射关系存储于分析数据库中，在确定了车辆品牌后，将车辆品牌做为索引信息定位分析数据库中映射位置，并根据映射位置调整所述第二图像采集单元的焦段用于采集针对应位置的车辆特征。

10、更进一步地，所述车辆特征为车辆整体的部分特征进一步包括：车辆的轮毂形状、车辆的中网孔洞的几何形状、车辆雷达孔位置。

11、更进一步地，所述步骤4进一步包括：当开放第三充电站引导时，根据采集的车牌数据查询该车辆的历史充电选择为慢速充电或者快速充电，并根据历史充电选择进行决策，将车辆引导至对应的充电桩位置。

12、更进一步地，在待充电车辆为首次进行充电或者无法决策出对应的充电选择时，将该待充电车辆引导至同时具备快充和慢充协议的充电桩。

13、更进一步地，所述第一充电站引导为仅开放慢速充电桩对应区域的闸门，允许车辆进入慢充充电桩区域进行充电，而对应的第二充电站引导为仅开放对应的快充充电桩区域，而所述第三充电站引导包括三种引导方式，第一、同时开放快慢速充电桩区域，由车辆驾驶者选择具体进入区域；第二、引导车辆进入选择区域，由工作人员问询具体的充电方式后，执行对应的引导方向；第三、为开放同时具备快充和慢充协议的充电桩所在的区域进行充电，同时，所述查询该车辆型号对应的充电协议，判断车辆是否具备快慢充电的能力是与本地充电站中的充电桩协议进行对比，车辆本身具备的快慢充协议与本地充电站的协议不匹配，则认定车辆没有对应的充电能力。

14、本发明还公开了一种用于新能源汽车的有序充电控制的应用系统，通过充电站中的多种不同类型的充电桩对新能源汽车进行充电，所述系统包括如下模块：

15、第一采集模块，在第一位置设置有第一图像采集单元采集进入第一预定位置的车辆的车辆品牌，根据所述车辆品牌确定待充电车辆的型号选择范围，其中第一图像采集单元为固定采集角度的图像拍摄装置，其所固定的角度为在所述第一预定位置时车辆车标出现的可采集范围；

16、第二采集模块及第一判断模块，当车辆在进入第一预定位置后获得准入许可后，允许车辆计入充电站的第二位置，在第二位置设置有第二图像采集单元，所述第二图像采集单元的为可变焦图像采集装置，首先调节所述第二图像采集单元的焦段为可全部采集到车辆的整体外观并根据所述第二图像采集单元获取车辆的整体外观，与所述待充电车辆的型号选择范围中的车辆进行特征比对，若特征相似程度大于第一预设值时，则认定车辆的型号匹配成功，并进入步骤4；所述型号选择范围中的全部车辆的相似程度都小于第一预设值则改变所述第二图像采集单元的焦段为采集针对车辆品牌对应的位置的车辆特征，其中，所述车辆特征为车辆整体的部分特征，所述针对车辆品牌对应的位置为可以体现出车辆具体型号的位置；

17、第二判断模块，在采集整体车辆外观数据进行比对时，在所述在采集到车辆的具体位置后，在型号选择范围中按照相似度高低进行排序，相似度最高的车辆型号对应的部分特征进行优先比对，将采集的部分特征与数据库中对应位置进行比对，将若特征相似程度大于第二预设值时，则认定车辆的型号匹配成功；

18、充电控制模块，当匹配出具体车辆型号后，查询该车辆型号对应的充电协议，当充电协议仅支持慢充协议时，则开放第一充电站引导，当充电协议仅支持快充协议时，则开放第二充电站引导，若同时支持快慢充电协议时，则开放第三充电站引导。

19、本发明与现有技术相比，有益效果为：本发明针对于同时具备多种充电协议类型的充电桩的充电站设置对应的车辆充电推荐，并初步的实现不用车辆驾驶者进行选择实现对应充电桩类型的推介，并且，本发明进一步的为了保证可以准确的识别出车辆的型号，将不同车辆最显著的部分位置与车辆的型号进行映射，可以通过查询准确的确定车辆的具体型号，并执行进一步的推荐。本发明将充电站分成了多个区域以保证推荐后车辆可以更好的执行引导。

20、本发明的又一有益效果是设置两次图像匹配，第一次仅通过一般性拍摄装置，例如较为便宜的摄像采集装置采集特定位置的车辆标识并识别，通过确定对应的可选范围加快确定车辆具体型号的速度，同时为了拍到最能体现车辆型号的位置，设置可变焦摄像装置实现对应位置的特写拍摄，并且保留第一次匹配的相似度序列顺序，可以更快速的定位到车辆的具体型号，这是现有技术中不具备的设计。