增程式电动车的电动机启动方法、系统及增程式电动车与流程

本技术涉及增程式电动车，尤其涉及一种增程式电动车的电动机启动方法、系统及增程式电动车。

背景技术：

1、增程式电动车(extended-range electric vehicle，简称rev)是一种具有双重动力系统的电动车，和一般纯电动车不同，它不仅配备了电机和电池，还装备了一台发动机，可以通过发动机发电来为电池组提供电力和额外动力，从而进一步延长车辆的续航里程。因此，增程式电动车既具有电动车的环保和经济性能，又能够克服电动车续航里程不足的缺陷，是目前市面上较为流行的车型。

2、为了提高纯电续航里程，增程式电动车在电池电量较高时通常不会启动发动机，仅在纯电模式下运行，但电池电量在纯电模式运行时下降迅速，特别是在高速道路上，驾驶里程明显受限。

3、因此，增程式电动车在纯电模式下运行时存在电池电量在下降迅速的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种增程式电动车的电动机启动方法、系统及增程式电动车，当增程式电动车在纯电模式行驶时处于高速运行待充电状态，根据实际电池电量和实际车速选择对应的计算逻辑计算发动机所需的相关启动参数，并启动发动机给动力电池充电，从而有效缓减电池电量的下降速率，解决或者部分解决增程式电动车在纯电模式下运行时存在电池电量在下降迅速的技术问题，避免驾驶里程受限。

2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面，公开了一种增程式电动车的电动机启动方法，所述方法包括：

3、在增程式电动车处于纯电模式行驶时，获取所述增程式电动车的实际电池电量和实际车速；

4、基于所述实际电池电量和所述实际车速检测所述增程式电动车是否处于高速运行待充电状态；

5、若是，根据所述实际电池电量和所述实际车速选择用于计算发动机相关启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的相关启动参数；

6、按照计算出的所述相关启动参数启动所述发动机对动力电池充电。

7、可选的，所述基于所述实际电池电量和所述实际车速检测所述增程式电动车是否处于高速运行待充电状态，具体包括：

8、利用第一电量标定值检测所述实际电池电量，并利用第一车速标定值检测所述实际车速；

9、当所述实际电池电量低于所述第一电量标定值，并且所述实际车速高于所述第一车速标定值并持续第一设定时间，表示所述增程式电动车处于所述高速运行待充电状态。

10、可选的，所述计算逻辑包括第一计算逻辑和第二计算逻辑；

11、所述根据所述实际电池电量和所述实际车速选择用于计算发动机相关启动参数的计算逻辑，具体包括：

12、根据所述实际车速确定对应的目标电池电量；

13、当所述实际电池电量大于所述目标电池电量与预设电量偏差值的目标电量总和，选择所述第一计算逻辑计算所述相关启动参数；

14、当所述实际电池电量小于所述目标电池电量，选择所述第二计算逻辑计算所述相关启动参数；

15、当所述实际电池电量处于所述目标电池电量与所述目标电量总和之间，维持在前一次选择的计算逻辑。

16、可选的，当选择的计算逻辑为所述第一计算逻辑时，所述按照选择的计算逻辑计算对应的相关启动参数，具体包括：

17、根据所述实际车速确定所在车速标定区间；

18、根据所述实际车速所在车速标定区间，从预存的第一启动映射表中确定所述发动机的目标发电功率和目标转速。

19、可选的，在所述第一启动映射表中，所述车速标定区间包括第一类标定区间和第二类标定区间；所述第一类标定区间和所述第二类标定区间交替设置；

20、所述第一类标定区间包含n个不同等级的车速标定区间，n≥2且为正整数；其中，在同一个车速标定区间内，发动机的发电功率和转速不跟随车速值的变化而变化；低等级的车速标定区间内的发电功率和转速小于高等级的车速标定区间内的发电功率和转速；

21、在所述第二类标定区间中，发电功率沿用前一次获取的发电功率，转速沿用前一次获取的转速。

22、可选的，当选择的计算逻辑为所述第二计算逻辑时，所述按照选择的计算逻辑计算对应的相关启动参数，具体包括：

23、获取目标需求功率；

24、根据所述实际电池电量和所述目标电池电量计算实际电量偏差值，并调用预存的第二启动映射表；所述第二启动映射表用于表征电量偏差值、需求功率和发动机的发电功率的对应关系；

25、根据所述实际电量偏差值和所述目标需求功率从所述第二启动映射表中确定所述发动机的目标发电功率。

26、可选的，所述根据所述实际电量偏差值和所述目标需求功率从所述第二启动映射表中确定所述发动机的目标发电功率之后，所述方法还包括：

27、调用预存的第三启动映射表；所述第三启动映射表用于表征电量偏差值、发动机的目标发电功率和所述发动机的转速的对应关系；

28、根据所述实际电量偏差值和所述目标发电功率从所述第三启动映射表中确定所述发动机的目标转速。

29、可选的，所述按照计算出的所述相关启动参数启动所述发动机对动力电池充电之后，所述方法还包括：

30、实时利用第二电量标定值检测所述实际电池电量，并实时利用第二车速标定值检测所述实际车速；所述第二电量标定值大于所述第一电量标定值；所述第二车速标定值小于所述第一车速标定值；

31、若所述实际电池电量大于所述第二电量标定值，或者所述实际车速在所述第二车速标定值之下持续设定时间，控制所述发动机停机。

32、本发明的第二方面，公开了一种增程式电动车的电动机启动系统，所述系统包括：

33、获取模块，用于在增程式电动车处于纯电模式行驶时，获取所述增程式电动车的实际电池电量信号和实际车速；

34、检测模块，用于基于所述实际电池电量和所述实际车速检测所述增程式电动车是否处于高速运行待充电状态；

35、计算模块，用于若是，根据所述实际电池电量和所述实际车速选择用于计算发动机相关启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的相关启动参数；

36、启动模块，用于按照计算出的所述相关启动参数启动所述发动机对动力电池充电。

37、本发明的第三方面，公开了一种增程式电动车，包括存储器、整车控制器以及存储在所述存储器中并可在所述整车控制器上运行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序时，使得所述混动汽车执行如第一方面所述的方法。

38、通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

39、本发明公开的技术方案，当增程式电动车在纯电模式行驶时处于高速运行待充电状态，根据实际电池电量和实际车速选择对应的计算逻辑计算发动机所需的相关启动参数，并启动发动机给动力电池充电，从而有效缓减电池电量的下降速率，能够提升驾驶里程。

40、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。